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[发明专利]一种抑制移动底盘抖动的方法、装置及移动底盘-CN202211058994.3在审
发明人：李宁;陈云川;杨辉;田世权 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种抑制移动底盘抖动的方法、装置及移动底盘，通过获取力传感器采集的实际推力。然后查找预置的速度推力曲线中实际推力对应的目标速度，并控制移动底盘以目标速度移动。由于速度推力曲线为基于试验推力在预设推力范围内采集的多个样本推力进行插值处理后确定的曲线，并且，速度推力曲线反映了样本推力与对应的样本速度之间的关系。根据该速度推力曲线可以在移动底盘实际使用中扶手上的实际推力波动较大时，控制速度，以使速度变化很小，减小加速度的变化量，抑制移动底盘的抖动。
一种抑制移动底盘抖动方法装置

[发明专利]一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车-CN202010748287.1有效
发明人：胡建新 -专利权人：湖南宏大日晟航天动力技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，包括轨道组件、移动托架车与移动推力架车；轨道组件上设有沿X轴方向布置的第一导轨，移动托架车、移动推力架车均滑动连接在第一导轨上；移动推力架车的数量为两个，两个移动推力架车对向设在第一导轨的两端；移动托架车的数量为多个且均位于两个移动推力架车之间；移动托架车上设有能够支撑发动机装配件的支撑组件，支撑组件在移动托架车上具有沿Y轴方向与Z轴方向移动的行程；移动推力架车上设有能够连接发动机装配件的推力单元，推力单元在移动推力架车上具有沿X轴方向移动的行程。能调整发动机装配件的装配位置，通过移动推力架车实现发动机装配件的装配对接，具有更高调节精度。
一种固体火箭冲压发动机移动式轨道装配小车

[发明专利]一种推力束流参数一体化测试装置-CN202310786022.4在审
发明人：陈新伟;杨俊泰;耿海;赵勇;孙新锋;田恺;张宏;贾艳辉;郭宁;陈焘;岳士超;何非;史楷;成荣;王聪;杨盛林;李兴坤;李贺;郑茂繁;祁小峰 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本申请涉及航天测量技术领域，具体而言，涉及一种推力束流参数一体化测试装置，包括真空舱、离子推力器、推力测量装置、法拉第探针阵列、移动机构以及底板，底板固定在真空舱的底部；推力测量装置和移动机构均固定在底板上，并位于底板的两端；离子推力器设置在推力测量装置的上方；法拉第探针阵列设置在移动机构的上方；法拉第探针阵列设置在离子推力器下游射出束流的方向，并且通过移动机构能够沿束流方向移动。本申请通过法拉第探针沿离子推力器下游径向步进移动获取束流离子电流密度，结合推力测量装置，最终实现推力器在一次进入真空舱时就能够获得推力器推力、束流发散角、推力矢量偏角等反应推力器性能的重要参数。
一种推力参数一体化测试装置

[发明专利]一种大型水轮发电机推力轴承抽瓦方法-CN202211026503.7在审
发明人：曾凡强;董钟明;周玉国;朱晨阳;李秘;高雄;田子坚;张哲;李光敏 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种大型水轮发电机推力轴承抽瓦方法，包括如下步骤：步骤一、机组处于停机检修状态，安装内侧环轨、外侧环轨、移动架以及气垫悬浮装置；步骤二、将内侧托板和外侧托板分别沿内侧环轨和外侧环轨移动至待推出的推力瓦下方，启动气垫悬浮装置，将推力瓦顶起；步骤三、移动推力瓦使其径向移动，解除周向限位；步骤四、移动架移动带动推力瓦同时周向移动，移动至油槽窗口的变轨组件位置，轴承逐渐悬空，万向轮与变轨支架接触，配合抽瓦工具将推力瓦抽出油槽；步骤五、将推力瓦吊至小推车上，将推力瓦推至风洞外围，再配合吊运设备对推力瓦进行吊运，实现抽瓦；步骤六、重复步骤二~步骤五，实现所有推力瓦的抽瓦。
一种大型水轮发电机推力轴承方法

[发明专利]包括独立于可移动整流罩的推力减小机构的可移动整流罩推力反向器-CN202080048322.7在审
发明人：丹尼·格卢瓦;佛罗伦萨·马蒂厄·雅克·诺贝伦;路易吉·比桑蒂 -专利权人：赛峰短舱公司;赛峰飞机发动机公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F02K1/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器推进装置的推力反向器(12)，该推力反向器(12)包括内部固定结构(13)、可移动整流罩(16)和阻挡襟翼(17)。推力反向器(12)包括第一致动机构，该第一致动机构被配置成使可移动整流罩(16)在关闭位置和打开位置之间移动，以使阻挡襟翼(17)分别在缩回位置和展开位置之间移动，从而使推力反向器(12)分别在全推力构造和推力反向构造之间转换推力反向器(12)包括第二致动机构，该第二致动机构被配置成当可移动整流罩(16)处于关闭位置时，使阻挡襟翼(17)在缩回位置和部分展开位置之间移动，以使推力反向器(12)分别在全推力构造和推力减小构造之间转换
包括立于移动整流推力减小机构反向

[发明专利]线性马达的推力常数导出方法、移动控制方法、线性马达的推力常数导出装置及移动控制装置-CN201380081715.8有效
发明人：川岛大贵;永田良 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明是在线性马达中导出表示推力相对于电流的产生比率的推力常数的方法，该线性马达具备：轨道部件，沿移动方向延伸并具有磁铁；及移动体，以能够移动的方式架设于轨道部件并具有线圈，该线性马达向线圈通入电流而在线圈与磁铁之间产生移动方向上的推力，该方法基于实际测量而导出轨道部件上的较长移动区间内的平均的推力常数即平均推力常数，分别基于实际测量而导出轨道部件上的多个部位的局部的推力常数即局部推力常数，并基于平均推力常数和各部位的局部推力常数导出轨道部件上的任意位置的推力常数由此，与以往相比能够基于多个实际测量条件下的实际测量来提高推力常数的导出精度。
线性马达推力常数导出方法移动控制装置

[实用新型]推力片上料机械手-CN202022409192.5有效
发明人：徐航程;张建钢;马俊峰;成彩琴 -专利权人：常州光洋轴承股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推力片上料机械手，包括推力片上料支架和设置在所述推力片上料支架上的推力片夹爪横向导轨组件、推力片夹爪纵向导轨组件、推力片夹爪连接板支架、推力片夹爪组件，所述推力片夹爪组件用于抓取推力片，所述推力片夹爪组件通过所述推力片夹爪连接板支架连接于所述推力片夹爪纵向导轨组件上，并可随所述推力片夹爪纵向导轨组件上下移动，所述推力片夹爪纵向导轨组件连接于所述推力片夹爪横向导轨组件上并可沿所述推力片夹爪横向导轨组件左右移动，从而带动所述推力片夹爪组件沿所述推力片夹爪横向导轨组件左右移动，该推力片上料机械手，自动化程度高、取放效率高、可配合自动化合套设备使用。
推力片上料机械手

[发明专利]一种多推力止推轴承-CN202110677169.0有效
发明人：龚常亮;朱杰;杨志;朱炫睿;周少华 -专利权人：湖南崇德科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16C17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多推力止推轴承，用于安装转子，转子上间隔设有至少两个推力盘，所述止推轴承包括至少两个推力机构，推力机构包括轴承体以及安装在轴承体上的可移动的垫板和可移动的推力瓦，垫板和推力瓦衔接并可传递驱动，垫板和轴承体围成介质容腔，转子上的各推力盘分别接触各推力机构的推力瓦，各推力机构的各介质容腔互相连通且所述介质容腔内填充有介质，推力盘对推力瓦的压力和介质容腔内介质对垫板的压力两者的压力差构成推力瓦和垫板整体移动的动力本发明以更小的径向尺寸承受更大的轴承推力载荷，推力机构之间设有连通的密封空间，密封空间内填充介质形成均载系统，使所述推力轴承的各推力机构的推力瓦均匀受载。
一种推力轴承

[实用新型]一种主要用于越野车的新型分体式同回转中心的推力杆结构-CN201520068528.2有效
发明人：黄经述 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主要用于越野车的新型分体式同回转中心的推力杆结构，包括：第一推力杆、外套管和第二推力杆；第一推力杆顶端设计有凸台结构，第二推力杆顶端设计为U形口结构；凸形台结构和U形口结构之间相互配合，并且可以相对移动；在外套管的内壁设有内螺纹，在第一推力杆与外套管接触端的外表面设有第一外螺纹，在第二推力杆与外套管接触端的外表面设有第二外螺纹；通过旋转外套管，可以使第一推力杆和第二推力杆同时向靠近方向移动或向远离方向移动本实用新型的有益效果是：通过转动外套管使推力杆和推力杆向外侧或向内侧移动，实现推力杆所受的拉力的释放和施加，从而方便推力杆拆装。
一种主要用于越野车新型体式回转中心推力结构

[发明专利]一种推力滑动轴承间隙及接触斑点调整装置及方法-CN201710946212.2有效
发明人：李强;冯健;方朝野;叶辉;曾昭勇;封富顺;赵晓航 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种推力滑动轴承间隙及接触斑点调整装置及方法，推力滑动轴承间隙及接触斑点调整装置包括：推力盘，且推力盘设置在推力滑动轴承的内部，推力盘的正面和推力盘的反面均设置有着色剂层；正车推力装置，正车推力装置设置在推力滑动轴承内部的第一面上；倒车推力装置，其设置在推力滑动轴承内部的第二面上；驱动装置，用于驱动传动轴轴向移动，当传动轴正向移动时，正车推力装置与推力盘的正面压紧，当传动轴反向移动时，倒车推力装置与推力盘的反面压紧；测量装置，能够测得推力滑动轴承的轴向间隙值
一种推力滑动轴承间隙接触斑点调整装置方法

[实用新型]一种主要用于越野车的新型分体式防转动推力杆结构-CN201520069216.3有效
发明人：章坚 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主要用于越野车的新型分体式防转动推力杆结构，包括：第一推力杆、外套管和第二推力杆，第一推力杆为实心结构，第二推力杆为空心钢管结构；在外套管的内壁设有第三螺纹，在第一推力杆与外套管接触端的外表面设有第一螺纹，在第二推力杆与外套管接触端的外表面设有第二螺纹；通过旋转外套管，可以使第一推力杆和第二推力杆同时向靠近方向移动或向远离方向移动；第一推力杆插入第二推力杆部分设有凸台，第二推力杆和第一推力杆接触部分设有限位的凹槽本实用新型的有益效果是：通过转动外套管使第一推力杆和第二推力杆向外侧移动，实现推力杆所受的拉力的释放，从而方便推力杆拆装。
一种主要用于越野车新型体式转动推力结构

[发明专利]光盘装置用的拾光器及其制造方法-CN200710154258.7无效
发明人：木下康;斋藤英直;矢部昭雄 -专利权人：株式会社日立媒介电子
申请日： 2007-09-17 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： G11B7/08 文献下载
摘要：光盘装置用的拾光器及其制造方法，在所述光盘装置用的拾光器中，具有马达旋转轴的第1及第2推力轴承、借助马达旋转轴在推力方向移动的透镜座、对透镜座施加推力方向的预压的预压机构。第2推力轴承能在推力方向调节位置。另外，用导体构成第1及第2推力轴承和马达旋转轴。该拾光器的制造方法是，使第2推力轴承朝着靠近马达旋转轴的方向移动，一直到用导通检验器检验到第1推力轴承与第2推力轴承之间导通为止；然后，使第2推力轴承朝着离开马达旋转轴的方向移动；然后，将第2推力轴承固定到基座上
光盘装置拾光器及其制造方法

[实用新型]架空线路覆冰自动清除装置-CN202222548213.0有效
发明人：邓立志;高英隽;关慧明 -专利权人：辽宁达能电气股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架空线路覆冰自动清除装置，包括除冰刀头、驱动组件、移动组件和推力平衡组件。除冰刀头、移动组件和推力平衡组件均和驱动组件连接，驱动组件驱动移动组件带动架空线路覆冰自动清除装置整体沿架空线路移动，驱动组件驱动除冰刀头沿架空线路的轴线转动以除冰。除冰刀头和移动组件沿架空线路覆冰自动清除装置的移动方向排列，推力平衡组件位于除冰刀头和移动组件之间，推力平衡组件用于承受施加在除冰刀头上的前进阻力。其有益效果是，推力平衡组件位于除冰刀头和移动组件之间，推力平衡组件用于承受施加在除冰刀头上的前进阻力，由推力平衡组件承受架空线路上的覆冰施加在除冰刀头上的前进阻力，能够降低移动组件的前进阻力。
架空线路自动清除装置

[实用新型]一种可对喷射反冲力检测的水枪-CN202022076297.3有效
发明人：徐鸽青 -专利权人：江苏享颂机械有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B05B9/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可对喷射反冲力检测的水枪，包括水枪主体、检测座、推力检测组件和缓冲机构，所述水枪主体安装在检测座上，所述水枪主体一端固定连接有枪杆，所述推力检测组件位于检测座上，所述推力检测组件包括移动座和两组推力检测仪，所述移动座与检测座滑动连接，两组所述推力检测仪均安装在检测座上，且两组所述推力检测仪一侧均设有测力杆。本实用新型通过设置检测座，并在检测座上滑动安装有移动座，可以将水枪与检测座上的移动座固定，同时将推力检测仪的测力杆与移动座一侧接触，当启动水枪时，移动座会在水枪的反冲力作用下向挤压测力杆并向推力检测仪一侧移动
一种喷射反冲力检测水枪

[发明专利]一种阻尼推力轴承的推力瓦检查方法-CN201310452299.X有效
发明人：刘海云;赵继武;汪万根;王松涛;潘彪;刘树清;吕进忠;高文华 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及轴承技术领域，特别涉及一种阻尼推力轴承的推力瓦检查方法，包括：拆卸阻尼推力轴承的推力瓦后盖，将阻尼推力轴承的推力瓦后盖及后推力瓦同时向后移动，检查后推力瓦上是否有划痕、裂纹等；将阻尼推力轴承的转轴向后移动，并保持阻尼推力轴承的水平轴瓦与转轴轴肩之间的距离大于零；将内窥镜从前推力瓦外侧的阻尼间隙测量孔伸入到前推力瓦与推力盘的后端面之间的间隙，通过内窥镜检查前推力瓦上是否有划痕、裂纹等。本发明提供的阻尼推力轴承的推力瓦检查方法，不需要对阻尼推力轴承完全拆解，就能实现对前推力瓦和后推力瓦的完好状况进行检查，从而避免了对阻尼推力轴承恢复组装而出现的繁琐的工作。
一种阻尼推力轴承检查方法

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