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[发明专利]一种激光光条的管道焊接坡口特征提取方法-CN202111325213.8在审
发明人：魏登明;彭锦泉;杨海东 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光光条的管道焊接坡口特征提取方法，采用伽马变换、高斯滤波和方向性模板阈值分割算法来进行图像的预处理，分析焊缝图像分布特征，实现管道焊缝区域准确定位、焊缝图像降噪，运用灰度重心法和拟合直线法，对管道焊缝的表面形态、光条中心线和坡口特征点进行提取，给机械手焊枪提供实时的行进路径，解决了焊接过程中的焊枪和焊缝方向之间存在偏差的问题；本发明通过提取管道二维图像的坡口特征点，实现了焊接过程中焊缝的实时跟踪技术；针对焊接过程中坡口焊缝图像受到弧光、飞溅等干扰造成的特征点提取位置偏差问题，本发明提高了焊缝跟踪的精度，大大提升了自动焊接的效率和质量。
一种激光管道焊接特征提取方法

[实用新型]一种矿浆管道焊缝保护器-CN202121057603.7有效
发明人：王宏平 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16L57/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业管道焊缝保护器，具体为一种矿浆管道焊缝保护器，包括有外壳，外壳设有两个，两个外壳对称连接形成圆环，每个外壳内侧均连接有磁铁，磁铁设有两排，每排磁铁均设有多个磁铁，两个外壳上同一侧的磁铁朝向中心的磁极相同，磁铁连接在矿浆管道焊缝外侧，两个外壳两侧的磁铁分别形成两个环形磁力带，两个环形磁力带组成环形磁系；本实用新型结构简单，安装使用方便；能够在管道内部形成磁场，将矿浆内的金属粒级吸附在管道内部，在管道内部形成保护层，保护焊缝不受磨损；应用范围广，可适用于不用规格的管道，使用寿命长，无论对应的矿浆管道下线或者改造，只要矿浆管道焊缝处的直径不变就可多次重复使用。
一种矿浆管道焊缝保护

[实用新型]具有内过渡段的不等壁厚管道-CN202120012099.2有效
发明人：张宏;刘啸奔;侯晓彬;吴锴;杨悦 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16L9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于油气输送管道技术领域，具体涉及一种具有内过渡段的不等壁厚管道。本实用新型旨在解决外径相等且内径不等的两条管道的焊缝处轴向应力大的问题。本实用新型的具有内过渡段的不等壁厚管道，包括第一管道和第二管道，第一管道和第二管道的外径相等；第二管道包括沿远离第一管道的方向依次设置的第一管段和第二管段，第一管段的内径等于第一管道的内径，第一管段背离第二管段的末端与第一管道的末端焊接，第二管段的内径小于第一管道的内径。焊缝处的输送管道内壁过渡平缓，并且输送管道的厚度变化位置远离焊缝，降低了焊缝处的应力集中，避免了焊缝处因较大应力集中而发生断裂，增加了管道运输系统的安全性。
具有过渡不等管道

[发明专利]管道无损检测施工方法-CN201811340536.2在审
发明人：郭子彬;李福平;聂丽胜;强德志 -专利权人：中国二冶集团有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道无损检测施工方法，包括：检测前了解被检管道的材质、厚度、曲率、组对情况、坡口形式、焊接方法、焊缝余高、焊缝宽度及沟槽；在焊接完毕，焊缝经外观检查合格后采用数字式超声波检测仪对焊接后的管道实施无损检测；打开数字式超声波检测仪电源，连接探头，调节衰减器将检测灵敏度调整为评定线灵敏度，将探头置于焊缝两侧作锯齿型扫查；对管道的焊缝作渗透检测和磁粉检测，确保焊缝无缺陷。
焊缝无损检测焊接超声波检测仪数字式探头曲率检测灵敏度磁粉检测焊缝余高渗透检测施工进度外观检查灵敏度锯齿型衰减器坡口扫查施工组对电源评定进度检测

[发明专利]一种小管径大壁厚管道设备的水浸超声波检测方法-CN201310752701.6有效
发明人：付千发;许远欢;蔡家藩;聂勇 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明属于核电站及其它承压容器小管径管道焊缝内表面超声波检查，具体是一种小管径大壁厚管道设备的水浸超声波检测方法。包括如下步骤：步骤1、将探测探头伸入管中，进行扫描探测，对于管道的焊缝进行探测扫查；步骤2、在对于焊缝进行探测扫查后，在探测管道焊缝有缺陷的探测位置，使用定量探头对于焊缝进行检测。相对接触式而言，能够在检验探头不用接触管道内表面的情况下，实施小管径大壁厚管道焊缝检查，扫查速度快，检查精度高。
一种小管径大壁厚管道设备超声波检测方法

[发明专利]一种管道焊缝管理信息建立方法-CN202011056276.3有效
发明人：常乐;肖然;孙正悦;张波;周炜;程从政 -专利权人：中石化第四建设有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道焊缝管理信息建立方法，采用内设数据库的管理系统建立，在管理系统中设定有相关技术规范；在管道施工前，在管理系统中建立数据读取系统，生成管道施工三维模型，生成焊缝编号；获取与焊缝编号关联的焊缝基础信息存储于数据库中，在管道焊接过程中，向数据库中逐步输入与焊缝编号关联的焊接信息，在管道焊接检测过程中，管理系统自动进行焊接检测委托和检测数据判定，将与焊缝编号关联的试压信息输入数据库中；管理系统包括基于数据库实时数据开发的施工过程动态跟踪监控和进度质量监测系统以及快速检索本发明可以对管道施工过程、施工进度和施工质量进行动态跟踪监控，可为数字化交付提供数据支持。
一种管道焊缝管理信息建立方法

[实用新型]一种有环向焊缝的管道带压开孔封堵三通装置-CN201820803115.8有效
发明人：王志芳;胡伟;许金生;吴国强;李明泽;高义斌 -专利权人：中石化南京工程有限公司;中石化炼化工程(集团)股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： F16L55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有环向焊缝的管道带压开孔封堵三通装置，包括分别设置在管道上下两侧的上护板和下护板，上护板和下护板与管道之间具有沿管道周向设置的环向焊缝，所述上护板和下护板的端面上靠近管道的位置分别具有向上护板和下护板内侧倾斜的内坡口，上护板和下护板内坡口处为退火焊道，环向焊缝靠近管道处为根焊焊道，退火焊道和根焊焊道之间的区域为回火焊道。本实用新型在不影响封堵三通环形焊缝强度的基础上，分别在上、下护板上设置内坡口，以增加环形焊缝垂直方向上的厚度，从而环形焊缝带有一定角度，从而增大焊接面积，提高焊接强度。
下护板焊缝上护板环向环形焊缝内坡口封堵焊道本实用新型三通装置退火焊道管道带根焊开孔焊接上下两侧周向设置护板回火三通

[发明专利]一种用于油气管道焊缝图像降噪的方法-CN201910638729.4有效
发明人：爨莹;薛继军;王思杰;谢晓曦 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种油气管道焊缝数字图像降噪方法，利用sift算法获取图像特征点，通过计算特征点分布情况，在得到焊缝区域的同时实现对焊缝无关区域实现降噪，然后对焊缝主要区域采用相似块标记的方法和pearson算法实现焊缝区域降噪，由于不同于传统的单一算法的图像滤波降噪过程，因此可针对油气管道焊缝图像不同位置使用不同的算法进行降噪，在尽可能的保留原始图像特征点的基础上，为后续焊缝定量解释等操作提供较好的降噪效果；本发明能够在减少图像处理时间的特点下，为焊缝区域精准降噪提供准确的相关参数，具有针对油气管道焊缝图像噪声适应性强、效果显著的特点。
一种用于油气管道焊缝图像方法

[发明专利]环缝焊接防氧化保护装置及其集箱筒身焊接方法-CN201711468467.9在审
发明人：刘洪伟;黄清波;邓卫东;杜剑毓;隆昌林 -专利权人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环缝焊接防氧化保护装置及其集箱筒身焊接方法，包括支撑件，用于支撑待焊接管道对接焊缝两侧管道；环形管道，用于通入惰性气体的非闭环的环形管道，固定在支撑件上，环形管道的轴线平行于支撑件与管道的支撑面；出气孔，等距设置在环形管道的外径一侧，采用环形管道使惰性气体的通入路径与待焊接管道上焊缝的形状一致，同时设置多个出气孔，使惰性气体在焊缝根部汇集，能够对焊缝的根部进行有效防氧化保护，从而提高焊接质量。
环形管道焊接惰性气体支撑件防氧化保护装置环缝焊接焊缝出气孔集箱筒身管道对接焊缝防氧化保护等距设置焊缝根部形状一致轴线平行非闭环支撑面支撑

[发明专利]一种管道内检测器里程轮误差的修正方法-CN201010284126.8有效
发明人：李一博;向红;靳世久;陈世利;张宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内检测器里程轮误差的修正方法，涉及管道内检测技术领域，该方法将内检测器记录的数据传输到上位机，以内检测器与环焊缝碰撞的时间为基准时间，在内检测器记录的数据中选择与基准时间最接近的环焊缝作为目标环焊缝，并获取目标环焊缝的里程值，根据目标环焊缝的里程值，获取内检测器测得的管道缺陷与目标环焊缝之间的里程增量；根据里程增量，以基准点为管道缺陷定位的起点，沿着管线方向前进里程增量的路程，确定管道缺陷。本发明提供的方法，提高了地面标记器对内检测器通过时间的检测精度，提高了抗干扰能力，精确地修正了管道内检测器里程轮的累计误差，能适用于埋地深、管壁厚的管道，可以配套任何类型内检测器使用。
一种管道检测器里程误差修正方法

[发明专利]焊材在管道焊接的外环焊缝全位置成形质量评价方法-CN202211343120.2在审
发明人：姚兴涛;张烨;张金超;秦振 -专利权人：苏州思萃熔接技术研究所有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊材在管道焊接的外环焊缝全位置成形质量评价方法，其方法包括：绕管接头标定若干基准线，焊接管道完成一道外环焊缝焊接后，测量每个基准线对应的焊缝余高，以若干组焊缝余高和对应下一道焊接焊缝探伤合格率构建训练集和测试集，基于BP神经网络训练优化基准线数量和h‑M关系的焊缝余高预测模型，焊缝合格率最小值输入焊缝余高预测模型解算对应焊缝余高作为判据，比较相同的焊接条件下、进行下一道焊接前每个基准线对应的焊缝余高、判定焊材在管道外环全位置的焊缝成形质量，无需切割大量试样测量熔宽、熔深，可以与下道焊缝缺陷形成关联，在线完成评价，显著降低检验成本、劳动强度和周期，利于控制和提高焊接质量。
管道焊接焊缝位置成形质量评价方法

[发明专利]管道环焊缝人工缺陷的制作方法-CN201610168353.1在审
发明人：孙晓明;尤卫宏;吴员;张俊杰;陈亮;姜华;张卫东;裴彪;梁杰 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：一种管道环焊缝人工缺陷的制作方法，制作管道的根部未焊透缺陷时，采用以下步骤：一：在管道的根部设定一根部未焊透缺陷区域；二：在根部未焊透缺陷设定区域内，通过根部停焊或者打磨掉封底的方式，来产生根部未焊透缺陷本发明不仅能够制作管道环焊缝缺陷，而且，还能够比较精确地控制管道环焊缝缺陷的大小及尺寸，为全自动超声波检测管道环焊缝检测精度研究了提供人工缺陷。
管道焊缝人工缺陷制作方法

[发明专利]铝镁合金管道焊缝返修方法-CN201110090387.0有效
发明人：孙朴 -专利权人：林德工程(杭州)有限公司
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝镁合金管道焊缝返修方法，提供了一种无需切断焊缝返修处的管道即可对内表面无衬垫的管道进行返修焊接，返修质量好，作业过程省时省力的铝镁合金管道焊缝返修方法，解决了现有技术中存在的铝镁合金管道焊缝返修时需要割断返修部位的管道，甚至增加辅助接口，从而导致焊接作业量增加，浪费人力物力等的技术问题，其过程大致包括，先在缺陷焊缝部位切割出一个开口，再制作一块同材料且合适大小的衬垫，在衬垫上环穿一根绳索后形成拉环，从开口处将衬垫送入管道内并拉动拉环使衬垫平贴在开口周围的管道内壁上
镁合金管道焊缝返修方法

[发明专利]大直径管道的抗沉降管托及其施工方法-CN201611261315.7有效
发明人：薛智瑶;孙宇杰;梁军;龚寅;张文杰;李海明;彭伟炯 -专利权人：上海建工七建集团有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16L3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大直径管道的抗沉降管托及其施工方法。该大直径管道的抗沉降管托用于所述大直径管道的对接焊缝位置处，其包括托部和支撑部；所述托部上开设有凹槽，所述凹槽用于放置所述大直径管道，所述凹槽的半径与所述大直径管道的外径相同，所述托部用于为所述大直径管道的对接焊接位置提供支撑作用上述大直径管道的抗沉降管托及其施工方法，不仅能对接焊缝位置提供有效保护，抵抗不均匀沉降引起的焊缝开裂等问题，还利于大直径管道焊接时的焊缝对接工作，极大的节约了焊缝对接所需的时间。
直径管道沉降及其施工方法

[实用新型]一种管道环焊缝超声相控阵检测设备的辅助固定装置-CN201520774862.X有效
发明人：王业民;龚华;胡述超;朱锡山;李鹏 -专利权人：中国石油天然气第一建设公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种管道环焊缝超声相控阵检测设备的辅助固定装置，用于将管道环焊缝探伤工具稳固在待测管道上，其特征是：包括调节装置和多个相互钩挂的链节；调节装置包括第一连接件、第二连接件、调节杆和弹簧；调节杆穿过第一销轴的通孔，其螺纹段设置在第二销轴的螺纹孔内；弹簧套设在调节杆上，位于膨胀头与第一销轴之间；第二连接件的钩爪钩挂在链节的第三销轴上；该辅助固定装置，能够将管道环焊缝超声相控阵检测设备稳固在管道上，且能够保证管道环焊缝超声相控阵检测设备环绕待测管道平稳转动，从而增加管道环焊缝超声相控阵检测设备探测效果的可靠性。
一种管道焊缝超声相控阵检测设备辅助固定装置

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