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[发明专利]地铁第三轨测量机械臂-CN201810234405.X有效
发明人：陶捷;朱洪涛 -专利权人：江西日月明测控科技股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：一种地铁第三轨测量机械臂，其特征在于：采用一个由带连杆摆角指示杆的四连杆结构平行运动测量臂，四根连杆顺序连接，连杆之间通过轴承连接使其可以活动，带有测量轮的左侧连杆与地铁第三轨接触，右侧连杆与轨道检查仪相连接在带摆角指示杆的平行测量臂上连杆中间部位装一根拉簧连接左侧连杆，带摆角指示杆的平行测量臂上连杆上部通过上轴向销螺钉固定住与连杆摆角指示杆连接的测量传感器的一端，右侧连杆通过下轴向销螺钉固定住与连杆摆角指示杆连接的测量传感器的另一端，在与第三轨接触的左侧连杆一端带有两个测量轮并且安装有张紧弹簧，通过弹簧和测量轮可以使机械臂紧贴第三轨移动达到连续测量的效果。
地铁第三测量机械

[实用新型]地铁第三轨测量机械臂-CN201820385157.4有效
发明人：陶捷;朱洪涛 -专利权人：江西日月明测控科技股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：一种地铁第三轨测量机械臂，其特征在于：采用一个由带连杆摆角指示杆的四连杆结构平行运动测量臂，四根连杆顺序连接，连杆之间通过轴承连接使其可以活动，带有测量轮的左侧连杆与地铁第三轨接触，右侧连杆与轨道检查仪相连接在带摆角指示杆的平行测量臂上连杆中间部位装一根拉簧连接左侧连杆，带摆角指示杆的平行测量臂上连杆上部通过上轴向销螺钉固定住与连杆摆角指示杆连接的测量传感器的一端，右侧连杆通过下轴向销螺钉固定住与连杆摆角指示杆连接的测量传感器的另一端，在与第三轨接触的左侧连杆一端带有两个测量轮并且安装有张紧弹簧，通过弹簧和测量轮可以使机械臂紧贴第三轨移动达到连续测量的效果。
地铁第三轨连杆摆角测量臂测量轮指示杆摆角指示杆测量传感器测量机械螺钉固定第三轨上连杆平行轨道检查仪四连杆结构连续测量平行运动顺序连接张紧弹簧轴承连接机械臂弹簧拉簧上轴下轴紧贴移动

[实用新型]一种高空作业车伸缩臂的新型链条拉缩机构-CN202021681844.4有效
发明人：袁振;袁璐 -专利权人：徐州昊意工程机械科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业车伸缩臂的新型链条拉缩机构，包括伸缩油缸主体，所述伸缩油缸主体的一侧外表面设置有基本臂，所述基本臂的一侧内表面设置有第一节伸缩臂。本实用新型所述的一种高空作业车伸缩臂的新型链条机构，通过伸缩油缸前后两个铰点将基本臂和第一节伸缩臂有效连接，由油缸驱动第一伸缩臂伸缩，第三节伸缩臂通过第三节伸缩臂缩链条滑轮，第三节伸缩臂缩链条，第三节伸缩臂主拉链条，第三节伸缩臂副拉链条，第三节伸缩臂拉链条滑轮，第二节伸缩臂，和基本臂，第三伸缩臂相连，和在第一伸缩臂实现同步伸缩，在第三节伸缩臂主拉链条损坏后，第三节伸缩臂副拉链条可拉动第三伸缩臂继续工作，从而保证臂架的安全性
一种高空作业伸缩新型链条机构

[发明专利]可调悬臂式桌子组件-CN201911284255.4在审
发明人：伊恩·L·弗罗斯特;约翰·R·凯珀 -专利权人： B/E航空公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B64D11/06 文献下载
摘要：一种桌子组件，其包括可附接至固定结构的第一臂、枢转地附接至该第一臂的第二臂、枢转地附接至该第二臂的第三臂、以及可附接至该第三臂的桌子。第二臂配置为当第一臂和第三臂同时相对于该第二臂枢转时，保持该第一臂和该第三臂平行。第二臂包括受拉构件，该受拉构件配置为当第一臂和第三臂同时相对于第二臂枢转时，沿第二臂将拉力从第一臂传递到第三臂。受拉构件还可以配置为当第一臂和第三臂同时相对于第二臂枢转时，沿第二臂将压缩力从第三臂传递到第一臂。
可调悬臂桌子组件

[实用新型]一种排爆机械臂-CN201721377866.X有效
发明人：梁斌;王楠 -专利权人：河南金佰利警用装备科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排爆机械臂，涉及排爆装置技术领域。本实用新型包括依次连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，第一机械臂与第二机械臂活动连接，第二机械臂与第三机械臂设置万向接头连接，还包括设置在第二机械臂与第三机械臂之间的第三机械臂传动系统，第三机械臂传动系统包括用于调节第三机械臂与第二机械臂之间活动夹角的连杆驱动组件和用于带动第三机械臂绕第二机械臂轴线转动的齿轮驱动组件
机械臂本实用新型机械臂传动排爆机械臂齿轮驱动组件连杆驱动组件活动夹角活动连接排爆装置万向接头依次连接轴线转动机械爪灵活度

[发明专利]水平多关节机器人-CN202310436385.5在审
发明人：岛田裕司 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种水平多关节机器人，其特征在于，具备：基座；第一臂，与所述基座连接，并绕第一轴旋转；第二臂，与所述第一臂连接，并绕与所述第一轴平行的第二轴旋转；第三臂，与所述第二臂连接，并沿与所述第二轴平行的第三轴移动；限制部件，限制所述第三臂绕所述第三轴旋转；驱动部，使所述第三臂沿着所述第三轴移动；以及载置部，能够供使所述第三臂绕所述第三轴旋转的驱动部进行载置，所述水平多关节机器人不具备使所述第三臂绕所述第三轴旋转的驱动部
水平关节机器人

[发明专利]一种四轴机械臂及其控制方法-CN202210179237.5在审
发明人：岳超;谢帅虎;陈忠源;李超;胡秋原 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轴机械臂及其控制方法，所述四轴机械臂包括：竖直设置的第一轴臂机构；第二轴臂机构，可竖直移动地连接于第一轴臂机构上；水平设置的第三轴臂机构，第三轴臂通过第三轴臂连接轴连接于第二轴臂机构上；第一同步轮固定套接于第三轴臂连接轴的外周，第一同步带将第三轴臂驱动电机的转轴与第一同步轮相互连接，用于带动第三轴臂连接轴、第三轴臂沿着水平方向转动；第一滚珠轴承机构的内圈套接于第三轴臂连接轴的外周、而外圈固定连接于第二轴臂机构上；以及水平设置的第四轴臂机构，转动连接于第三轴臂机构上，旋转夹爪用于夹取待搬运产品。通过上述技术方案，可解决四轴机械臂转动反应速度慢、结构材料成本高的问题。
一种机械及其控制方法

[发明专利]异型材和骨架层以及含该骨架层的海洋复合软管-CN202110051573.7有效
发明人：陈严飞;何明畅;董绍华;刘昊;张晔;侯富恒 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16L11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型材和骨架层以及含该骨架层的海洋复合软管，包括钢带；该钢带包括竖钢带体以及相对平行布置的两弯折钢带体，弯折钢带体包括顺次连接为一体的第一横臂、第一竖臂、第二横臂、第二竖臂、第三横臂和第三竖臂；第三横臂、第一横臂、第二横臂在水平方向由长到短分布且相互平行，第一至第三竖臂在竖直方向相互平行，第一竖臂、第二横臂和第二竖臂之间形成开口朝外的第一U型槽，第二竖臂、第三横臂和第三竖臂之间形成开口朝内的第二U型槽；竖钢带体连接在两第一横臂的端部之间，竖钢带体长度小于两第三横臂之间的竖向间距，两第三竖臂端部之间的间距大于两第二横臂的外壁面之间的竖向间距，第二横臂的长度大于第三竖臂的宽度。
异型骨架以及海洋复合软管

[实用新型]一种抓取放射源的伸缩臂-CN201720551140.7有效
发明人：姚文中;张宇鹏;车辉;赵雅娥;许向前 -专利权人：宝鸡赛威重型机床制造有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取放射源的伸缩臂，具有油缸，油缸一端通过固定件连接有支座，支座一侧设有第一臂，第一臂外设有第二臂，第二臂外设有第三臂，第三臂外设有支撑第三臂、第二臂及第一臂的第四臂，第一臂一端通过连接件与支座连接，第一臂、第二臂、第三臂及第四臂一端外缘均设有前档，且第一臂、第二臂、第三臂及第四臂另一端外缘均设有后档，油缸带动支座做往复运动，支座带动第一臂做往复运动，第一臂带动第二臂做往复运动，第二臂带动第三臂做往复运动，第三臂带动第四臂做往复运动。该伸缩臂以油缸为动力源，依次推动第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，从而实现机械臂的伸缩，扩大了抓取放射源的工作范围。
一种抓取放射源伸缩

[实用新型]螺纹管成型压臂装置-CN201921739382.4有效
发明人：章焱辉;邵培林;李丽兴;孙英杰;刘伟;丁春杰 -专利权人：芜湖精艺铜业有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B21C37/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺纹管成型压臂装置，涉及材料加工领域。螺纹管成型压臂装置包括：第一压臂、第二压臂以及第三压臂，所述第一压臂、所述第二压臂以及所述第三压臂之间呈三角形设置，所述第一压臂、所述第二压臂以及所述第三压臂均用于和螺纹管贴合；第一油缸、第二油缸以及第三油缸，所述第一油缸和所述第一压臂连接，所述第一油缸用于控制所述第一压臂靠近或者远离螺纹管，所述第二油缸和所述第二压臂连接，所述第二油缸用于控制所述第二压臂靠近或者远离螺纹管，所述第三油缸和所述第三压臂连接，所述第三油缸用于控制所述第三压臂靠近或者远离螺纹管。这种螺纹管成型压臂装置可以有效避免在生产过程中螺纹管出现线伤。
螺纹成型装置

[实用新型]一种微创手术变中心RCM执行机构-CN202022918730.3有效
发明人：张学斌;李汉忠 -专利权人：北京科迈启元科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：微创手术变中心RCM执行机构，包括：第一臂(01)、第二臂(02)、第三臂(03)、第四臂(04)和第五臂(05)，第一臂(01)、第二臂(02)和第五臂(05)相互平行，第三臂(03)和第四臂(04)相互平行，第一臂(01)和第三臂(03)不平行；第一臂(01)与所述第三臂(03)在第一点(A)可旋转地连接，第二臂(02)与第三臂(03)在第二点(B)可旋转地连接，第五臂(05)与第三臂(03)在第三点(C)可旋转地连接，第一臂(01)与第四臂(04)在第四点(D)可旋转地连接，第二臂(02)与第四臂(04)在第五点(E)可旋转地连接，第五臂(05)与第四臂(04)在第六点(F)可旋转地连接。
一种手术中心 rcm 执行机构

[发明专利]一种轨道车辆车体的垂向载荷加载单元及装置-CN201610488246.7在审
发明人：马丽英;王伟华;张培胜;张志强;崔洪举;邓小军 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道车辆车体的垂向载荷加载单元及装置，其中，该垂向载荷加载单元包括基座和依次连接的第一臂、第二臂和第三臂，第一臂连接于基座。第二臂和第三臂均为转动的设置，且第二臂在两个第二臂工作位之间切换，第三臂在两个第三臂工作位之间切换。两个第二臂工作位包括并拢于第一臂的第二臂第一位和平行于轨道车辆车体底部的第二臂第二位，两个第三臂工作位包括并拢于第二臂的第三臂第一位和垂直于轨道车辆车体底部的第三臂第二位。第三臂远离其与第二臂连接处的一端设有力传感器，且第一臂、第二臂及第三臂均具有伸缩段。本发明所提供的轨道车辆车体的垂向载荷加载单元及装置操作方便、可提供连续载荷且测试结果准确。
一种轨道车辆车体载荷加载单元装置

[实用新型]一种轨道车辆车体的垂向载荷加载单元及装置-CN201620667034.0有效
发明人：马丽英;王伟华;张培胜;张志强;崔洪举;邓小军 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道车辆车体的垂向载荷加载单元及装置，其中，该垂向载荷加载单元包括基座和依次连接的第一臂、第二臂和第三臂，第一臂连接于基座。第二臂和第三臂均为转动的设置，且第二臂在两个第二臂工作位之间切换，第三臂在两个第三臂工作位之间切换。两个第二臂工作位包括并拢于第一臂的第二臂第一位和平行于轨道车辆车体底部的第二臂第二位，两个第三臂工作位包括并拢于第二臂的第三臂第一位和垂直于轨道车辆车体底部的第三臂第二位。第三臂远离其与第二臂连接处的一端设有力传感器，且第一臂、第二臂及第三臂均具有伸缩段。本实用新型所提供的轨道车辆车体的垂向载荷加载单元及装置操作方便、可提供连续载荷且测试结果准确。
一种轨道车辆车体载荷加载单元装置

[发明专利]一种高空冲洗臂-CN201410204143.4无效
发明人：张学英;吴晶;曹宇春 -专利权人：昆山协多利洁净科技有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空冲洗臂，包括底盘、冲洗水管，所述第一活动臂，所述第一活动臂下端与底盘活动连接，上端与第二活动臂的下端活动连接，所述第二活动臂上端与第三活动臂的下端活动连接，所述第三活动臂为多级伸缩结构，所述第一活动臂与底盘之间设有第一级伸缩缸，所述第一活动臂与第二活动臂之间设有第二级伸缩缸，所述第二活动臂与第三活动臂之间设有第三级伸缩缸，所述冲洗水管通过卡扣设置在第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂上本发明结构简单，结构合理，通过设置第一活动臂、第二活动臂与第三活动臂，且第三活动臂为多级伸缩结构，能够实现不同角度、不同高度对墙体进行冲洗。
一种高空冲洗

[实用新型]一种高空冲洗臂-CN201420247617.9有效
发明人：张学英;吴晶;曹宇春 -专利权人：昆山协多利洁净科技有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空冲洗臂，包括底盘、冲洗水管，所述第一活动臂，所述第一活动臂下端与底盘活动连接，上端与第二活动臂的下端活动连接，所述第二活动臂上端与第三活动臂的下端活动连接，所述第三活动臂为多级伸缩结构，所述第一活动臂与底盘之间设有第一级伸缩缸，所述第一活动臂与第二活动臂之间设有第二级伸缩缸，所述第二活动臂与第三活动臂之间设有第三级伸缩缸，所述冲洗水管通过卡扣设置在第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂上本实用新型结构简单，结构合理，通过设置第一活动臂、第二活动臂与第三活动臂，且第三活动臂为多级伸缩结构，能够实现不同角度、不同高度对墙体进行冲洗。
一种高空冲洗

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