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[发明专利]一种长距离海绵泡移载提升搬运机-CN201811368711.9在审
发明人：倪张根;沈安祥;周大矿;吴晓宇;林长彬 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离海绵泡移载提升搬运机，包括一移载支架，所述移载支架包括一水平设置的移载底座以及设置在移载底座两侧并竖直设置的移载立柱；一驱动移载支架往复运动的移动机构；一安装在移载支架上输送机构，所述输送机构包括至少一水平设置的输送平台，在输送平台上安装有输送带；一驱动输送机构在移载支架上进行上下升降的升降机构。
移载海绵泡支架输送平台上下升降输送机构水平设置搬运机输送带驱动底座两侧倾斜幅度升降机构竖直设置移动机构打滑底座立柱配合

[实用新型]一种顶升皮带移载机的滚筒输送装置-CN201820044018.5有效
发明人：周斌;陈英海 -专利权人：苏州范瑞机电科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升皮带移载机的滚筒输送装置，包括机架、多契带滚筒、移载单元；多契带滚筒排列安装在机架上；移载单元位于两相邻多契带滚筒之间；移载单元包括安装架、滚轮、移载皮带；安装架呈长条形结构，与多契带滚筒平行设置固定于安装架上，位于两相邻多契带滚筒之间；滚轮活动安装于安装架上；滚轮为多个，沿多契带滚筒的长度方向排列设置；移载皮带呈回形结构，套设于滚轮上。本实用新型结构合理，将移载皮带部分结构，设计为标准化的移载单元，活动安装在机架上，移载单元的间距和数量均可调整，能够满足各种不同间距的滚筒的需求，可实现批量生产，安装拆卸方便快捷，结构牢固，适用范围广，
多契带滚筒移载单元皮带安装架滚轮移载滚筒输送装置本实用新型活动安装移载机顶升长度方向排列长条形结构拆卸方便滚筒排列回形结构平行设置可调整标准化生产

[实用新型]一种长距离海绵泡移载提升搬运机-CN201821891509.X有效
发明人：倪张根;沈安祥;周大矿;吴晓宇;林长彬 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长距离海绵泡移载提升搬运机，包括一移载支架，所述移载支架包括一水平设置的移载底座以及设置在移载底座两侧并竖直设置的移载立柱；一驱动移载支架往复运动的移动机构；一安装在移载支架上输送机构，所述输送机构包括至少一水平设置的输送平台，在输送平台上安装有输送带；一驱动输送机构在移载支架上进行上下升降的升降机构。
移载海绵泡支架输送平台上下升降输送机构本实用新型水平设置搬运机输送带驱动底座两侧倾斜幅度升降机构竖直设置移动机构打滑底座立柱配合

[发明专利]一种FPC自动上料机-CN202110480915.7在审
发明人：屈全喜 -专利权人：广虹实业（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPC自动上料机，包括第一移载装置和第二移载装置，所述第一移载装置和第二移载装置的中部外侧四端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有固定横板，所述固定横板的上端两侧设置有移载气缸，所述移载气缸的下侧贯穿固定横板连接有移载头，所述移载头的下端连接有真空吸盘，所述真空吸盘的下端设置有多个气吸附头，所述第一移载装置和第二移载装置的上端活动安装有放置板，所述放置板的上端固定安装有安装板，所述安装板的上侧四端设置有安装柱，所述放置机构与真空吸盘处于同一水平线上
一种 fpc 自动上料机

[实用新型]一种激光切割摆盘机-CN202023039479.X有效
发明人：赵汉军;王淼 -专利权人：豫鑫达（深圳）智能化设备有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割摆盘机，包括机体外罩，机体外罩内设有机架，机架上右侧设有激光切割机构，机架上沿左右水平方向前后相邻设置有第一移载机构和第二移载机构，激光切割机构位于第一移载机构的上方，第二移载机构位于第一移载机构的后侧，第一移载机构的左端部和第二移载机构的左端部均向左穿出机体外罩的左侧，第一移载机构的右端部和第二移载机构的右端部均向右穿出机体外罩的右侧，第一移载机构内的机架上右部安装有治具，机体外罩内顶部设有三轴运动机构
一种激光切割摆盘机

[发明专利]一种PCB印刷电路板自动化烧写、移载系统及方法-CN201910000061.0在审
发明人：赵四海;曹献炜;姚永彩;金朋;王琪;张继平;赵灵蒙 -专利权人：宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
申请日： 2019-01-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本发明公开一种PCB印刷电路板自动化烧写、移载系统及方法，涉及芯片烧写技术领域，所述系统包括烧写机械人、接驳输送线、定位机构、移载机器人、接驳缓存单元和用于移载带载具的PCB印刷电路板和PC机的载具升降机；其中所述接驳输送线设置在所述烧写机械人和所述移载机器人之间，所述载具升降机设置在所述移载机器人侧部，所述接驳缓存单元设置在所述接驳输送线端部。本发明能够实现批量PCB印刷电路板自动化烧写，克服了传统技术的弊端，本发明能够将烧写完毕后的PCB印刷电路板进行自动化移载，定位精度高，本发明采用模块化设计，大大降低了设备维护难度，提高了生产效率。
烧写接驳移载输送线升降机机器人缓存单元自动化定位精度高模块化设计定位机构设备维护生产效率移载系统带载载具芯片

[实用新型]一种PCB印刷电路板自动化烧写、移载系统-CN201920000036.8有效
发明人：赵四海;曹献炜;姚永彩;金朋;王琪;张继平;赵灵蒙 -专利权人：宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
申请日： 2019-01-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB印刷电路板自动化烧写、移载系统，涉及芯片烧写技术领域，所述系统包括烧写机械人、接驳输送线、定位机构、移载机器人、接驳缓存单元和用于移载带载具的PCB印刷电路板和PC机的载具升降机；其中所述接驳输送线设置在所述烧写机械人和所述移载机器人之间，所述载具升降机设置在所述移载机器人侧部，所述接驳缓存单元设置在所述接驳输送线端部。本实用新型能够实现批量PCB印刷电路板自动化烧写，克服了传统技术的弊端，本实用新型能够将烧写完毕后的PCB印刷电路板进行自动化移载，定位精度高，本实用新型采用模块化设计，大大降低了设备维护难度，提高了生产效率
烧写接驳移载本实用新型输送线升降机机器人缓存单元自动化定位精度高模块化设计定位机构设备维护生产效率移载系统带载载具芯片

[发明专利]一种用于针筒移载的夹爪装置-CN202211738510.X在审
发明人：陈小军;李瑞兵;于保华;费勇;章亮金;李实贞;黄志绵 -专利权人：浙江亿帆自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种用于针筒移载的夹爪装置，属于袜机针筒技术领域，包括移载座，所述移载座上部通过转杆架连接有夹爪架，所述移载座内部设有转轴，所述转轴中间设有缓冲座，所述缓冲座通过缓冲弹簧与移载座内壁连接。本发明通过移载座内部的多组缓冲座及缓冲弹簧降低装置使用过程中的晃动，同时转轴与移载座内壁之间的滚珠降低转动摩擦力，确保装置整体的稳定性，提高产品生产质量；通过移载座底部三组十字架滑槽与插入式的十字固定架配套使用
一种用于针筒装置

[实用新型]升降移载机-CN202022160764.0有效
发明人：程辉 -专利权人：上海奉孚自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了升降移载机，包括第一机架、移载输送机构、提升机构，以及吸盘机构，移载输送机构、提升机构及吸盘机构安装在第一机架上，移载输送机构包括传送设备及将产品夹取到传送设备上的移载设备，移载设备包括第一导轨、滑动设置在第一导轨上的移动板、可移动设置在移动板上的移载杆，移载杆的移动方向与移动板的移动方向不平行地设置，传送设备与提升机构连接，传送设备对应设置于吸盘机构的下方。
升降移载机

[实用新型]一种移载机支顶升降系统-CN202221591402.X有效
发明人：杨峰;陈明 -专利权人：德马科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种能够在实现移载机上部移载平台在竖直方向上进行移动的同时，满足在水平方向上移动功能需求的移载机支顶升降系统，该系统包含有固定的支承安装架和设置于所述支承安装架上方的移载平台，以及设置于所述支承安装架和所述移载平台之间、用于带动所述移载平台进行升降运动的支顶组件，所述支顶组件中包含有一个能够绕固定的中心轴线进行旋转的偏心支顶轮，并且所述偏心支顶轮的外周面与所述移载平台的下表面相抵接，通过所述偏心支顶轮的转动改变所述移载平台在竖直方向上的高度位置
一种移载机支顶升降系统

[实用新型]一种顶升移载机的辅助装置-CN202021659885.3有效
发明人：徐超;陈晟达;吴鸿进 -专利权人：浙江德马科技股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升移载机的辅助装置，包括设置在移载单元输出端部的架体，所述架体沿移载单元输送方向设有多个并排且平行于移载辊筒的辅助辊筒。
一种顶升移载机辅助装置

[实用新型]玻璃边、角自动研磨机-CN201120123089.2有效
发明人：赵有科;董利红;李超;王平利;赵勤 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种玻璃边、角自动研磨机，应用于等离子(PDP)或液晶显示器(LCD)生产线上玻璃边、角的研磨。它主要由进出料翻转机(1)、上下料移载机(2)、研磨移载机(3)、研磨对位机构(4)、砂轮机(5)组成。本实用新型实现了玻璃边、角研磨的进料、上料、对位、研磨移载、研磨翻转、下料、出料等动作的自动化，且动作精确、可靠、稳定，同时，它将进、出料翻转机和上、下料移载机合二为一，使结构得到简化，降低了成本，还节省了车间占地面积
玻璃自动研磨机

[实用新型]一种双托盘搬运车-CN201821697477.X有效
发明人：张舒原 -专利权人：浙江德马科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：搬运车包括车架，车架上装有驱动轮和电机；车架上还设有上下叠层布置于车架底盘上方的上层托盘移载机和下层托盘移载机；所述上层托盘移载机用于承载上层托盘，所述下层托盘移载机用于承载下层托盘；所述车架底盘设有摄像装置
托盘移载机摄像装置车架下层搬运托盘搬运车车架底盘上层搬运车承载设备技术领域本实用新型标签信息定位导航物流行业驱动轮叠层摄像电机采集运输

[实用新型]液晶屏结合机-CN201120520733.X有效
发明人：郑清文;吴锦谋;苏毓翔;李俊宏 -专利权人：广运机电（苏州）有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：液晶屏结合机，包括机架，安装在其上的搬送机构、定位移载机构、升降移载机构、直立机构、旋转机构及顶升机构；其中搬送机构进行自动化送料；定位移载机构将产品移载至位于其一侧的升降移载机构，直立机构位于升降移载机构一侧，并将升降移载机构的产品吸附移送至位于直立机构一侧的旋转机构撕膜，撕膜后的产品与位于旋转机构下方的顶升机构上的产品进行压合，在顶升机构上方设置有一自动运输机，当顶升机构上升时，正好可顶起放置在所述自动运输机上的待作业产品
液晶屏结合

[发明专利]用于充换电站的电池输送系统-CN201711438059.9有效
发明人：张少鹏;曹青梅;韩建斌;王世礼 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：电池输送系统包括依次设置的转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机，移载双层链条机的侧面设置有单层链条机。本发明利用转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机的配合可以实现电池在待换电车辆与充电架之间的全自动输送，降低了电池转运输送成本，提高了电池转运输送效率。
用于电站电池输送系统