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[发明专利]钵苗移栽机栽植机构-CN201210591590.0无效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2012-12-16 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机栽植机构，它由输入旋转曲轴、扁心轴、连杆、连杆壳、摆动曲轴、曲柄、夹开推秧轴、栽植臂壳、秧爪、秧爪轴、秧爪摆杆、推秧器、推秧器连杆、推秧器摆杆、秧爪夹开摆杆、夹开连杆、秧爪夹开滚轮、夹秧弹簧、推秧弹簧、栽植臂壳上轴、连杆盒上轴、摇杆、连杆壳组成，本发明栽植臂采用了四杆机构，取消了增加摆角机构.所以结构简单、体积小、制造安装方便可靠，采用封闭式润滑的栽植机构大大提高了寿命，采用独立的栽植机构所以能把现有的插秧机改装成钵苗移栽机
移栽栽植机构

[实用新型]钵苗移栽机栽植机构-CN201220739836.X有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2012-12-16 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗移栽机栽植机构，它由输入旋转曲轴、扁心轴、连杆、连杆壳、摆动曲轴、曲柄、夹开推秧轴、栽植臂壳、秧爪、秧爪轴、秧爪摆杆、推秧器、推秧器连杆、推秧器摆杆、秧爪夹开摆杆、夹开连杆、秧爪夹开滚轮、夹秧弹簧、推秧弹簧、栽植臂壳上轴、连杆盒上轴、摇杆、连杆壳组成，本实用新型栽植臂采用了四杆机构，取消了增加摆角机构.所以结构简单、体积小、制造安装方便可靠，采用封闭式润滑的栽植机构大大提高了寿命，采用独立的栽植机构所以能把现有的插秧机改装成钵苗移栽机
移栽栽植机构

[发明专利]适用于秧田自育秧苗的扯秧插秧机-CN201510506657.X有效
发明人：刘建洲 -专利权人：刘建洲
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于秧田自育秧苗的扯秧插秧机，包括通过主梁连成整体的插秧总成、动力总成和扯秧总成。扯秧总成主要包括升降机构和扯秧机构。扯秧时：调节扯秧机构至秧苗根部位置，扯秧机构前行时挤压泥土使秧苗脱离，秧苗在扯秧过程中不受损伤。插秧总成主要包括可翻转取插机构和传动机构。插秧时：调节插秧总成至适当位置，调节可调螺杆的有效长度控制每次插秧的秧苗数量；可翻转取插机构上行时取插器向上转动进入秧槽内取秧，同时带动分送器上行进入秧箱组件的底部使秧苗落入秧槽内；可翻转取插机构下行时，取插器向下转动，将秧苗插入泥土中，完成一轮插秧作业的同时带动分送器下行回位。
适用于秧田育秧插秧机

[发明专利]一种与行距无级快调钵苗栽秧机配套的钵苗栽秧机构-CN201210019507.2无效
发明人：张瑞宏;缪宏;张剑峰;孙敢;王洪亮;赵映;朱河霖 -专利权人：扬州大学
申请日： 2012-01-21 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种与行距无级快调钵苗栽秧机配套的钵苗栽秧机构，包括集秧斗、放秧器、水稻营养钵箱板及钵苗抓取机构，水稻营养钵箱板和钵苗抓取机构置于集秧斗上方，放秧器置于集秧斗内，放秧器设有包括步进电机、同步齿形带、同步齿形带轮、柔性凸起构成的两平行同步输送带，柔性凸起均匀设置固定在同步齿形带上，钵苗抓取机构抓取放置在水稻营养钵箱板上的水稻营养钵放入两平行同步输送带之间的集秧斗上，所述集秧斗底部设有下秧口，放秧器的带有柔性凸起的两平行同步输送带推动集秧斗上的水稻营养钵下滑至集秧斗的下秧口栽入田中
一种行距无级快调钵苗栽秧配套机构

[发明专利]甘薯栽秧机-CN201110065131.4无效
发明人：张春平 -专利权人：张春平
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：甘薯栽秧机有一个可载播秧辊9、轮腿6、触地轮4、悬吊架14、吊耳13、开沟器15、有播秧槽8、栽秧苗斗16的栽秧机架7构成。其特征是：触地轮4携带一个传动轮5、轮腿6携带一个压秧轮轴3、压秧轮2、埋秧器1。播秧辊9由辊架17、辊轴11支撑并装有被动轮10。播秧辊9上均匀装有播秧器12。每小时可栽植甘薯3至5亩。
甘薯栽秧

[实用新型]甘薯栽秧机-CN201120071825.4有效
发明人：张春平 -专利权人：张春平
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：甘薯栽秧机有一个可载播秧辊9、轮腿6、触地轮4、悬吊架14、吊耳13、开沟器15、有播秧槽8、载秧苗斗16的栽秧机架7构成。其特征是：触地轮4携带一个传动轮5、轮腿6携带一个压秧轮轴3、压秧轮2、埋秧器1。播秧辊9由辊架17、辊轴11支撑并装有被动轮10。播秧辊9上均匀装有播秧器12。每小时可栽植甘薯3至5亩。
甘薯栽秧

[实用新型]一种新型推秧器-CN200920178257.0无效
发明人：王景林 -专利权人：王景林
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种新型推秧器，涉及水稻插秧机械上的推秧器，属于农业机械领域，通常水稻插秧机使用的推秧器是由推秧杆和推秧爪组成的，在使用过程中经常发生夹苗的现象，有些插秧机厂家为了防止夹苗现象的发生，把推秧爪的前端加工成封闭式的，这样插秧时虽然不发生夹苗现象了，但对秧苗的损伤很大，有时甚至会把秧苗颈部掐断，造成插秧后缓苗时间长甚至发生死苗现象，为解决上述问题，本实用新型在推秧爪的爪口内设带有圆弧面的秧挡，基于上述设计，当推秧器向前推苗，秧苗的根茎部受力时，秧苗的根茎部就会随着秧挡的圆弧面弯曲，这样既解决了夹苗的问题又防止了推秧器对秧苗的损伤。
一种新型推秧器

[实用新型]管式防风仿形开沟漏秧器-CN200920262780.1无效
发明人：于景福;李大成;殷小清;孙丽云 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2009-11-16 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管式防风仿形开沟漏秧器。管式防风仿形开沟漏秧器，包括上漏秧管(1)、下漏秧管(2)和开沟器(3)，所述的上漏秧管(1)的下端设置在下漏秧管(2)中并可轴向滑动，所述的开沟器(3)设在下漏秧管(2)的下端，开沟器(3)前面设有滑板(4)，后面设有连通下漏秧管(2)下端的开口(5)，所述的上漏秧管(1)的侧壁上设有上加强管(6)，所述的下漏秧管(2)的侧壁上设有插在上加强管(6)中并可轴向滑动的下加强管(7)，上加强管(6)上沿轴向设有销槽
防风仿形开沟漏秧器

[实用新型]自动化花生联合收获机-CN201520097331.1有效
发明人：相鹏 -专利权人：相鹏
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化花生联合收获机，主要由机架、变速箱、集果箱、拖拉机、升降支架、扶秧器、甩秧器、横向输果器、震动筛、夹秧输送器、挖掘铲、限深轮和分秧器组成，所述的机架与拖拉机后部连接，升降支架与拖拉机前部连接，挖掘铲与夹秧输送器设置在拖拉机的右侧，震动筛连接夹秧输送器，分秧器设置在限深轮上，变速箱设置在横向输果器上，集果箱连接横向输果器，扶秧器连接甩秧器。
自动化花生联合收获

[发明专利]装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法-CN201910270215.8在审
发明人：吴迪;姚远;王寅;齐家园;张剑 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法，其中所述装载系统包括一插秧机装载平台、一秧盘平台以及一秧盘装载设备。所述秧盘装载设备包括一控制器和被连接于所述控制器的至少一检测装置和至少一转换装置，其中所述检测装置被设置能够检测秧盘在所述秧盘平台的位置，其中所述转换装置包括一伸缩臂和被安装于所述伸缩臂的一转换单元，其中在所述检测装置检测到所述秧盘在所述秧盘平台的位置后，所述转换装置被所述控制器控制以移动所述转换单元至所述秧盘平台的承载所述秧盘的位置和所述插秧机装载平台之间，从而藉由所述转换单元装载被存放于所述秧盘平台的所述秧盘至所述插秧机装载平台。
秧盘装载设备检测装置转换单元转换装置装载平台装载系统插秧机装载控制器伸缩臂控制器控制检测承载移动

[发明专利]花生收获机-CN201210536584.5无效
发明人：雷腾飞 -专利权人：青岛菲尔特工业有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花生收获机，它包括机架、割刀、铺放滚筒、一对扶秧滚筒、变速箱，所述机架上端设有与牵引机连接的悬挂架，变速箱与牵引机的输出端连接，机架的前后端分别为进秧口和出秧口，所述割刀设置在机架上，与进秧口配合，所述输秧机构、铺放滚筒、扶秧滚筒均与变速箱连接，输秧机构设置在机架下面，一对扶秧滚筒对称设置，铺放滚筒、扶秧滚筒设置在出秧口处。该收获机结构简单，操作方便，花生收获率高，并且成条铺放，降低了农民的劳动强度，而且振动小、运行平稳可靠，投资少，收获快，采用的旋转式的拢秧器和摆秧器，大大减少了掉秧和损秧，而且保证了整个收获过程连续、流畅
花生收获

[发明专利]一种秧苗输送系统及宽窄行插秧机-CN202110509362.3在审
发明人：张鑫栋;钱子家;李冬存 -专利权人：常州常发重工科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供的秧苗输送系统，包括载秧台、导苗器、分割器、第一固定杆，所述分割器位于载秧台中间位置，所述分割器沿着所述载秧台的纵向方向延伸，所述第一固定杆横向设置在所述载秧台的底部，还包括第二固定杆，所述第二固定杆横向设置在所述载秧台上，所述第二固定杆位于所述第一固定杆的上方，所述导苗器固定在所述第二固定杆上；本发明的主要用途是在秧苗在向下移动的过程中，可以定位插秧前的秧苗，避免秧苗根部撕扯导致秧苗的左右偏移；将导苗器固定在第二固定杆上且导苗器延伸至载秧台的底部，即在远离横向导轨或者秧门的位置处就开始利用导苗器进行隔秧，直到横向导轨处也起到隔秧效果，隔秧效果好，防止了在横向导轨处才开始隔秧引起的秧苗堆积问题，提高插秧准确率和成功率，能够更好的进行宽窄行插秧。
一种秧苗输送系统宽窄插秧机

[实用新型]一种小型辣椒秧收割机-CN201120045368.1无效
发明人：李文耀;李艳莹 -专利权人：李文耀
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种小型辣椒秧收割机，用于提高辣椒秧收割效率问题。它包括机架和设置在机架上的传动装置、拨秧装置、切割装置，所述传动装置由动力带轮、拨秧减速器、切割减速器构成，动力带轮轮轴传动连接拨秧减速器和切割减速器，拨秧减速器输出轴将动力传递到拨秧装置，切割减速器输出轴驱动轴将动力传递到切割装置本实用新型以小型拖拉机的发动机为动力源，经传动机构将动力分别传递到拨秧装置和切割装置，将切割下的辣椒秧收拢、摊晾在田间。本实用新型可以高效完成辣椒秧切割，每小时可以收割2-4亩辣椒，且具有结构简单、易于实现、制作成本低廉等特点，便于在普通辣椒种植户推广使用，具有良好的市场前景。
一种小型辣椒收割机

[实用新型]一种方便型插秧机-CN201620261854.X有效
发明人：安振北;王玉成;周瑞中 -专利权人：天津泽宇农产品种植有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便型插秧机,其结构包括：运动装置、秧箱、支撑杆、转轴、插秧器、分秧器、储秧台、支撑拉杆、滑板，所述运动装置前部固定有储秧台，尾部固定有转轴，所述转轴上连接有支撑杆及支撑拉杆，所述秧箱通过支撑杆固定并连接于插秧器上，所述插秧器前部与支撑拉杆相连，尾部带有分秧器，下方为滑板，所述储秧台内有2个以上分层，所述滑板前部向上弯曲，所述运动装置为后轮驱动；所述运动装置轮子上设有挡板。
一种方便插秧机

[发明专利]飞行式智能控制自动补秧机-CN201810082323.8在审
发明人：吴家安;高明宇;刘恩宏;张树财;李明金;张成亮;崔波;柳柏杨;李向军;赵大勇;耿涛;常传义;王明军 -专利权人：哈尔滨市农业科学院
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：飞行式智能控制自动补秧机属于农业机械；在无人飞行器上分别配装栽植臂总成、盛装秧苗的秧盘和自动控制系统总成，所述自动控制系统总成包括自动飞行控制器、人控飞行控制器、栽植臂运动控制器和视觉识别采集传感器；本机将盛装秧苗的秧盘、取、栽秧用栽植臂总成和具有识别秧苗缺少功能的视觉识别采集传感器配装在无人飞行器上，实现了飞行中对缺秧点位的自动搜寻、定位、取秧与补秧作业，具有自动化程度高、搜寻与定位精准、补秧效果好、作业效率高、适用能力强、尤其适应大面积地块补秧作业使用的特点。
补秧秧苗自动控制系统采集传感器无人飞行器栽植臂总成视觉识别智能控制配装秧盘飞行盛装大面积地块飞行控制器运动控制器定位精准自动飞行自动搜寻作业效率控制器能力强栽植臂农业机械点位取秧人控搜寻自动化