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[发明专利]一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置-CN201711220825.4有效
发明人：金鑫;陈凯康;付权锋;李明勇;胡双卫;姚昊明;张洋;王朝阳;梁鑫宇 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，包括设置在移栽机机架上的检漏装置和及时补苗装置；所述及时补苗装置包括在机架后端设置的支撑板，支撑板上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘，穴盘由步进电机带动旋转，穴盘圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔，盛苗杯从外向内安装在穴孔内，穴盘内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构，顶出机构的顶出位置正对移栽机投苗通道的正后方。本发明采用检漏装置自动检测是否漏苗，当检漏装置检测到漏苗时，补苗装置快速精准自动补苗，并且采用圆柱形的穴盘盛放大量的植株幼苗，省去不断添加的麻烦，结构简单成本低，补苗效率高效果好，具有较好的推广价值。
一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置

[实用新型]一种蔬菜移栽机漏苗检测及补苗装置-CN201721620988.7有效
发明人：金鑫;陈凯康;付权锋;李明勇;胡双卫;姚昊明;张洋;王朝阳;梁鑫宇 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种蔬菜移栽机漏苗检测及补苗装置，包括设置在移栽机机架上的检漏装置和及时补苗装置；所述及时补苗装置包括在机架后端设置的支撑板，支撑板上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘，穴盘由步进电机带动旋转，穴盘圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔，盛苗杯从外向内安装在穴孔内，穴盘内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构，顶出机构的顶出位置正对移栽机投苗通道的正后方。本实用新型采用检漏装置自动检测是否漏苗，当检漏装置检测到漏苗时，补苗装置快速精准自动补苗，并且采用圆柱形的穴盘盛放大量的植株幼苗，省去不断添加的麻烦，结构简单成本低，补苗效率高效果好，具有较好的推广价值
补苗穴盘检漏装置本实用新型蔬菜移栽机顶出机构移栽机支撑板苗杯穴孔检测结构简单成本农业机械领域步进电机从外向内带动旋转顶出位置快速精准植株幼苗自动检测圆环形顶出多列均布绕轴盛放正对转动

[实用新型]一种两段式塑料烟苗育苗盘-CN202020930352.8有效
发明人：程威政;程向阳 -专利权人：桐城市阳光塑业有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及烤烟育苗技术领域，尤其是涉及一种两段式塑料育苗盘。本实用新型提供一种段式塑料烟苗育苗盘，包括育苗盘盘体及若干设于育苗盘盘体内并呈矩阵排列分布的育苗穴，育苗穴的穴底有底孔，育苗穴侧壁间隔设有若干透气侧孔，育苗穴侧壁具有向外的弧度。本实用新型所提供的两段式塑料育苗盘带有透气侧孔有利于根系环境空气流通，有益于烟苗根系进行生长所需要的有氧呼吸。育苗穴的侧壁具有向外的弧度，使其容纳更多的基质，能为烟苗提供更多的营养，促进烟苗的生长。
一种段式塑料育苗

[发明专利]一种利用贴接法的整排并行式穴盘苗嫁接机-CN202210924466.5在审
发明人：童俊华;冯昊栋;王永华;周海丽;娄海峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明涉及穴盘苗整盘嫁接技术领域。目的是提供一种提高嫁接效率的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机。技术方案是一种全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，包括机架，其特征在于：该机架上设置有并排设置有用于分别输送砧木苗盘的砧木苗输送机构与输送接穗苗盘的接穗苗输送机构、用于分别夹持砧木苗的砧木苗夹取机构与夹持接穗苗的接穗苗夹取机构、用于整排切削接穗苗的接穗苗斜切机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动砧木苗夹取机构的砧木夹取移动机构与移动接穗苗夹取机构的接穗苗夹取移动机构；还包括用于整盘切削砧木苗的砧木苗斜切机构以及分别用于砧木苗拢苗的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构
一种利用贴接法并行式穴盘苗嫁接

[发明专利]一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统-CN202011288332.6在审
发明人：崔永杰;卫咏哲;曹丹丹;闫泽禹;朱玉桃;王寅初;文双涛;张鑫宇;王明辉;崔功佩 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本发明集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。
一种用于工厂育苗温室自动移栽系统

[实用新型]一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统-CN202022660620.1有效
发明人：崔永杰;卫咏哲;曹丹丹;闫泽禹;朱玉桃;王寅初;文双涛;张鑫宇;王明辉;崔功佩 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本实用新型集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。
一种用于工厂育苗温室自动移栽系统

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机及其控制方法-CN201810757620.8有效
发明人：胡建平;潘杰;费卫征;罗朝霞;韩绿化;杨德勇;李静 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机及其控制方法，包括底盘支架、栽植机构、分苗机构、导苗装置、动力机构、移箱机构、取苗机构，移箱机构装在底盘支架上面，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构通过底盘支架对称布置于移箱机构两侧，每套分苗机构上方设有导苗装置，每套所述分苗机构下方设有栽植机构，在各个机构和控制系统的协同作用下，可以实现对多种规格穴盘的无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗、投苗的效率和成功率；穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率；取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
移箱机构分苗导苗装置底盘支架穴盘自动移栽机取苗机构种穴栽植自由落体运动动力机构对称布置控制系统输送效率纵向输送钵体苗取苗爪钵体两套爪针成功率静止梳理

[实用新型]一种苗穴盘投放装置-CN202223568700.X有效
发明人：高健博;何晓龙;郑超;杨秋男;吴耀文;王剑 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种苗穴盘投放装置，包括机架，所述机架上设有输送机构，所述输送机构底部设有送苗传送带，输送机构的出料端位于送苗传送带进料端的正上方，输送机构包括左输送组件和右输送组件，左输送组件和右输送组件分别设置在送苗传送带两侧的机架上，所述机架顶端设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述左输送组件和所述右输送组件沿竖直方向同步升降运动，所述左输送组件和所述右输送组件上均沿竖直方向间隔设有多个传输杆，所述传输杆用于支撑并输送苗穴盘。本实用新型的苗穴盘投放装置，可以实现苗穴盘的自动输送投放，无需人工将苗穴盘摆放到送苗传送带上，降低了劳动强度，提高了工作效率。
种苗投放装置

[实用新型]改良型漂浮育苗盘-CN202021103845.0有效
发明人：杨刚许;田树江;戴丽华;陈怀明 -专利权人：泸溪县紫薇农业科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改良型漂浮育苗盘，包括：盘体，盘体的盘底形成收容槽；苗穴，苗穴由盘顶凹陷形成，苗穴包括多个且呈行列式阵列排布，每一苗穴包括底壁和侧壁，底壁设有吸水孔且吸水孔；吸水绳，吸水绳包括穿过吸水孔并卡持于吸水孔内的吸水绳本体、由吸水绳本体延伸至苗穴内的第一段以及由吸水绳本体延伸至外露于盘底且收容于收容槽内的第二段，收容槽的槽口尺寸小于第二段的外径以将第二段卡持于其内，每行或每列苗穴分为依次排布的多组，每组包括两个苗穴，每组中各自的吸水绳的第一段使部分穿过对应的侧壁并相互连接与相关技术相比，本实用新型的改良型漂浮育苗盘育苗质量高，可靠性好。
改良漂浮育苗

[发明专利]一种党参高产及防病虫害的育苗方法-CN201710879831.4在审
发明人：陈基禄 -专利权人：巫溪县瑞雪药材种植有限责任公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种党参高产及防病虫害的育苗方法，其特征在于，所述育苗方法包括种子选择及处理、苗盘处理、基质配制、装盘及压穴、播种、覆盖基质、苗盘入床、苗期管理。该方法播种后出苗快、幼苗整齐、成苗率高，节省种子量；苗龄短、幼苗素质好；根系发达、完整，移栽时伤根少，还苗快，收获期提前；苗床面积小，管理方便，便于运输；苗盘、基质通过消毒处理，苗期病虫害少。
一种党参高产防病虫害育苗方法

[实用新型]一种育苗穴盘-CN201520468850.4有效
发明人：王胜 -专利权人：潍坊友容实业有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于园林育苗技术领域，公开了一种育苗穴盘，包括穴盘主体和水盒；穴盘主体上均布着若干苗穴，苗穴为锥形通孔，且上端开口比下端开口小，穴盘主体底部设置有透水透气槽，透水透气槽纵横交叉，连通相邻的苗穴，穴盘主体两端各有一处凹陷，水盒底部设有四处直角凸起，水盒两端各设有三处长方形开口。应用本实用新型，可直接向水盒中加水加肥，水肥不会流失，仅需将穴盘主体抬起就可以轻松将所有秧苗和基质一起脱出，移苗方便，可多层摆放，节省空间，方便搬移和运输。
一种育苗

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽可调取苗末端执行器-CN202110284233.9有效
发明人：韩绿化;墨梦晗;马浩锐;毛罕平;胡建平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种穴盘苗自动移栽可调取苗末端执行器，包括沿中心线方向对称安装的两根夹取手指，还包括沿同一中心线方向与所述每根夹取手指可调连接的支撑架、与所述每个支撑架固定连接的机械臂，通过构造具有限位作用的能向内向外折叠收放的机械臂来带动夹取针机构执行撬动抓取和快速释放穴盘苗的动作本发明能主动开合来抓取和释放穴盘苗，并能较大空间尺度容纳穴盘苗植株，避免伤苗情况发生，还能调整夹取开度和角度，可适应多种规格穴盘苗自动移栽取苗要求。
一种穴盘苗自动移栽调取末端执行

[发明专利]一种全自动钵苗移取装置-CN202010252236.X有效
发明人：邵园园;韩翔;玄冠涛;刘艺;高冲;王永贤;韩军伟;张涛;王凯丽 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动钵苗移取装置，包括固定机架、穴盘苗储放机构、整排取苗结构、穴盘间歇进给机构、循环式钵苗点投机构。各机构按照自身功能与结构安装在固定机架上，穴盘苗储放机构焊接在循环式钵苗点投机构下方的固定机架上，整排取苗机构安装在固定机架的右上方，穴盘间歇进给机构安装在整排取苗机构的正下方，为取苗机构时刻提供整排的待夹取钵苗，循环式钵苗点投机构安装在固定机架的上方即整排取苗机构的左下方，整排的接苗托接取来自取苗机构的钵苗并计数。本装置能够一次性完成整排钵苗的夹取、移送、投苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现钵苗的高速移取提供技术支持。
一种全自动钵苗移取装置

[发明专利]一种半自动油茶苗移栽机-CN202110933594.1在审
发明人：袁博;王焱清;阳夏冰;于来宝;张涛;杨素华;陈晓松;杨智辉;张海军;王义山;陈翼飞;王博君 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种半自动油茶苗移栽机，属于移栽技术领域。本半自动油茶苗移栽机，包括车体，车体设有轮一、轮二、轮三、轮四；车体上设有开穴装置包括打穴桩一、打穴桩二、扩穴组件一、扩穴组件二、打穴驱动机构，打穴驱动机构包括传动键轴一、滚轮一、滚轮二、凸轮一、凸轮二、拉簧一、拉簧二、拉簧三和拉簧四；车体上设置有投苗装置，投苗装置包括支架一、支架二、投苗盘一、投苗盘二、出苗挡板一、出苗挡板二、投苗驱动结构，投苗驱动结构包括电机一、电机二、转轴三、转轴四。
一种半自动油茶移栽

[实用新型]一种农业育苗盘装置-CN202020082310.3有效
发明人：王丽梅 -专利权人：王丽梅
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业育苗盘装置，包括育苗盘主体，所述育苗盘主体的顶部均匀开设有苗穴，所述苗穴的内壁底部转动连接有齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘与苗穴的内壁滑动连接，所述转动盘的顶部均匀安装有搅拌棒，所述苗穴的内壁一侧靠近齿轮的位置开设有滑槽，所述滑槽的内壁两侧之间滑动连接有齿轮条，本实用新型涉及育苗盘技术领域。该农业育苗盘装置，解决了现有的育苗盘使用后苗穴中剩余的土壤无法有效利用，造成了较大的浪费，增加了育苗成本，重复利用的土壤松土较为麻烦，同时将土壤基质装入育苗盘中后不方便将多出的土壤去除，去除的土壤容易到处洒落增加清理难度的问题
一种农业育苗装置