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[发明专利]空中姿态输入方法和装置-CN201310722894.0有效
发明人：徐盛超 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明适用于电子技术领域，提供了一种空中姿态输入方法和装置，所述方法包括识别至少两个空中姿态信号，所述至少两个空中姿态信号包括第一空中姿态信号和第二空中姿态信号；根据所述第一空中姿态信号，查找对应于所述第一空中姿态信号的内容；根据所述第二空中姿态信号，查找对应于所述第二空中姿态信号的内容，所述第二空中姿态信号的内容与所述第一空中姿态信号的内容存在重复的部分；执行对应于所述重复的部分的操作。本发明提供的方法及装置可实现远端空中姿态输入，为用户提供了方便。
空中姿态输入方法装置

[发明专利]一种制导炮弹空中姿态预测方法-CN202111605695.2在审
发明人：白亚磊 -专利权人：江苏九天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种制导炮弹空中姿态预测方法，属于高空制导炮弹姿态预测领域，炮弹制导装置在空中通过改变自身舵翼的角度来改变炮弹的飞行方向。制导装置前端的GPS接收机，可以在空中不断接收到当前的位置信息，从而获得其弹道飞行轨迹，这种制导炮弹空中姿态预测方法是将加有制导装置的炮弹和弹丸无控飞行弹道轨迹图进行对比，得到轨迹偏移的方向，实时判断炮弹在空中的姿态信息本方法简单、计算时间短，实现了制导炮弹的空中飞行姿态预测，大大提高了制导炮弹的落点精度。
一种制导炮弹空中姿态预测方法

[发明专利]显示装置、操纵支援系统以及显示方法-CN201180031445.0有效
发明人：山崎光一 -专利权人：三菱重工业株式会社;社团法人日本航空宇宙工业会
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：作为集合计量仪器的PFD(10)显示FPM(30)及目标空中姿态角显示(32)。目标空中姿态角显示(32)是表示为了本机到达目标飞行路径而设为目标的迎角即目标迎角及设为目标的侧滑角即目标侧滑角的目标空中姿态角的指标。并且，PFD(10)对FPM(30)与目标空中姿态角显示(32)之间的相对差进行显示，在FPM(30)与目标空中姿态角显示(32)一致(重叠)的情况下，表示本机沿着目标前进方向飞行。由此，与基于目标对地姿态角的操纵相比，能够实现跟踪性更高的操纵。
显示装置操纵支援系统以及显示方法

[发明专利]一种空中作业机器人的自增稳控制方法、装置、终端、系统及可读存储介质-CN202010916332.X有效
发明人：钟杭;王耀南;李玲;张辉;刘理;高加林 -专利权人：湖南大学;湖南爱米家智能科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中作业机器人的自增稳控制方法、装置、终端、系统及可读存储介质，所述方法包括：获取空中作业机器人的姿态信息；并基于姿态信息计算出位置补偿向量；基于逆运动学利用所述位置补偿向量进行姿态扰动补偿控制本发明基于空中作业机器人在姿态变换过程中作业平台与末端作业工具之间的位置向量关系推导出位置补偿向量公式，进而在实际控制过程中，监测空中作业机器人的飞行平台姿态变化并对应计算出位置补偿向量，再控制机器人的关节完成补偿控制，解决了由飞行平台姿态变动而导致末端作业工具扰动的问题，使末端作业工具达到自稳的效果，保证空中作业机器人不受飞行平台姿态扰动的影响。
一种空中作业机器人控制方法装置终端系统可读存储介质

[发明专利]一种空中飞鼠鼠标的实时响应方法-CN202210751054.6在审
发明人：朱国正;马冰;马升 -专利权人：合肥马道信息科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及鼠标操控，具体涉及一种空中飞鼠鼠标的实时响应方法，采集初始鼠标状态，通过检测鼠标运动状态及接触情况对实时鼠标状态进行切换；检测当前鼠标空中姿态，并对当前鼠标空中姿态进行拟合归类；根据当前鼠标空中姿态类别计算实时光标移动距离；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的在使用过程中需要频繁手动切换鼠标状态、无法根据鼠标空中运动轨迹进行精准实时响应的缺陷。
一种空中飞鼠鼠标实时响应方法

[发明专利]一种包带头空中姿态位置变态方法及装置-CN201910908880.5有效
发明人：吴军;刘国赞;鄢伟;戴林强 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：一种包带头空中姿态位置变态方法及装置，将包带头吊装在机架的横梁下，通过四轴联动组件带动包带头进行空中姿态的变化，进行线圈绝缘层的绕包。所述通过四轴联动组件带动包带头进行空中姿态的变化是将包带头通过一个四轴联动组件吊装在机架的横梁下，通过四轴联动组件的配合运动实现包带头的空中姿态变化。本发明通过四轴联动组件带动包带头实现空中姿态的变化，可以有效缩减包带头在横梁上的高度，从而降低整个包带机的高度，减少空间的占用；而且控制变态更加容易控制，准确性得到进一步提高。
一种带头空中姿态位置变态方法装置

[发明专利]一种旋翼飞行器空中撞网回收姿态控制方法-CN202210481827.3在审
发明人：王伟;孙黎明;王雨辰;于之晨;刘佳琪;陈柏霖;杨婧;朱泽君;张宏岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼飞行器空中撞网回收姿态控制方法和系统。本发明所提供的方法利用状态观测器实时观测旋翼飞行器的姿态角速率，并将旋翼飞行器的姿态角速率输入到终端滑模姿态控制律中，实现对旋翼飞行器的姿态控制。本发明能够满足旋翼飞行器在空中撞网回收中对姿态控制的需求，使旋翼飞行器在撞网回收末端能够抵抗环境、气流、碰撞造成自身动力单元受损等干扰，有利于实现精确、快速、高效的空中撞网回收。
一种飞行器空中回收姿态控制方法

[发明专利]一种基于地面多基站的ZTEM系统姿态补偿方法-CN201910519627.0有效
发明人：朱凯光;孙倩;彭聪;景春阳;范天姣;朱小宁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明涉及电磁探测技术领域，涉及一种基于地面多基站的ZTEM系统姿态补偿方法，包括以下步骤：在地面多测点处设置基站，测量地面磁场水平分量；将测得的地面磁场水平分量应用电磁场向上延拓定理，延拓至线圈高度，得到稀疏测点x,y方向的空中磁场水平分量；将稀疏测点的空中磁场水平分量进行高精度插值，得到密集测点x,y方向的空中磁场水平分量；用插值后的稠密空中磁场水平分量数据与实测的空中磁场垂直分量建立矩阵，计算姿态补偿后的空中磁场垂直分量；根据补偿后的空中磁场垂直分量与地面磁场水平分量得到补偿后的倾子响应和补偿后的倾子散度的计算公式；将实测姿态角度数据代入到补偿后的倾子响应和补偿后的倾子散度的计算公式，进行姿态补偿。
一种基于地面基站 ztem 系统姿态补偿方法

[发明专利]用于空中加油的方法、系统及计算机程序产品-CN202310001852.1在审
发明人：利昂·恩哈特·阮;哈登·哈里森·史密斯;范显鸿;迪普·科斯拉;塔拉内·萨贾德普尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于空中加油的方法、系统及计算机程序产品。本公开的方面提供用于空中加油的燃料容器位置/姿态估计(源自飞机位置和姿态估计)。从单个摄像机接收示出待加油的飞机的视频帧。确定飞机的初始位置/姿态估计，该初始位置/姿态估计用于生成飞机模型的初始渲染。视频帧和初始渲染用于确定初始位置/姿态估计的细化参数(例如，平移细化和旋转细化)，为飞机提供细化位置/姿态估计。基于飞机的细化位置/姿态估计确定飞机上的燃料容器的位置/姿态，并且可以控制空中加油伸缩套管接合燃料容器。实例在视频帧和飞机模型渲染中从飞机提取特征，并且使用深度学习神经网络确定细化参数。
用于空中加油方法系统计算机程序产品

[实用新型]一种生产周转筐注射成型机的下料装置-CN202223580936.5有效
发明人：张建群;戴强;杨如方 -专利权人：山东通佳智能装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产周转筐注射成型机的下料装置，属于注射成型机技术领域，包括模具强制脱模机构，其特征在于：还包括周转筐空中姿态调整结构和周转筐下料推出机构；周转筐空中姿态调整结构和周转筐下料推出机构均设置在位于所述模具强制脱模机构下方的机架上；所述周转筐空中姿态调整结构包括固定块、撑杆、弹跳板和复位弹簧；所述周转筐下料推出机构包括无杆气缸、无杆气缸固定架、推料杆和导向轮。本实用新型的有益效果是：周转筐空中姿态调整结构保证落地的姿态统一便于下一步地推出；周转筐下料推出机构使得姿态调整后的周转筐快速、稳定地推出和转移，提高了工作效率。
一种生产周转注射成型装置

[发明专利]飞行器空中姿态调整系统-CN02114585.7无效
发明人：孔小乐 -专利权人：孔小乐
申请日： 2002-05-21 - 公布日： 2002-11-20 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：飞行器空中姿态调整系统,属于航空飞行器设计领域。飞行器空中姿态调整系统采用六台电动发动机安装在飞机机身的三个自由度上来调节飞机的飞行姿态。其中的每组电动发动机(一个自由度上的两台电动发动机为一组姿态调整发动机)都可以根据控制需要同时正转、同时反传、一正一反方向旋转。从而产生同方向推力,反方向推力以及正反旋转力矩。这样可以快速地调整飞行器空中姿态而且安装调试维护简单成本低廉。
飞行器空中姿态调整系统

[发明专利]一种可越障爬壁机器人及其跨越障碍的方法-CN201710374281.0在审
发明人：杨跞;苏文浩;刘保军;李远顺;邹旭东 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可越障爬壁机器人及其跨越障碍的方法，可越障爬壁机器人包括管线收放单元、平移机构、空中姿态微调单元，以及清洗机器人本体，管线收放单元，悬吊清洗机器人本体；平移机构，与所述管线收放单元滑动连接，带动所述管线收放单元在水平方向上运动；清洗机器人本体，通过线缆悬吊在所述管线收放单元的下方；空中姿态微调单元，设置在清洗机器人本体的背侧，向清洗机器人本体提供垂直于工作面的升力和压力。本发明的可越障爬壁机器人，由于具有空中姿态微调单元，使得当爬壁机器人遇到障碍物时，利用空中姿态微调单元平稳的悬浮在空中，通过管线收放单元和平移机构带动清洗机器人本体上下左右运动，从而跨域障碍。
一种越障机器人及其跨越障碍方法

[发明专利]一种挺身式跳远空中技术动作自动评测方法-CN202310606665.6在审
发明人：陆声链;麦贤健;向军;邱志良 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挺身式跳远空中技术动作自动评测方法，包括如下步骤：S1.确定摄像机放置位置及拍摄参数；S2.人体姿态估计及特征角提取；S3.建立空中技术动作标准库；S4.空中技术动作姿态匹配；S5.空中技术动作姿态评估这种方法能对跳远者起跳、腾空技术动作姿态进行量化的评估，对跳远者挺身式跳远空中技术动作提供量化的数据，作为成绩考核的重要参考指标，减少评测带来的人为主观因素影响；跳远者在平时训练时，也能通过参考评测的结果
一种挺身跳远空中技术动作自动评测方法

[发明专利]适用于空中飞鼠的姿态解算方法-CN201810930441.X有效
发明人：窦玉江;李钦星;王茵 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于空中飞鼠的姿态解算方法，所述空中飞鼠基于六轴传感器，包括：获取角速度ω和加速度a；估计水平方向的加速度的大小，确定增益因子α的大小；归一化加速度a，并求出加速度a与水平方向夹角的正弦余弦值；定义D是上次姿态解算估计出的重力矢量适用于空中飞鼠姿态方法

[发明专利]一种可变姿态多旋翼飞行器-CN201610600370.8在审
发明人：张崎 -专利权人：张崎
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提出一种可在空中任意变换机身姿态，并以特定姿态向任意方向飞行的多旋翼飞行器。；旋翼与机身之间通过万向转动装置可在360度立体方向自由相对转动；锁定装置用于锁定或解除锁定旋翼与机身间的相对转动角度，在其未锁定状态下，通过速度控制装置对各旋翼转速的组合控制，可实现机身在悬停状态下空中姿态的任意变换；而实施锁定时，则可保持机身空中姿态，进而可以特定机身姿态在空中向任意方向飞行。万向转动装置也可由转向控制装置通过动力驱动方式实现旋翼与机身间的相对转动，并通过其组合控制加之旋翼转速控制，可实现飞行状态下机身姿态的任意变换。
一种可变姿态多旋翼飞行器

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