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[发明专利]一种管道焊缝缺陷漏磁信号的剥离方法-CN202210561462.5有效
发明人：徐杰;饶连涛;郝大洋;王烨霆;樊宇;陈正;徐磊华;王林;刘国兴;满铮;马一鸣 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明提供一种管道焊缝缺陷漏磁信号的剥离方法，通过建立管道的壁厚、焊缝余高以及缺陷深度三者之间的管道焊缝缺陷模型；采用周向励磁漏磁检测方法或轴向励磁检测方法对管道磁化后产生的漏磁场进行检测，确定管道中的含焊缝缺陷管道和无焊缝缺陷管道；根据管道焊缝缺陷模型，采集含焊缝缺陷管道和无焊缝缺陷管道的漏磁信号；根据含焊缝缺陷管道的漏磁信号和无焊缝缺陷管道的漏磁信号的个数，判断对含焊缝缺陷管道的漏磁信号或无焊缝缺陷管道的漏磁信号进行数据点插值和作差运算，以得到剥离后的管道焊缝缺陷处的漏磁信号，从而实现了对管道焊缝缺陷的漏磁信号的剥离，进而提高了管道焊缝缺陷的识别准确度以及后续管道缺陷的量化分析。
一种管道焊缝缺陷信号剥离方法

[发明专利]一种适用于管道内焊缝的定位方法-CN202211151991.4在审
发明人：程实;张大伟;李建新;李太江;李巍;杨飚;李凡;刘忠源;李生文;秦一兮;魏姝姝;姜伟海;李聚涛 -专利权人：江苏华电昆山热电有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于管道内焊缝的定位方法及系统，属于管道焊缝检测技术领域。首先建立管道内焊缝的定位坐标系，并确定管道内焊缝的方位表征方式；确定管道内焊缝的宽度；手动获取管道内的焊缝图像，进行分割后建立焊缝图像直方图；然后远程采集管道内图像，进行分割后建立管道内图像的直方图，并与建立的焊缝图像直方图进行比较；若统计数据的相似度小于设定值，则采集的管道内图像不是焊缝图像；若统计数据的相似度不小于设定值，则利用最小框选的范围对采集的管道内图像进行验证，若确定是焊缝图像，标注该焊缝在定位坐标系中的坐标值和方位，完成管道内焊缝的定位。本发明操作简便、定位准确、可远程操控，焊缝图像识别率高、识别速度快。
一种适用于管道焊缝定位方法

[发明专利]运输管道可靠性评价方法和装置、计算机设备和存储介质-CN202010424954.0有效
发明人：郭磊;韩昌柴;李智文;吴明畅;王磊磊;刘翼;明连勋;范玉然;姚登樽;张火箭 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开是关于一种运输管道可靠性评价方法和装置、计算机设备和存储介质，属于安全评价领域。所述方法包括：基于数据库中的运输管道的管道材料强度和焊缝特性，建立运输管道的状态函数；确定待测管道的目标焊缝长度；获取多个参考管道的多组参考参数；对多组参考参数中的管道材料强度、焊缝强度、焊缝韧性和焊缝深度分别进行概率分布计算，得到参考管道的材料强度概率分布函数、焊缝强度概率分布函数、焊缝韧性概率分布函数和焊缝深度概率分布函数；采用随机函数分别任意选取管道材料强度、焊缝强度、焊缝韧性和焊缝深度，形成多个参考数据组合；基于目标焊缝长度、参考数据组合和状态函数确定待测管道的可靠性。
运输管道可靠性评价方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种管道焊缝射线检测几何不清晰度控制工艺-CN202111346295.4在审
发明人：李斌;王飞;郭述志;刘春光;李汉胜;黄晓杰;李玉涛 -专利权人：国核示范电站有限责任公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及核电工程技术领域，公开一种管道焊缝射线检测几何不清晰度控制工艺。其中管道焊缝射线检测几何不清晰度控制工艺采用公式Ug＝(F×d)/D对焊缝进行几何不清晰度计算，其包括：计算当前管道焊缝满足中心透照工艺Ug限值要求的预设d值；管道分多次由内到外进行焊接，形成根部焊缝和外部焊缝，靠近管道的中心的焊缝为根部焊缝，背离管道的中心的焊缝为外部焊缝，外部焊缝对应的d值需满足小于预设d值；根部焊缝进行射线检测，并修复焊缝缺陷后，焊接外部焊缝；外部焊缝采用中心透照工艺进行射线检测，外部焊缝的几何不清晰度控制时，按照外部焊缝对应的D值和d值计算管道焊缝的Ug值，Ug值小于技术要求的限值。
一种管道焊缝射线检测何不清晰度控制工艺

[发明专利]基于流固磁多场耦合的油气管道焊缝内裂纹扩展的仿真方法-CN201810151132.2有效
发明人：崔巍;张强;张玉会;徐晔;马春阳;张佳贺 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于流固磁多场耦合的油气管道焊缝内裂纹扩展的仿真方法，属于油气管道焊缝内裂纹检测技术。本发明为了实现利用漏磁法检测在役管道焊缝内裂纹，解决流固磁多场耦合作用下管道焊缝内裂纹扩展表征与评价问题。技术要点：建立管道焊缝内裂纹扩展的流固磁多物理场模型；构建流固磁多场耦合；管道焊缝内裂纹扩展计算；进行管道焊缝内裂纹周围计算域网格重构；进行管道焊缝内裂纹扩展进程中的漏磁场分析；判断管道焊缝是否断裂。本发明提出的流固磁多场耦合仿真方法，能表征内裂纹扩展程度，判据管道焊缝损伤的危险等级。该方法的实施可对漏磁法检测在役管道焊缝内裂纹这种隐性缺陷的探测与评价、再制造修复或更换油气管道提供技术保障。
裂纹扩展管道焊缝焊缝固磁多场耦合油气管道在役管道漏磁多物理场技术保障技术要点裂纹检测网格重构隐性缺陷计算域漏磁场下管道再制造检测构建判据断裂损伤探测修复分析进程

[发明专利]管道焊缝质量确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011255204.1有效
发明人：刘啸奔;吴锴;张东;赵子棋;余秋成;方威伦 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种管道焊缝质量确定方法、装置、设备及存储介质，具体实现方案为：该方法包括：获取目标管道焊缝材料的目标载荷位移曲线以及预存于数据库中的焊缝本构参数；将焊缝本构参数输入预设的有限元仿真模型，以得到参考载荷位移曲线；根据目标载荷位移曲线和参考载荷位移曲线确定焊缝质量参数，根据焊缝质量参数确定目标管道焊缝质量，并输出目标管道焊缝质量。本发明实施例的管道焊缝质量确定方法，根据目标载荷位移曲线和参考载荷位移曲线即可以确定焊缝质量参数，提高了焊缝质量参数的准确性。同时，根据焊缝质量参数确定的目标管道焊缝质量也更为准确，从而提高了确定管道焊缝质量的准确性。
管道焊缝质量确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种管道焊缝缺陷检测装置-CN202223257584.X有效
发明人：韩秋涛;宋奎洋 -专利权人：北京安必达科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道焊缝检测相关技术领域，具体为一种管道焊缝缺陷检测装置，管道焊缝缺陷检测装置包括导向箍、管道焊缝探伤仪和导向组件，导向箍的一端设置有定位板，且导向箍定位在一级焊管上，一级焊管的端部焊接连接有二级焊管，管道焊缝探伤仪上扫描探头与一级焊管、二级焊管之间的焊缝位置相对应，导向组件安装在管道焊缝探伤仪上，且导向组件由滚轮座和滚轮组合构成，且管道焊缝探伤仪实际使用时；通过设置由导向箍、管道焊缝探伤仪和导向组件组合构成的管道焊缝缺陷检测装置，从而通过导向箍的导向作用，以让管道焊缝探伤仪上的扫描探头始终都与一级焊管、二级焊管之间的焊缝位置相对应，从而保证工作人员对焊缝的扫描探伤效果。
一种管道焊缝缺陷检测装置

[发明专利]一种管道焊缝检测方法及装置-CN201810945910.5在审
发明人：王世宏;车飞;李金武;高海霞;王一帆 -专利权人：北京西管安通检测技术有限责任公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明涉及检测技术领域，公开了一种管道焊缝检测方法及装置。管道焊缝检测方法，其包括采集管道发出的磁场信息，并根据管道发出的磁场信息判断管道的焊缝位置。管道的焊接位置和非焊接位置的磁场信息会有明显不同。管道环焊缝的焊接区域磁力线相比管道本体的磁力线会有较大的波动。通过获取管道的磁场信息便可判断管道上的焊缝位置。这种管道焊缝检测方法能够有效、便捷地对埋地或包覆钢制管道的环焊缝进行定位，甚至可以磁场信息对焊缝处有无严重缺陷进行判断。管道焊缝检测装置包括磁传感器以及与磁传感器电连接的主控制器，用于实现上述的检测方法，因此也具有同样的有益效果。
管道焊缝检测磁场信息磁力线磁传感器焊缝位置检测技术领域管道环焊缝钢制管道管道本体焊接区域焊接位置严重缺陷主控制器电连接非焊接焊缝处环焊缝包覆埋地采集检测

[发明专利]一种管道焊缝信息识别方法-CN201910973925.7在审
发明人：富宽;贾光明;陈朋超;李睿;赵晓明;郑健峰;王禹钦;于智博;沙胜义 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道焊缝信息识别方法，属于管道焊缝交点识别领域技术领域。包括：根据待检测管道的检测数据绘制体现环焊缝和组成螺旋焊缝的多个螺旋焊缝段在待检测管道上的位置的波形图；将波形图转化为灰度图像；将灰度图像转化为二值图像；在二值图像中检测出多个线段，分别连接位于同一直线的多个线段形成多个焊缝线段；根据每个焊缝线段的直线方程，从多个焊缝线段中确定其属于环焊缝或属于螺旋焊缝段的焊缝线段；根据环焊缝的直线方程和螺旋焊缝段的直线方程，获得环焊缝与螺旋焊缝的交点；根据交点，获得环焊缝与螺旋焊缝的交点的时钟方位通过本发明的管道焊缝信息识别方法，能够准确的识别检测信号中的焊缝和焊缝交点。
一种管道焊缝信息识别方法

[发明专利]一种管道环焊缝无损检测方法-CN202111573069.X在审
发明人：侯仰博 -专利权人：菏泽市产品检验检测研究院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N33/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道环焊缝无损检测方法，包括以下步骤：S1、对焊接完成的管道进行吊装；S2、将管道吊装到管道环焊缝无损检测装置上；S3、通过管道环焊缝无损检测装置对环焊缝隙进行清理；S4、在清理环焊缝隙后对环焊缝隙进行检测；S5、在对环焊缝隙检测后将管道吊装离开管道环焊缝无损检测装置。本发明在双轴电机驱动第一支撑机构和第二支撑机构运转时，会驱动管道转动，同时会驱动传动网带转动，传动网带和管道接触位置转向相反，从而提高了传动网带对管道环焊缝隙的清理速度。
一种管道焊缝无损检测方法

[发明专利]一种油气管道环焊缝失效行为的预测方法-CN202111603433.2在审
发明人：王珂;马卫锋;姚添;聂海亮;曹俊;任俊杰;党伟;梁晓斌 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程材料研究院有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气管道环焊缝失效行为的预测方法，属于环焊缝失效预测领域。本发明通过在对油气管道环焊缝历史失效数据、管道基础信息数据和现场开挖检测数据的基础上，建立环焊缝失效行为智能预测指标体系和归一化原则，并建立机器学习样本集，采用神经网络智能预测环焊缝失效风险，进而加强对高风险环焊缝的维修维护决策，有效避免管道环焊缝失效。本发明能够智能预测在役油气管道环焊缝服役状态，判断环焊缝失效风险等级，从而提高管道运营商预防效率，降低管道事故发生率。
一种油气管道焊缝失效行为预测方法

[发明专利]一种获得高压天然气管道裂纹扩展阻力曲线的方法-CN202210460600.0在审
发明人：张凯;王逢德;刘冰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请属于管道强度评估技术领域，公开了一种获得高压天然气管道裂纹扩展阻力曲线的方法，包括：S1，制备环焊缝管道拉伸试样，表征焊缝和管体的力学性能；S2，构建适用于管体和焊缝的塑性与延性损伤全耦合本构模型，获取焊缝和管体的材料参数；S3，建立环焊缝管道的有限元模型，在环焊缝位置预制裂纹；S4，分别模拟环焊缝管道在不同方向载荷作用下的撕裂过程，获得环焊缝管道的裂纹扩展阻力曲线。通过小尺寸试样的材料参数建立预制裂纹的环焊缝管道有限元模型，模拟其撕裂过程以获得裂纹扩展阻力曲线，可快速准确地对环焊缝管道的应变容量进行评估，进而指导长输高压天然气管道的设计，降低试验成本，节省试验时间，提高管道设计效率。
一种获得高压天然气管道裂纹扩展阻力曲线方法

[发明专利]核电站管道焊缝打磨机器人-CN201711128536.1在审
发明人：虞沛 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于核电技术领域，提供了一种核电站管道焊缝打磨机器人。在本发明中，核电站管道焊缝打磨机器人包括中央控制模块、驱动模块及打磨模块；驱动模块根据中央控制模块所输出的驱动控制信号驱动管道焊缝打磨机器人行进至相应的管道焊缝处，打磨模块根据中央控制模块所输出的打磨控制信号执行对管道焊缝的打磨操作相对于现有技术，本发明通过采用管道焊缝打磨机器人进行管道焊缝打磨，解决了人工手磨方式所存在的无法对所有的管道进行焊缝打磨的问题。
核电站管道焊缝打磨机器人

[发明专利]焊缝缺陷识别方法、焊缝缺陷识别模型的训练方法及装置-CN202110155569.5在审
发明人：林嵩;雷铮强;张丰;李莉;王维斌;王富祥;毕武喜;任武;玄文博 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊缝缺陷识别方法、焊缝缺陷识别模型的训练方法及装置，属于管道技术领域。该方法包括：获取待识别图像；调用焊缝缺陷识别模型对待识别图像进行缺陷识别，得到管道焊缝缺陷的缺陷位置和缺陷类型；基于缺陷位置和缺陷类型在待识别图像中标记出管道焊缝缺陷，得到标记有管道焊缝缺陷的图像，该方法可以客观且准确地识别出管道的焊缝缺陷
焊缝缺陷识别方法模型训练装置

[实用新型]一种管道焊缝检测装置-CN201821339674.4有效
发明人：王世宏;车飞;李金武;高海霞;王一帆 -专利权人：北京西管安通检测技术有限责任公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种管道焊缝检测装置。管道焊缝检测装置用于检测埋地或包覆钢制管道的环焊缝位置，其包括磁传感器以及与磁传感器电连接的主控制器，磁传感器用于采集管道发出的磁场信息；主控制器用于接收磁传感器传输而来的磁场信息，并根据管道发出的磁场信息判断管道的焊缝位置管道的焊接位置和非焊接位置的磁场信息会有明显不同。管道环焊缝的焊接区域磁力线相比管道本体的磁力线会有较大的波动，这种磁力线的波动也叫磁力线的泄露。通过磁传感器获取管道的磁场信息便可判断管道上的焊缝位置。这种管道焊缝检测装置能够有效、便捷地对钢制管道的环焊缝进行定位，甚至可以磁场信息对焊缝处有无严重缺陷进行判断。
磁场信息磁传感器磁力线管道焊缝检测钢制管道焊缝位置主控制器环焊缝检测技术领域本实用新型管道环焊缝管道本体焊接区域焊接位置严重缺陷电连接非焊接焊缝处包覆埋地泄露采集传输检测

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