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[发明专利]一种小型无人水稻插秧机-CN202110746364.4在审
发明人：丁浩;叶湖华;王鹏武;冯伟;申会鹏 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：包括行走机构、插植机构、升降机构、控制器，行走机构包括驱动装置、传动装置，插植机构包括与传动装置传动连接并由驱动装置同步驱动的送秧机构、取秧机构和推秧机构，送秧机构可通过带动秧盘左右晃动并依靠重力下落实现送秧，取秧机构可从秧盘中掐取秧苗，推秧机构可将秧苗插入泥土中，升降机构可带动插植机构升降运动，以便在换砖工作场地或者在硬质地面行走时避免插植机构与地面接触，在控制器的控制下，可通过遥控方式驱动无人水稻插秧机自动行进
一种小型无人水稻插秧机

[实用新型]一种小型无人水稻插秧机-CN202121487956.0有效
发明人：丁浩;叶湖华;王鹏武;冯伟;申会鹏 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：包括行走机构、插植机构、升降机构、控制器，行走机构包括驱动装置、传动装置，插植机构包括与传动装置传动连接并由驱动装置同步驱动的送秧机构、取秧机构和推秧机构，送秧机构可通过带动秧盘左右晃动并依靠重力下落实现送秧，取秧机构可从秧盘中掐取秧苗，推秧机构可将秧苗插入泥土中，升降机构可带动插植机构升降运动，以便在换砖工作场地或者在硬质地面行走时避免插植机构与地面接触，在控制器的控制下，可通过遥控方式驱动无人水稻插秧机自动行进
一种小型无人水稻插秧机

[发明专利]一种秧膜分离沉淀装置-CN202311139327.2在审
发明人：康建明;彭强吉;王小瑜;张春艳;张宁宁;许宁 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种秧膜分离沉淀装置，解决秧膜分离问题。包括秧膜分离机本体；所述秧膜分离机本体的内部上下两侧均滑动设置有震动分离筛板，所述秧膜分离机本体的后方左右两侧均固定安装有分离沉淀筒，且左右两侧分离沉淀筒的底端均固定设置有回料导管；所述秧膜分离机本体的右端固定安装有集膜回收架，且秧膜分离机本体的右端固定安装有出料输送平台；所述秧膜分离机本体的上方等距离固定安装有风力吸除器。本发明通过粉碎转辊以及震动分离筛板将秧膜物料进行粉碎，使得部分碎秧下落，而粉碎不完全的物料重新输送至分离沉淀筒的内部进行分散破碎，提升整体秧膜物料的分离效果，保证碎秧得以安全饲料化利用。
一种分离沉淀装置

[发明专利]水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构-CN201210144090.2无效
发明人：赵匀;辛亮;冯江;左彦军;宫成宇;彭涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构属于农业机械；在栽植臂壳体内，配装凸轮、拨叉轴和推秧杆，拨叉套装在拨叉轴上，导向块固装在推秧杆上，拨叉的一端与凸轮接触配合，其另一端套配在导向块上，压力弹簧套装在推秧杆上，在栽植臂壳体外壁上部固装矩形固定座，在矩形固定座左、右侧部上分别固装折弯刚性片或折弯柔性弹片，左、右侧的折弯刚性片或折弯柔性弹片共同构成取秧夹，在推秧杆上固装锥形推秧块，锥形推秧块的外锥面与取秧夹的前端内侧夹紧接触配合；本机构结构简单，可实现取秧夹工作的“鹰嘴”形轨迹，直接夹取钵体取秧，同时配以推秧器推送钵体栽插，作业效果好，生产效率高。
水稻移栽机夹钵式取秧机构

[实用新型]水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构-CN201220206592.9有效
发明人：赵匀;辛亮;冯江;左彦军;宫成宇;彭涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构属于农业机械；在栽植臂壳体内，配装凸轮、拨叉轴和推秧杆，拨叉套装在拨叉轴上，导向块固装在推秧杆上，拨叉的一端与凸轮接触配合，其另一端套配在导向块上，压力弹簧套装在推秧杆上，在栽植臂壳体外壁上部固装矩形固定座，在矩形固定座左、右侧部上分别固装折弯刚性片或折弯柔性弹片，左、右侧的折弯刚性片或折弯柔性弹片共同构成取秧夹，在推秧杆上固装锥形推秧块，锥形推秧块的外锥面与取秧夹的前端内侧夹紧接触配合；本机构结构简单，可实现取秧夹工作的“鹰嘴”形轨迹，直接夹取钵体取秧，同时配以推秧器推送钵体栽插，作业效果好，生产效率高。
水稻移栽机夹钵式取秧机构

[实用新型]一种带插秧的水田耙浆平地机-CN202120215393.3有效
发明人：张智慧;张祎 -专利权人：吉林省富尔农机装备有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带插秧的水田耙浆平地机，包括车体及耙浆机，所述车体的后端通过耙浆机伸缩机构与耙浆机连接，所述耙浆机的后端通过插秧伸缩机构连接有秧箱，所述秧箱的表面设有送秧机构，所述秧箱的下端等距设置有分插机构，所述分插机构包括取秧器、驱动机构和轨迹控制机构；通过耙浆机首先对水田进行耙浆处理，再通过秧箱和分插机构的配合，完成送秧和分秧作业，实现同时对水田耙浆和插秧操作，提高插秧速率，且节省人力。
一种插秧水田平地机

[发明专利]具有压秧装置的水稻插秧机-CN201810206679.8在审
发明人：蒋维娜 -专利权人：蒋维娜
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有压秧装置的水稻插秧机，包括机架、行走装置、秧箱、送秧机构以及分插秧机构，秧门两侧设置有通过线性驱动器驱动的第三秧苗抵靠板，位于秧门两侧的秧苗抵靠板一块抵靠秧苗块插秧后的端面，另一块秧苗抵靠板抵靠秧苗块插秧前的端面，送秧机构包括第三传送带，第三传送带上方设置有压秧装置，压秧装置包括一对相对设置的第四传送带，第四传送带之间相对设置有若干对定位块，每对定位块之间转动设置有若干压秧杆，压秧杆上设有导向通道，导向通道内设置有压秧针，第三传送带推动第四传送带转动，第三传送带的上表面下方设置有用于吸引压秧针的第一电磁铁。该种水稻插秧机能够有效防止发生插秧时发生缺秧的问题。
传送带秧苗水稻插秧机压秧装置抵靠板插秧导向通道送秧机构相对设置定位块压秧杆秧门有压电磁铁分插秧机构线性驱动器两侧设置行走装置转动设置上表面压秧秧箱秧针转动驱动吸引

[实用新型]落秧式抛秧船-CN200520002530.6无效
发明人：黄玉华 -专利权人：黄玉华
申请日： 2005-01-01 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种落秧式抛秧船，涉及一种农用机械，由S个秧盘、推秧机构、落秧机构、船底组成，推秧机构由支撑架、同步齿形推进器、与支撑架活动相连的秧盘托、固定在支撑架前部的分株板构成，分株板上钻有紧密排列的P个分株孔；落秧机构C由支架、扶手、方向盘、固定在支架前端上部的定株板、紧挨定株板固定在支架上的S个落秧管构成；船底D由船形底板，固定其上的S个小犁头构成；船形底板与落秧机构的下支架固定连接，推秧机构置于落秧机构上方，分株板置于定株板上，落秧机构上第一个落秧管的管口对准分株板边上的第一个分株孔，上述S＝1～10、P＝6～100。
落秧式抛秧船

[发明专利]一种能够智能调节指尖间隙的水稻插秧机机械爪-CN201910186103.4有效
发明人：姬江涛;江山;杜新武;金鑫;李元硕;陈鹏辉;姚帅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：一种能够智能调节指尖间隙的水稻插秧机机械爪，设置在主摇臂的前端，机械爪包括主秧爪、副秧爪和间隙智能调节组件，在主秧爪和副秧爪之间设有间隙智能调节组件，间隙智能调节组件包括间隙智能调节控制器、弹簧、电磁铁和铁块，弹簧、电磁铁和铁块设置在间隙内，间隙智能调节控制器主要包括导体小球、定值电阻和导体盒，随着主摇臂的前端从插秧位置至取秧位置往复变换，导体小球随着主摇臂的前端位置改变在定值电阻上表面滑动，从而改变电磁铁对铁块的吸力大小，使主秧爪和副秧爪之间的间隙变大或变小。本发明实现秧爪的抓合，不仅抓合速率又行进速度改变而改变，而且不需要精确电路控制，使系统更加简洁。
一种能够智能调节指尖间隙水稻插秧机机械

[实用新型]一种插秧机用自动插秧施肥装置-CN202022160585.7有效
发明人：肖金芳;肖双慧 -专利权人：江西智奇压缩机有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于插秧机技术领域，具体为一种插秧机用自动插秧施肥装置，包括有安装板，所述安装板上设有秧箱，所述秧箱的底部连接有下秧管道，所述安装板的内部安装有位于下秧管道上的送秧器，所述下秧管道的左侧连接有活动本实用新型通过第一电动伸缩杆、气泵、秧苗夹和海绵材质的夹持块，当秧苗通过送秧器从秧箱排出落下后，气泵会带动秧苗夹上的夹持块对秧苗进行夹持，而后第一电动伸缩杆带动秧苗插入地下，秧苗夹松开后秧苗留在泥内，同时第二电动伸缩杆配合第一电动伸缩杆将秧苗夹倾斜移出
一种插秧机自动插秧施肥装置

[实用新型]花生收获机-CN201320151359.X有效
发明人：杨信 -专利权人：杨信
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：该机包括主机架、挖掘机构、送秧机构和摆秧机构，通过将主机架前后两部分活动连接，并与牵引杠上垂直设置的丝杠和连接螺母组成调整杠杆，在摆秧机构其摆秧角带下方设置限位孔板与固定在主机架上且端部设有穿销的伸缩杆组成的拨盘调节器构成由于采取了上述结构，可通过调整杠杆和拨盘调节器实现对扶秧器吃秧口高度以及拨秧盘拨秧位置的有效调节，使现有技术存在的花生收获率降低，含土量大，铺放不合理和作业人员多的问题得到彻底解决。
花生收获

[发明专利]一种花生收获系统-CN201811347597.1在审
发明人：梁卫东 -专利权人：徐州盛耘农业发展有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种花生收获系统，包括机架，所述机架的后端设有对旋绞龙伸缩杆拔秧器，对旋绞龙伸缩杆拔秧器与第二链条输送网相邻而设，起土铲通过螺丝固定在机架上，起土铲的两侧设有分秧器，伸缩杆拔秧器固定在限深轮机架的后方且在起土铲的上方，第一输送链网是输送起土铲铲起的残果，泥土和带花生的花生秧，输送的过程中，小于花生的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，第一输送链网把残果，泥土，带花生的花生秧输送到第二输送链网，第二输送链网的前端上方设有挤压辊，通过挤压辊将土块压碎，经第二输送链网继续把带花生秧的花生输送到对旋绞龙升缩杆拨秧器里，通过旋绞龙升缩杆拨秧器拨动花生和花生秧。
一种花生收获系统

[发明专利]一种偏心凸轮齿杆状圆盘切刀式地瓜秧收获机-CN201410071320.6有效
发明人：郭志东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-03-02 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种偏心凸轮齿杆状圆盘切刀式地瓜秧收获机，包括拖拉机、转筒齿杆抓秧器、单双片圆盘切刀、输送器、切秧刀和料仓，在机架上设有单双片圆盘切刀和转筒齿杆抓秧器，在动力的带动下，单片圆盘切刀在两垄之间的沟低转动，将两垄之间交叉缠绕的地瓜秧切断，双片圆盘切刀在垄顶转动，切断垄顶上地瓜秧，使地表的瓜秧与土壤中的地瓜脱离，同时转筒齿杆抓秧器转动，齿杆随动，齿杆是由滚轴、弹簧和抓秧杆组成，齿杆从转筒伸出逐渐增长，当滚轴运动到偏心凸轮最高点时，齿杆的从转筒伸出最长，齿杆尖端勾住地瓜秧逆时针转动，转筒上有多排齿杆，将地瓜秧送到输送器上，经输送器进入切秧室，切秧刀将地瓜秧切碎，落入料仓。
一种偏心凸轮杆状圆盘切刀式瓜秧收获

[实用新型]一种花生收获系统-CN201821865202.2有效
发明人：梁卫东 -专利权人：徐州盛耘农业发展有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花生收获系统，包括机架，所述机架的后端设有对旋绞龙伸缩杆拔秧器，对旋绞龙伸缩杆拔秧器与第二链条输送网相邻而设，起土铲通过螺丝固定在机架上，起土铲的两侧设有分秧器，伸缩杆拔秧器固定在限深轮机架的后方且在起土铲的上方，第一输送链网是输送起土铲铲起的残果，泥土和带花生的花生秧，输送的过程中，小于花生的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，第一输送链网把残果，泥土，带花生的花生秧输送到第二输送链网，第二输送链网的前端上方设有挤压辊，通过挤压辊将土块压碎，经第二输送链网继续把带花生秧的花生输送到对旋绞龙升缩杆拨秧器里，通过旋绞龙升缩杆拨秧器拨动花生和花生秧。
输送链网花生秧起土铲绞龙拔秧器伸缩杆对旋花生泥土花生收获拨秧器挤压辊升缩杆土块本实用新型链条输送螺丝固定分秧器输送链掉落轮机压碎拨动

[实用新型]小型大蒜收获机三角型链式夹持切秧系统-CN201922281666.X有效
发明人：王成文;李骅;王成力;钟志堂;吴小伟 -专利权人：徐州库卡机械科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开了一种小型大蒜收获机三角型链式夹持切秧系统，包括夹持臂、切秧装置、扶禾器和引导器；所述夹持臂由一个等腰三角形传送机构和一个长方形传送机构组成，两个夹持臂之间形成夹持通道；两个切秧刀上下交错设置，两者之间留有少量间隙，且切秧刀的刀轴向下延伸出一段距离，方便贴近蒜头切秧；夹持通道与收获机的横向中心线形成15度~30度的夹角，夹持通道的入料口位于收获机的限位轮后方，引导器的前端位于限位轮的内侧，扶禾器与收获机的横向中心线平行，扶禾器和引导器位于夹持通道的两侧且形成一定夹角，将掘引的大蒜秧引入夹持臂，并由夹持臂传送至尾端经切秧装置切取蒜头。
小型大蒜收获三角链式夹持系统