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[发明专利]一种无动力可移动载体定位方法及系统及装置及介质-CN202011166349.4有效
发明人：林平 -专利权人：林平
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力可移动载体定位方法及系统及装置及介质，涉及智能定位及供电领域，所述方法包括：将无动力可移动载体K1与有动力可移动载体绑定，并将绑定信息上报至有动力可移动载体；将无动力可移动载体Kn‑1与无动力可移动载体Kn绑定，并将绑定信息上报至有动力可移动载体，实现无动力可移动载体Kn与有动力可移动载体的绑定；获得有动力可移动载体的坐标信息；基于无动力可移动载体Kn与有动力可移动载体的绑定关系，利用有动力可移动载体的坐标信息和无动力可移动载体Kn与有动力可移动载体之间的距离值计算出无动力可移动载体Kn的坐标信息，实现了无动力可移动载体的低功耗智能定位。
一种动力移动载体定位方法系统装置介质

[发明专利]可移动载体控制方法、装置、可移动载体及存储介质-CN202110353481.4有效
发明人：吴荣华;咸志伟;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种可移动载体控制方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：获取目标可移动载体所处的当前道路类型，并获取所述目标可移动载体的当前行驶信息；确定所述目标可移动载体周围的可移动对象的变化趋势；根据变化趋势、当前行驶信息及当前道路类型确定当前接管场景类型；通过上述方式，根据当前道路类型、目标可移动载体的行驶信息及周边可移动对象的变化趋势来确定对应的接管场景，采取合适的接管操作，对目标可移动载体进行控制，保证无人驾驶状态时目标可移动载体的安全行驶。
移动载体控制方法装置存储介质

[实用新型]一种移动信息载体租售系统-CN201720871300.6有效
发明人：易源霖 -专利权人：易源霖
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：一种移动信息载体租售系统，包括移动信息载体柜，移动信息载体分拣装置，自动智能定损装置，移动信息载体识别装置，后台服务器及智能终端；后台服务器连接至移动信息载体分拣装置、自动智能定损装置、移动信息载体识别装置及智能终端；移动信息载体柜；移动信息载体分拣装置，包括机械手臂、运行轨道及控制器；运行轨道经过多个分区，控制器控制机械手臂沿运行轨道运行；自动智能定损装置，通过图像信息获取设备以透视方式和/或以改变移动信息载体所带信息空间位置的方式获取相关信息；移动信息载体识别装置，移动信息载体识别装置可识别出移动信息载体的相关信息；智能终端，供用户查阅移动信息载体租售系统中的移动信息载体。
一种移动信息载体租售系统

[发明专利]用于车辆的移动装置载体设备-CN202110295297.9在审
发明人：车东垠;李骐泓 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于车辆的移动装置载体设备，该移动装置载体设备包括收纳移动装置的载体，该载体平时不暴露并在需要使用移动装置时抽出，从而保持了车辆的外观设计并提高了车辆的便利性。特别地，载体沿着一对滑轨滑动以从移动装置载体设备的壳体中抽出或收纳在移动装置载体设备的壳体中，并且载体设置有装载移动装置的收纳单元。在载体抽出时，移动装置被向上抬起。
用于车辆移动装置载体设备

[发明专利]移动载体自动跟随方法及具有自动跟随避障功能移动载体-CN201810999758.9在审
发明人：王瑾琨;王立忠 -专利权人：王瑾琨
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种移动载体自动跟随方法及具有自动跟随避障功能移动载体。方法包括获取移动载体用户信息及周围环境信息；根据上述信息进行路径规划，得到路径规划结果；根据路径规划结果跟随移动载体用户运送货物行进等步骤。本发明效果：通过识别需要跟随的移动载体用户和障碍物，同时测量移动载体与移动载体用户和障碍物之间的距离，以确定障碍物相对于移动载体的方位和距离，根据移动载体用户和障碍物的特征信息和距离信息进行路径规划，在成功避障的前提下可实现自动跟随移动载体用户运送货物行进，可以使移动载体用户高效、省力地运送货物，同时解放了移动载体用户的双手，给人们的生活带来极大的便利。
移动载体自动跟随障碍物运送货物避障路径规划结果路径规划行进周围环境信息测量移动跟随移动距离信息特征信息用户信息省力便利双手成功

[发明专利]一种移动信息载体租售系统及方法-CN201710585740.X在审
发明人：易源霖 -专利权人：易源霖
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：一种移动信息载体租售系统及方法，该系统包括：移动信息载体柜，包含多个分区；移动信息载体分拣装置，包括机械手臂、运行轨道及控制器；自动智能定损装置，以透视方式和/或以改变移动信息载体所带信息空间位置的方式获取相关信息，并通过智能图像识别方式判断移动信息载体是否存在损坏；移动信息载体识别装置；后台服务器，根据喜好信息为对应的用户推荐工作、日常所需信息；根据移动信息载体名称信息、位置信息、借阅次数信息及移动信息载体损坏程度信息生成移动信息载体分类信息、相同信息的移动信息载体的数量及分布信息，并修改移动信息载体的性质及租售费用；智能终端，连接至后台服务器，供用户进行移动信息载体租借、购买及信息共享。
移动信息载体后台服务器智能图像识别程度信息次数信息方式获取方式判断分布信息分拣装置分类信息机械手臂名称信息识别装置喜好信息相关信息信息共享信息空间用户推荐运行轨道智能终端自动智能控制器分区透视购买

[发明专利]工件输送装置-CN201780062748.6有效
发明人：明石秀利;佐野成则 -专利权人：小松产机株式会社
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B21D43/05 文献下载
摘要：工件输送装置(10)使用于冲压装置(200、210)，该工件输送装置(10)具备杠杆单元(14)、提升载体(12)、中间载体(21)、驱动部(22)、以及传递机构(24)。提升载体(12)能够沿上下方向移动，将杠杆单元(14)支承为能够摆动。中间载体(21)能够沿上下方向移动。驱动部(22)使中间载体(21)沿上下方向移动。传递机构(24)为了使提升载体(12)与中间载体(21)的移动连动地沿上下方向移动，将中间载体(21)向上下方向的移动传递到提升载体(12)，并使提升载体(12)的移动量大于中间载体(21)的移动量。
工件输送装置

[发明专利]一种移动载体的坠落保护方法及装置-CN201610551176.5有效
发明人：胡太群 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动载体的坠落保护方法及装置。该方法包括：在监测到移动载体坠落事件时，识别移动载体的坠落类型；依据所述移动载体的坠落类型，控制移动载体内外设置的气囊的充气状态以及设置在移动载体顶部的降落伞的工作状态。本发明实施例的技术方案，通过依据不同坠落类型通过控制气囊的充气状态和降落伞的工作状态对移动载体作不同的保护，相比于针对不同坠落类型对移动载体作相同的保护降低了移动载体坠落所导致的损害。
一种移动载体坠落保护方法装置

[发明专利]一种野外大口径管道焊缝DR实时检测系统-CN202010763010.6在审
发明人：周琳;石峰 -专利权人：洛阳欣隆工程检测有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种野外大口径管道焊缝DR实时检测系统，包括：周向X射线机、内移动载体、外移动载体、接收器、两向滑轮，周向X射线机通过三根移动载体沿管道轴向移动，并通过视觉定位系统定位检测位置。外移动载体设置在管道外侧，在外移动载体的内侧设有若干所述两向滑轮，接收器固定在外移动载体的外侧。其有益效果是：本系统结构简单实用，便于携带，使用方便；外移动载体可沿焊缝转动，使得接收器可以接收完整焊缝检测图像；外移动载体还可沿着移动载体轴向移动；接收器可将数据传输给计算机；外移动载体设置成可以收缩的结构
一种野外口径管道焊缝 dr 实时检测系统

[实用新型]一种消防机器人-CN201521130582.1有效
发明人：李贝;李公法;常文俊;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;郭永兴;孙瑛;蒋林;秦丽;李贵;何洋;杜峰;廖雅杰;胡文龙;汤恒;刘泽 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防机器人，包括移动载体，设置在移动载体上的主控制箱，主控制箱内设有远程遥控通讯装置以及GPS定位装置，移动载体下端靠近移动载体上的驱动车轮内侧处均设有用于防止移动载体侧翻且可自动收纳至移动载体端面的伸缩式液压缸，移动载体上设有两个通过主控制箱独立控制的灭火装置，每个灭火装置的底端均通过转台与移动载体相连接，移动载体上设有与灭火装置数量相等的灭火液存储箱；移动载体上通过机械臂转盘连接有机械手组件；移动载体上的设有与所述主控制箱相连接的摄像装置、周围温度探测装置、氧气浓度测试装置以及二氧化碳浓度测试装置；移动载体上还设有临时紧急救援物品存储箱。
一种消防机器人

[发明专利]一种自动升降移动太阳能光伏板户外展示屏-CN201811014803.7在审
发明人：崔瑞萍 -专利权人：崔瑞萍
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动升降移动太阳能光伏板户外展示屏，包括移动载体及展示屏，所述移动载体与展示屏之间通过升降架连接，在展示屏的顶部设有光伏板，所述移动载体内设有移动载体终端和蓄电池，所述移动载体终端与展示屏通过控制信号连接，所述光伏板与蓄电池电连接，所述蓄电池与移动载体电源并联后与移动载体终端电连接；所述升降架包括与移动载体固定的底座，在底座顶部两侧设有展示屏伸缩固定杆，所述展示屏伸缩固定杆上设有升降按钮，所述升降按钮与移动载体终端通过控制信号连接本发明解决了现有移动载体广告屏浪费能源、供电不足、不适用推广、广告屏无法自动升降的问题。
移动载体展示屏蓄电池自动升降终端太阳能光伏板伸缩固定杆控制信号升降按钮电连接光伏板广告屏升降架户外底座顶部电源并联供电不足固定的移动底座能源

[实用新型]移动载体防撞系统、轨道式运输系统及混凝土运输系统-CN201620743408.2有效
发明人：宋永红;易文;刘庆彪 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动载体防撞系统、轨道式运输系统及混凝土运输系统，属于移动载体防护领域。移动载体防撞系统应用于位于轨道上运行的移动载体，其包括位置互锁防护单元及防撞杆防护单元；其中，位置互锁防护单元包括控制器，以及设于移动载体且相连的定位模块及无线传输模块，无线传输模块连接控制器，控制器与移动载体的驱动单元电连接移动载体防撞系统具有多层防护单元，能够在多种不同情况下对移动载体及物体起到防护作用。轨道式运输系统应用移动载体防撞系统，移动载体运输过程中基本不会产生碰撞。混凝土运输系统应用移动载体防撞系统，混凝土运输车能够顺利地在轨道上运行，提升混凝土运输车安全系数，降低了事故发生率。
移动载体系统轨道运输混凝土

[发明专利]自主式移动载体以及自动跟随系统-CN201310541245.0在审
发明人：梁家钧;高铭璨;柯怡贤;陈信嘉 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种移动载体以及使用该移动载体的自动跟随系统，该移动载体可通过图像传感技术获取引导光源的图像，并根据所述引导光源的成像特征进行追踪，用以使所述移动载体可主动跟随所述引导光源；所述移动载体进一步也可包括移动光源，当无法通过所述移动载体获取所述引导光源时，也可通过远端图像传感装置获取所述移动光源的图像，并根据所述移动光源的成像特征提供控制信号引导所述自主式移动载体。
自主移动载体以及自动跟随系统

[发明专利]自动跟随系统-CN201611018073.9有效
发明人：梁家钧;高铭璨;柯怡贤;陈信嘉 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种移动载体以及使用该移动载体的自动跟随系统，该移动载体可通过图像传感技术获取引导光源的图像，并根据所述引导光源的成像特征进行追踪，用以使所述移动载体可主动跟随所述引导光源；所述移动载体进一步也可包括移动光源，当无法通过所述移动载体获取所述引导光源时，也可通过远端图像传感装置获取所述移动光源的图像，并根据所述移动光源的成像特征提供控制信号引导所述自主式移动载体。
自动跟随系统

[发明专利]料盘式供料器、电子元件搭载装置及载体的转移方法-CN201310370256.7有效
发明人：松村洋;渡边真也;纳土章 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：发明提供一种料盘式供料器、电子元件搭载装置及载体的转移方法，准确地将载体收纳体的错误的载体保持架所保持的载体转移到本应收纳的载体保持架。使载体保持台移动到与载体保持架相对的位置，将载体从载体保持架拉出，使其移动到载体保持台上。接着，使载体保持台上升到与载体暂存架相对的位置，使载体移动到载体暂存架。接着，使载体保持台下降到与载体保持架相对的位置，将载体从载体保持架拉出。然后，通过使载体保持台上升到与载体保持架相对的位置，且使载体移动到载体保持架，而在载体保持架保持如配膳数据那样的载体。
料盘式供料器电子元件搭载装置载体转移方法

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