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[发明专利]移动机械手-CN202180008124.2在审
发明人：冈田知大;樫祯介 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：移动机械手(1)包括：无人搬送车(2)；机器人基部(3)，搭载于无人搬送车上；机器人臂(4)，搭载于机器人基部上；以及托架(5)、托架(6)，位于机器人基部上并供盒(11)载置，托架(5)将盒以倾斜状态加以保持
移动机械手

[外观设计]移动机械手-CN201630397869.4有效
发明人：鲍仕龙;尹竣镛;李法设;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．外观设计的产品名称：移动机械手。2．外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物流仓储、搬运等工作。3．外观设计的设计要点：产品的形状，机械手关节可以旋转活动。4．最能体现设计特点的是立体图。
移动机械手

[发明专利]一种手机测试机械手装置及使用方法-CN201510061091.4有效
发明人：陆宪东;曹禺;王强 -专利权人：天津市康凯特软件科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于手机自动化测试的机械手装置，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方，本发明能够代替手工操作，配合完成手机的自动化测试，保证测试工作的进度和质量。
一种手机测试机械手装置使用方法

[实用新型]一种手机测试机械手-CN201520083473.2有效
发明人：陆宪东;曹禺;王强 -专利权人：天津市康凯特软件科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于手机自动化测试的机械手，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方，本实用新型能够代替手工操作，配合完成手机的自动化测试，保证测试工作的进度和质量。
一种手机测试机械手

[发明专利]一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法-CN202210523704.1在审
发明人：陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构
一种机床装置以及方法

[实用新型]一种机床换刀装置和机床-CN202221157024.4有效
发明人：陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床换刀装置和机床，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构
一种机床装置

[实用新型]一种新型桁架机械手-CN202321378430.8有效
发明人：梁西 -专利权人：台州市荣豪机电有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型桁架机械手，属于机械手技术领域，其技术方案要点是：包括支撑架，支撑架上滑动设置有机械手一以及机械手二，支撑架上设置有横向驱动组件一、横向驱动组件二、纵向驱动组件一、纵向驱动组件二、升降驱动组件一以及升降驱动组件二，横向驱动组件一用于驱动机械手一沿横向移动，纵向驱动组件一用于驱动机械手一沿纵向移动，升降驱动组件一用于驱动机械手一沿竖直方向移动，横向驱动组件二用于驱动机械手二沿横向移动，纵向驱动组件二用于驱动机械手二沿纵向移动，升降驱动组件二用于驱动机械手二沿竖直方向移动，该桁架机械手设置机械手一以及机械手二同时进行工作，且能沿着横、纵以及竖直方向移动，满足工件转运需求。
一种新型桁架机械手

[实用新型]一种龙门式搬运机械手-CN201720926147.2有效
发明人：江本赤;蔡晓涛;苏学满;徐振法 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式搬运机械手，该机械手设置在龙门架上，所述机械手包括机械手臂和机械手组件，龙门架上设有水平移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在水平方向上移动，机械手臂内设有竖直移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在竖直方向上移动，机械手组件设置在机械手臂的端部，驱动机械手相对于龙门架在竖直方向和水平方向上移动。
一种龙门搬运机械手

[发明专利]一种箱式光驱自动存储装置-CN202011594866.1在审
发明人：张理;宁萌;张自强 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱式光驱自动存储装置，包括箱体、光驱读取单元、光驱存储单元、机械手单元、智能扫码识别单元以及激光测距单元；机械手单元位于光驱读取单元和光驱存储单元之间；机械手单元包括线性移动机械手、机械手升降装置以及机械手伺服电机，线性移动机械手安装于机械手升降装置上，并由其带动进行上下运动；由光驱读取单元内弹出的光盘托以及由光驱存储单元内转出的光驱收纳盒均位于线性移动机械手的正下方，机械手伺服电机控制线性移动机械手进行光驱的抓取和释放；智能扫码识别单元、激光测距单元与线性移动机械手固连在一起。本发明具有结构紧凑，方便移动，抓取光驱快捷、灵活、安全、可靠的特点。
一种箱式光驱自动存储装置

[实用新型]墙板机械手移动装置-CN201520604604.7有效
发明人：王福群;唐建华 -专利权人：文登蓝岛建筑工程有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙板机械手移动装置,设有移动滑道，其特征在于设有机械手移动梁、机械手移动小车和气动吸盘，所述机械手移动梁两端分别经驱动装置与移动滑道滑动连接，所述机械手移动小车经驱动装置与气动机械手移动梁滑动连接，所述机械手移动小车下端设有气动吸盘，所述气动吸盘经控制系统控制，以使机械手移动梁在驱动装置的驱动下沿着移动滑道移动，带动机械手移动小车到墙板上方，在驱动机械手移动小车沿着机械手移动梁移动，使机械手移动小车下端的气动吸盘对准墙板的中心部位并对墙板进行抓取，再通过机械手移动小车和机械手移动梁的反向动作，将墙板抓取到指定位置进行组装，具有结构新颖、劳动强度低、工作效率高等优点。
板机移动装置

[发明专利]用于垃圾上料的机械手装置-CN201010602593.0无效
发明人：何世琪;黄文荟;陈桦;刘建敏;刘伟;布宁中;郭登科 -专利权人：湖北合加环境设备有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种用于垃圾上料的机械手装置，属于垃圾处理设备。该机械手装置包括：横梁、大车行走机构、小车行走装置、上下移动机构、机械手摆动装置、抓料机械手和液压装置；横梁设置在大车行走机构上；所述小车行走装置设置在横梁上，能沿所述横梁自由移动；上下移动机构设置在小车行走装置上，上下移动机构下端经机械手摆动装置与抓料机械手连接；小车行走装置上设置液压装置，通过液压管路分别与上下移动机构、机械手摆动装置和抓料机械手连接，能驱动上下移动机构带动抓料机械手上、下移动，及驱动机械手摆动装置带动抓料机械手摆动该机械手装置结构简单，抓取速度快，可控的摆动的抓料机械手，能迅速抓取斜坡上的物料，提高抓取效率。
用于垃圾机械手装置

[发明专利]一种浇铸工装-CN201610050538.2有效
发明人：徐锦标;汪群华;陈晶 -专利权人：江苏准信自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种浇铸工装，所述浇铸工装包括主体、离心浇铸主体、进料机械手组件、进料导轨、进料机械手托盘、进料机械手、进料机械手支撑座调节块、移动板导轨、移动板组件、左右移动板、出料机械手组件、出料机械手导轨、出料机械手托盘、出料机械手、可翻转平台组件、可翻转承接平台、支撑板、上下移动机械手组件、上下移动轨道板、可滑动机械手固定座组件、上下移动机械手。
一种浇铸工装

[发明专利]优化能量与操作度的分布式多移动机械手协同搬运方法-CN201810072544.7有效
发明人：方浩;开昰雄;陈杰;吴楚;罗明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了优化能量和操作度的分布式多移动机械手协同搬运方法，能够进行能量与操作度的同时优化，并采用凸优化的方式获得使能量最优与操作度最大的控制量。具体方案为：建立单移动机械手运动学模型。针对单移动机械手运动学模型，建立优化目标和约束条件。优化目标为：使得单移动机械手的移动平台运动能量与关节运动能量之和减去操作度的结果最小。约束条件为：采用分布式的领导者‑跟随者方式，在多个单移动机械手中选取其中一个作为虚拟领导者，每个单移动机械手仅根据邻居单移动机械手的信息，对多个单移动机械手的末端进行分布式编队。针对优化目标和约束条件求解得到单移动机械手的控制量，采用控制量对单移动机械手进行控制。
优化能量操作分布式移动机械手协同搬运方法

[发明专利]膜丝整合装置-CN202211486920.X在审
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜丝整合装置，包括整合架、移动机械手、存放机械手和整合机械手，所述存放机械手固定安装在整合架上，所述移动机械手可滑移的设置在整合架上，以在存放机械手上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手上，所述整合机械手可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手的外侧上，以在存放机械手和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手和移动机械手上的膜丝后送入到点胶工位。本发明的膜丝整合装置，通过移动机械手、存放机械手和整合机械手便可有效的实现自动化整合两排膜丝的效果。
整合装置

[实用新型]膜丝整合装置-CN202223150097.3有效
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜丝整合装置，包括整合架、移动机械手、存放机械手和整合机械手，所述存放机械手固定安装在整合架上，所述移动机械手可滑移的设置在整合架上，以在存放机械手上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手上，所述整合机械手可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手的外侧上，以在存放机械手和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手和移动机械手上的膜丝后送入到点胶工位。本实用新型的膜丝整合装置，通过移动机械手、存放机械手和整合机械手便可有效的实现自动化整合两排膜丝的效果。
整合装置

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