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[发明专利]一种混合饮料瓶的生产设备及其生产方法-CN202010908135.3在审
发明人：杨红卫;罗育苗;杨燕飞 -专利权人：广东詹氏蜂业生物科技股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：一种混合饮料瓶的生产设备及其生产方法，包括原料灌装机构、水溶液罐装机构，所述原料灌装机构包括分离瓶盖灌装输送线，所述分离瓶盖灌装输送线上设有依次连接的分离瓶盖压盖机、原料灌装机、充氮压盖机；所述水溶液罐装机构包括饮料瓶灌装输送线，所述饮料瓶灌装输送线上设有依次连接的吹瓶机、水灌装机、上盖移载装置、锁盖机、激光打码机、套标机、贴标机；所述上盖移载装置包括支撑架、驱动组件，所述驱动组件连接有移载组件，所述移载组件用于移载瓶盖。本发明通过原料灌装机构、水溶液罐装机构分别单独对分离式瓶盖、瓶身进行灌装，从而适应分离式瓶盖饮料瓶组装要求，并且通过上盖移载装置替代人工操作，提高了产品生产效率。
一种混合饮料瓶生产设备及其方法

[发明专利]一种高压成型用输送装置及全包分体生产线-CN202111147440.6在审
发明人：王彦庆;杜伟建;孙岩;宋金超;吴军;曹毅;边久贵;张英林;董坤;章雪松 -专利权人：惠达卫浴股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压成型用输送装置及全包分体生产线，包括外套成型工位、滚轮输送线、圈体成型工位、移动式粘接车及修坯翻转工位，其中外套成型工位包括高压成型用输送装置，高压成型用输送装置包括步进输送线、高压成型机和取货移载机构，步进输送线上设有多个工装板，取货移载机构包括定位框架、与定位框架滑动连接的取货移载机以及设于取货移载机和定位框架之间的驱动装置，取货移载机包括升降装置以及与升降装置相连的叉齿，驱动装置能够通过叉齿带动工装板在步进输送线和高压成型机之间往复移动
一种高压成型输送装置分体生产线

[实用新型]移载机自动感测装置-CN201620104151.6有效
发明人：小松省二 -专利权人：乐华科技股份有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型为有关一种移载机自动感测装置，主要动作在于当晶舟盒移载机校正治具经由机械装置放置于载体上时，载体上的第一传感器随即产生动作并透过充电模块进行充电后，透过三次位元测定器调整校正模块的位置，再透过信息收集模块将晶舟盒移载机校正治具的位移数值进行收集，并予以将晶舟盒移载机校正治具的测距器进行校正补偿，于校正补偿完成后校正模块则会自动回归原位，借此，经上述的结构动作得以达到校正晶舟盒移载机校正治具的基准、充电及资料收集的实用目的。
移载机动感装置

[实用新型]一种高压成型用输送装置-CN202122369123.0有效
发明人：王彦庆;杜伟建;孙岩;宋金超;吴军;曹毅;边久贵;张英林;董坤;章雪松 -专利权人：惠达卫浴股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压成型用输送装置，包括外套成型工位、滚轮输送线、圈体成型工位、移动式粘接车及修坯翻转工位，其中外套成型工位包括高压成型用输送装置，高压成型用输送装置包括步进输送线、高压成型机和取货移载机构，步进输送线上设有多个工装板，取货移载机构包括定位框架、与定位框架滑动连接的取货移载机以及设于取货移载机和定位框架之间的驱动装置，取货移载机包括升降装置以及与升降装置相连的叉齿，驱动装置能够通过叉齿带动工装板在步进输送线和高压成型机之间往复移动
一种高压成型输送装置

[实用新型]一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构-CN201920877633.9有效
发明人：郭定宇;黄建荣;麦景枢;萧俊超 -专利权人：阳程（佛山）科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构，包括暂存托盘、Tray盘移载架、位于暂存托盘另一侧的双层物料托盘，暂存托盘装于通过升降气缸推动的升降板上，暂存托盘下降后的高度低于Tray盘移载架的高度，暂存托盘上升后的高度高于Tray盘移载架的高度；在实际使用过程中，当Tray盘移载架将Tray盘移载至暂存托盘上方时，暂存托盘上升后将Tray盘托举；当暂存托盘下降后，穿过Tray盘移载架并将Tray盘留置，Tray盘移载架则可移载Tray盘，使暂存托盘与Tray盘移载架间能快速完成交换Tray盘，完成交换后暂存托盘并不影响Tray盘移载架的后续动作，使Tray盘移载架能够继续移载Tray盘
一种用于 avi 检测水平快速 tray 机构

[实用新型]精雕机-CN202121197991.9有效
发明人：吕才智;尚明文;冯广;李朴 -专利权人：东莞市顺畅科技有限公司;东莞市联合大麦智能设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精雕机，包括底座、龙门支架、工作台、主轴机构、X轴移载机构、Y轴移载机构及Z轴移载机构。龙门支架装配于底座并沿X轴方向延伸，龙门支架与底座共同围出一供工作台做XY轴平移的平移空间；X轴移载机构及Y轴移载机构彼此连接，X轴移载机构及Y轴移载机构中的一者装配于底座，工作台装配于X轴移载机构及Y轴移载机构中的另一者的输出端，工作台在X轴移载机构和Y轴移载机构的配合驱动下于平移空间中做XY轴的平移；主轴机构位于工作台的正上方，Z轴移载机构装配于龙门支架并驱使主轴机构沿Z轴方向做靠近或远离工作台的滑移
精雕机

[发明专利]一种工装设备切换系统-CN201910741845.9在审
发明人：王耀武;黄飞;张岳珅;孙文美 -专利权人：南京梅森自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种工装设备切换系统，包括承载小车、工装存储库、出入库移载机、出入库承载机、承载机驱动机构、换向移载机、行进料道机构以及顶升旋转机构。该工装设备切换系统利用各个工装存储库存储安装有各种工装设备的承载小车，根据上位机下方的不同生产要求由出入库移载机和出入库承载机移载出相应的工装设备，满足多车型生产线中工装设备的切换使用；利用换向移载机、行进料道机构以及顶升旋转机构构成换向子系统，能够根据上位机下发的不同生产要求调整工装设备的朝向，满足工装设备朝向调节需要。
工装设备出入库移载机切换系统换向顶升旋转机构承载小车生产要求存储库进料道上位机承载工装朝向调节调整工装驱动机构多车型机移载出存储

[实用新型]一种工装设备切换系统-CN201921305533.5有效
发明人：王耀武;黄飞;张岳珅;孙文美 -专利权人：南京梅森自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型创造公开了一种工装设备切换系统，包括承载小车、工装存储库、出入库移载机、出入库承载机、承载机驱动机构、换向移载机、行进料道机构以及顶升旋转机构。该工装设备切换系统利用各个工装存储库存储安装有各种工装设备的承载小车，根据上位机下方的不同生产要求由出入库移载机和出入库承载机移载出相应的工装设备，满足多车型生产线中工装设备的切换使用；利用换向移载机、行进料道机构以及顶升旋转机构构成换向子系统，能够根据上位机下发的不同生产要求调整工装设备的朝向，满足工装设备朝向调节需要。
一种工装设备切换系统

[发明专利]换热器穿管机-CN202011628583.4在审
发明人：龙晓斌;王定戒;龙晓明 -专利权人：奥美森智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及换热器生产技术领域，尤其是涉及一种换热器穿管机，包括限位机构、穿管装置、第一移载机构和第二移载机构，限位机构具有第一限位平面，第一限位平面用于对位于翅片上料位的翅片进行限位；穿管装置包括推管机构和穿管平台；第一移载机构具有用于夹持管件的限位夹槽，第一移载机构用于将位于管件上料位的管件移动至推管机构；第二移载机构用于将穿管平台的装配体移动至下料位。本发明提供了一种换热器穿管机，采用限位机构实现翅片的自动定位上料，第一移载机构实现管件的自动定位上料，第二移载机构实现自动下料，从而提高了穿管作业的自动化水平，解决现有换热器穿管机需要手动上料和手动下料的技术问题
换热器穿管机

[发明专利]一种自动接纸机的自动换纸系统-CN202211502651.1在审
发明人：鲁旭;刘晨;刘伟;郭臣明;王浩然;刘伟;邱珂 -专利权人：北新建材（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种自动接纸机的自动换纸系统，包括通过行走系统在地面上移动的纸卷移载器和纸芯移载器，以及用于储存纸卷的纸卷储存器，使得被储存的纸卷始终具有朝向一个方向滚动的运动趋势；以及设置在纸卷储存器的旁侧并且位于储存在纸卷储存器中的纸卷的滚动方向的纸卷给料器，纸卷给料器用于从纸卷储存器的内部取出纸卷使其滚动至纸卷移载器上。纸卷移载器通过纸卷给料器从纸卷储存器中取出纸卷并且将其放置在纸卷移载器上以补充纸卷，纸卷移载器和纸芯移载器分别配合自动接纸机的动作以完成上料和卸料动作，从而实现了纸卷的仓储、出料，以及为自动接纸机上料和从自动接纸机卸料的目的
一种自动接纸机系统

[发明专利]一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具-CN201910089585.1有效
发明人：华晓青;胡晨阳;徐智武;吴惠兴;陆铭轶;李冬冬;何文韬 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，由移载夹具和快速拆装夹具组合而成，其中移载夹具固定安装在一个六轴机器人的六轴末端，快速拆装夹具固定安装在移载夹具的右侧；在移载夹具手指气缸I开合的控制下，实现手指气缸I末端移载抓手的开启和闭合，对空调压缩机进行夹紧并通过六轴机器人的移动实现空调压缩机的移载；在快速拆装夹具的手指气缸Ⅱ的开合控制下，实现对快速接头上端进行夹紧和放松，并通过六轴机器人的移动实现快速接头上端的插入与拆卸本发明以特定结构以及手指气缸和六轴机器人的配合，实现空调压缩机的移载与快速接头的拆装，使结构简单，减少劳动力，并可降低成本。
一种用于空调压缩机密封性检测多功能夹具

[实用新型]曝光机的校验装置-CN201520284240.9有效
发明人：林志持;林震洋 -专利权人：志圣工业股份有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曝光机的校验装置，包含上左右向移载机构；上照射部，设于上左右向移载机构且具有多个上光源；下左右向移载机构；下照射部，设于下左右向移载机构且具有多个下光源；前后向相对移载机构；上感光基板曝光平台，设于前后向相对移载机构、位于上照射部的下方且上部后侧设有一个以上的上光传感器；下感光基板曝光平台，设于前后向相对移载机构、位于下照射部的上方且下部后侧设有一个以上的下光传感器；光源调整部，控制上照射部与上感光基板曝光平台的相对移动及本实用新型的曝光机的校验装置提升了曝光机曝光的良率。
曝光校验装置

[实用新型]一种电能表周转箱提升移载装置-CN201921846100.0有效
发明人：张勉;姜鹏飞;陈昊;李二鹤;王钟瑞;高翔;周建涛;范鹏;于冰;范宇;吴昊文;黄文凯;郭美玉 -专利权人：河南省计量科学研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电能表周转箱提升移载装置，它包括移载机构、辊筒输送线体Ⅰ和辊筒输送线体Ⅱ；所述移载机构包括移载机框架、主控制器、以及设置在所述移载机框架内的位置检测部件和表箱升降部件；所述位置检测部件，设置所述移载机框架侧壁上，用于检测待转移周转箱的位置信息，并传输至所述主控制器；所述主控制器，连接所述表箱升降部件，根据所述位置信息驱动所述表箱升降部件动作，带动待转移周转箱上下移动。本实用新型能够将传统的手工搬运工序通过可连续作业的机械设备实现，实现了移载机构与辊筒输送线体Ⅱ之间，以及辊筒输送线体Ⅱ与辊筒输送线体Ⅰ之间的无缝对接，降低人力投入成本，提高了工作效率。
一种电能表周转提升装置

[实用新型]一种风电轴承装配用五轴变位机-CN201921782091.3有效
发明人：拜启东;赵卓;储方琴;陈显东;胡振海 -专利权人：上海瓦鲁自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F16C43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电轴承装配用五轴变位机，用于定位和夹紧风电轴承10，以及在5个方向上对风电轴承10的位置进行调整，所述五轴变位机包括底架1，所述五轴变位机还包括电控柜8，以及依次连接的X轴直线移载组件2、Y轴直线移载组件3、Z轴直线移载组件4、倾翻轴组件5、回转轴组件6和风电轴承工装7，所述X轴直线移载组件2设置在所述底架1上，所述电控柜8分别连接X轴直线移载组件2、Y轴直线移载组件3、Z轴直线移载组件
一种轴承装配用五轴变位

[发明专利]基板移载单元、基板处理装置及半导体器件的制造方法-CN201880006885.2有效
发明人：林昭成 -专利权人：株式会社国际电气
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：提供如下构造，包括：移载机，其将基板收容器内的基板装填于基板保持件；驱动部，其使该移载机动作；以及动作控制部，其针对移载机朝向基板收容器和基板保持件中的至少一方的搬运动作，对移载机的转矩限制值与从驱动部检测到的转矩值进行对比，监视该转矩值是否在转矩限制值内，其中，分别针对基板收容器和基板保持件中的至少一方与移载机的局部干涉的干涉区域和除了该干涉区域以外的非干涉区域单独设定转矩限制值，且转矩限制值在非干涉区域中设定得比在所述干涉区域中大
基板移载单元处理装置半导体器件制造方法