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[发明专利]基于FPGA的三维动态海杂波计算装置-CN202010689817.X在审
发明人：张民;张树豪;李金星;魏鹏博;胡浩;蔡源龙 -专利权人：西安电子科技大学;北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的三维动态海杂波计算加速器，主要解决现有技术不能对大尺寸长时间的三维空时相关海杂波快速模拟的问题。本发明包括FPGA芯片、SD卡和外部存储器，该FPGA中设有均匀分布随机数生成器、非线性滤波模块、功率谱数据处理器、二维海杂波计算器、时间维海杂波计算器、数据传输控制模块、SD卡读写控制模块、数据归一化模块本发明计算精度高，计算的三维空时相关海杂波满足实际需求，可用于仿真大尺寸长观测时间的三维空时相关海杂波。
基于 fpga 三维动态海杂波计算装置

[发明专利]基于和差天线体制雷达空时自适应处理的测角方法-CN202111118916.3在审
发明人：许京伟;牛亚丽;阚庆云;李军;朱圣棋;王建新;常文豪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本发明公开一种基于和差天线体制雷达空时自适应处理的测角方法。其方案是：获得雷达的回波数据，估计其杂波的协方差矩阵；计算主瓣指向的空时导向矢量；根据杂波协方差矩阵和空时导向矢量求出权值；将权值作用于回波数据进行杂波抑制，得到杂波抑制后和、方位差、俯仰差三个通道的输出；根据杂波抑制后和通道的输出，得到目标距离门、多普勒通道以及幅值；根据目标距离门和多普勒通道，得到方位差通道、俯仰差通道在目标处的幅值；计算方位差、俯仰差通道分别与和通道的比值，计算方位维与俯仰维鉴角曲线的斜率本发明空间自由度少，实时性高，测角能力强，可用于杂波背景下雷达对运动目标的估计。
基于天线体制雷达自适应处理方法

[发明专利]基于杂波协方差矩阵的机载雷达空时二维滤波器构建方法-CN200910022417.7有效
发明人：冯大政;李晓明;王炜;贾建超;李运峰;王艳萍;张娜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于杂波协方差矩阵重构的机载雷达空时二维滤波器构造方法，它属于雷达信号处理技术领域，主要解决现有滤波技术对数据训练样本要求高，滤除杂波的运算量大，且实时应用性能差的问题。其实现步骤是：首先，根据雷达运动速度和雷达工作参数构造杂波协方差矩阵；其次，通过改变空时相关函数调节杂波带宽，实现任意杂波协方差矩阵重构；然后依据维纳滤波原理，设计一组凹口宽度不同的滤波器；最后，根据最少剩余能量准则对滤波器系数进行非线性选择，得到最优的机载雷达空时二维滤波器。仿真分析和实测数据表明，采用本发明在处理非均匀杂波环境数据时，与小自由度的降维自适应方法相比具有更好的抑制杂波性能和动目标检测性能。
基于协方差矩阵机载雷达二维滤波器构建方法

[发明专利]机载预警雷达空时频自适应抗主瓣欺骗干扰方法与装置-CN202310649960.X有效
发明人：陈威;谢文冲;王永良;熊元燚;柳成荫 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载预警雷达空时频自适应抗主瓣欺骗干扰方法：机载预警雷达发射脉内多载频信号，并接收雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行混频和匹配滤波处理，利用信号波形正交特点提取出不同频率的回波信号，进一步构造包含目标、杂波和干扰的接收信号；根据每个距离单元的真实距离构造补偿矢量，对包含目标、杂波和干扰的接收信号进行载频域距离依赖补偿；根据预设目标所在的距离段、角度和速度构造空时频降维矩阵，对经过载频域距离依赖补偿后的数据进行空时频降维处理；根据空时频降维处理后的数据形成空时频协方差矩阵，并基于最小方差无失真响应准则计算空时频自适应权矢量；根据空时频自适应权矢量进行杂波和干扰同时抑制处理。
机载预警雷达空时频自适应抗主瓣欺骗干扰方法装置

[发明专利]基于DDD-GMB的低空风切变风速估计方法-CN201910855928.0在审
发明人：李海;刘志鑫;王杰;范懿 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：其包括获取先验信息；利用先验信息进行载机运动速度补偿；对待检测距离单元进行低空风切变信号消除和滑窗处理估计得到杂波协方差矩阵；组合空域相邻多波束与时域相邻多普勒通道计算GMB降维矩阵；利用GMB降维矩阵对杂波协方差矩阵进行降维处理，构造GMB空时自适应处理器，求解得到GMB空时自适应处理器的最优权矢量；利用最优权矢量构造代价函数，从而估计出待检测距离单元风速等步骤。本发明在非均匀杂波环境下，直接对待检测距离单元进行杂波协方差矩阵估计，并构造空时联合自适应降维处理器，计算最优权矢量，实现杂波抑制与风切变信号匹配，进而获得有效的风速估计结果。
协方差矩阵检测距离风切变降维空时优权杂波风速矩阵自适应处理器先验信息矢量多普勒代价函数估计结果滑窗处理降维处理矢量构造速度补偿通道计算信号匹配信号消除杂波环境杂波抑制多波束非均匀自适应处理器求解时域载机空域联合

[发明专利]一种基于波束域加权的局域联合空时自适应杂波抑制方法-CN202211297523.8在审
发明人：李佳明;张鑫;杨强;俞建国;吴小川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于波束域加权的局域联合空时自适应杂波抑制方法，包括：S1：使用子阵划分结合和差波束形成的方式对数据进行处理得到波束域加权值；S2：基于S1计算得到波束域加权值构造加权后的空时导向矢量，在距离维度上收集训练样本，使用局域联合降维的空时自适应方法，计算包含杂波信息的协方差矩阵，再对电离层杂波抑制。对于小孔径高频地波雷达，在复杂的电磁环境下，阵列自由度不足会导致的杂波抑制性能降低，目标的信杂比不足并且在角度上不能形成明显的峰。本发明针对这一问题，使小孔径高频地波雷达在杂波抑制后，改善目标信杂比，并且角度精度更高。
一种基于波束加权局域联合自适应抑制方法

[发明专利]基于空时级联的机载外辐射源雷达杂波抑制方法-CN201811328082.7有效
发明人：王俊;关俊艳;邓亚琦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空时级联的机载外辐射源雷达杂波抑制方法，主要解决现有问题直接采用空时级联二维自适应算法STAP处理会出现动目标相消的问题。获取机载外辐射源雷达接收的参考信号和回波信号；2)分别对参考信号和回波信号进行分段；3)将分段后的参考信号和回波信号进行匹配滤波；4)由匹配滤波后的信号构造字典矩阵；5)根据字典矩阵，采用基于联合迭代算法对多径杂波成分进行抑制；6)对消除多径杂波的匹配信号采用空时级联二维自适应算法进行直达波抑制，得到目标回波信号。本发明能实时更新正则化参数，滤除参考信号中的多径杂波，提高了机载外辐射源雷达抑制杂波的能力，可用于目标检测。
基于级联机载辐射源雷达抑制方法

[发明专利]基于双基地多输入多输出雷达的杂波抑制方法-CN201110317530.5有效
发明人：李军;李焕;廖桂生 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双基地多输入多输出雷达的杂波抑制方法，其步骤包括：(1)分离回波信号；(2)旋转；(3)投影；(4)估计杂波协方差逆矩阵；(5)确定加权矢量；(6)检测运动目标。本发明可适用于双基地雷达的发射机与接收机均运动的情况，能够消除双基地杂波的距离依赖性。本发明采用对分离的全部回波数据的坐标进行旋转投影方法，克服了用于空时自适应处理的独立同分布训练样本不充分的缺点，使得本发明具有充分的独立同分布训练样本，能够准确估计杂波特性，通过空时自适应滤波可以在实际主杂波区形成很深的杂波凹陷，有效地抑制杂波的优点。
基于基地输入输出雷达抑制方法

[发明专利]一种机载雷达稀疏恢复类STAP算法中的字典校正方法-CN202110932454.2有效
发明人：王彤;刘坤;陈金铭 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供的一种机载雷达稀疏恢复类STAP算法中的字典校正方法，通过在运动过程中，使用波束扫描接收测量模式下多个距离门的地杂波回波信号的空时二维数据矩阵；根据空时耦合关系，对多个距离门下的时域脉冲采样数据进行多普勒滤波，获得多个角度下的真实空域导向矢量构成的空域阵列流形；将空域阵列流形构成校正后的空时字典矩阵；利用空时字典矩阵，对在工作模式下多个距离门接收的空时二维数据矩阵进行稀疏恢复类空时自适应处理。本发明能够在任意阵列误差的情况下，解决机载雷达稀疏恢复类空时自适应算法中的使用字典校正效果不佳的问题，并且在较少的训练样本下重构出准确的杂波协方差矩阵，从而获得好的杂波抑制效果。
一种机载雷达稀疏恢复 stap 算法中的字典校正方法

[发明专利]一种用于空时自适应处理的干扰目标检测方法-CN201210223768.6有效
发明人：杨小鹏;刘永旭;龙腾;曾涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提出一种用于空时自适应处理的干扰目标检测方法，解决传统非均匀检测器NHD剔除非均匀训练样本的性能受干扰目标影响的问题。步骤一、基于椭圆长球波函数的杂波协方差矩阵估计，首先接收空时杂波数据模型，然后确定椭圆长球波函数与杂波数据的关系，最后基于椭圆长球波函数的杂波协方差矩阵估计；步骤二、计算GIP的干扰目标检测统计量；步骤三
一种用于自适应处理干扰目标检测方法

[发明专利]机载无源雷达地面动目标检测方法、装置以及电子设备-CN201811618854.0有效
发明人：冯为可;郭艺夺;张永顺;何兴宇 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载无源雷达地面动目标检测方法、装置以及电子设备，包括：对机载无源雷达信号进行预处理，得到距离压缩门；根据距离门获取训练样本；根据训练样本建立基于杂波稀疏性的联合稀疏矩阵恢复模型；利用预设算法对联合稀疏矩阵恢复模型进行计算，得到杂波空时谱，其中预设算法的输入参数包括：训练样本矩阵、时域稀疏字典、空域稀疏字典以及预设最大迭代次数；利用杂波空时谱对距离门中的杂波分量以及噪声分量进行消除，得到目标分量，解决了现有机载无源雷达杂波抑制方法效果差的技术问题，该方式可有效地抑制强杂波和噪声，得到目标分量。
机载无源雷达地面目标检测方法装置以及电子设备

[发明专利]一种合成孔径雷达-CN202110503616.0有效
发明人：杜志贵;杨峰;任维佳;陈险峰 -专利权人：长沙天仪空间科技研究院有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种合成孔径雷达，包括动目标检测系统，动目标检测系统包含基线补偿模块、杂波抑制模块和动目标检测模块，其中，动目标检测模块被配置为：在回波信号通过杂波抑制模块进行杂波抑制处理以及通过基线补偿模块以避免得到的图像的相干性下降之后，基于先验信息对消掉杂波引起的相位差异使得回波信号中只剩下动目标引起的相位差。本发明能够利用空时自适应处理技术来抑制非平稳杂波的同时设定脉冲重复周期信号的周期以避免动目标信号在空时自适应处理技术抑制杂波的过程中被消除，从而降低检测失败的概率。
一种合成孔径雷达

[发明专利]一种机载宽带雷达空时二维keystone变换方法-CN201910988039.1有效
发明人：吴迪;祝晨曦;朱岱寅;毛新华;李勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载宽带雷达空时二维keystone变换方法，将距离脉压以后的三维雷达回波数据通过距离傅里叶变换至距离频域；采用方位‑阵元的两维插值的keystone变换，消除时域距离徙动和空域孔径渡越；通过逆傅里叶变换回距离时域；选取合适样本进行杂波协方差估计；经过空时二维keystone变换以后的宽带雷达回波符合窄带假设，利用估计得到的协方差进行STAP处理。该方法能够在雷达带宽较高条件下，解决杂波谱二维展宽的影响，提高动目标的信杂噪比(SCNR)，是一种实用的机载宽带雷达STAP信号处理技术；解决由空时杂波谱两维扩展导致的杂波抑制效果降低的问题，提高宽带雷达
一种机载宽带雷达二维 keystone 变换方法

[发明专利]天基预警雷达级联三维空时自适应处理方法及天基预警雷达-CN202210763634.7在审
发明人：段克清;李雨凡;杨兴家 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种天基预警雷达级联三维空时自适应处理方法及天基预警雷达，其中方法步骤如下：S1：对接收的平面阵回波数据进行方位向加切比雪夫权子阵合成第一变换矩阵，从而实现方位副瓣杂波衰减；S2：再在俯仰维进行俯仰子阵合成第二变换矩阵，实现俯仰空域通道数的降低；再结合第一变换矩阵进行张量积运算得到整个空域变换矩阵；S3：根据整个空域变换矩阵进行张量积运算得到多通道的空时降维矩阵；S4：利用空时降维矩阵变换后的数据进行空时联合自适应处理，实现主瓣杂波抑制；S5：对主瓣杂波抑制后的数据进行恒虚警检测。本发明适用于天基预警雷达杂波抑制处理，具有系统自由度低、均匀训练样本需求少和运算复杂度小的特点。
预警雷达级联三维自适应处理方法

[发明专利]一种空基雷达风电场及高速路杂波抑制方法-CN202310518384.5在审
发明人：刘建辉;张立东;高青松;李静;孟博超;李源源;张玉 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种空基雷达风电场及高速路杂波抑制方法，属于雷达信号与数据处理领域。本发明为了解决在空基雷达中，风电场旋转的叶片及高速路上快速行驶的汽车，给雷达带来杂波虚警。本发明根据平台位置及运动参数，通过数字地图辅助及杂波谱分析，判断杂波类型和位置，然后设置非规则杂波区，实时更新道路及风电场区域的杂波图，在非规则杂波区内对风电场叶片和高速路上的汽车引起的虚假航迹进行抑制该方法有利于空基雷达有效抑制杂波，降低虚警概率，对于速度检测门限较低的空基雷达效果明显。
一种雷达电场高速路抑制方法