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[发明专利]大型精密磁悬浮旋转工作台-CN201810440921.8有效
发明人：任长志;叶宇;乐中宇;徐进;张夏杰 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：大型精密磁悬浮直驱旋转工作台，包括旋转工作台的驱动电机、角位移反馈系统、径向主动式偏置磁悬浮轴承、轴向主动式偏置磁悬浮轴承、轴向保护轴承和径向保护轴承，设有旋转工作台以及约束旋转工作台轴向运动和径向运动的主动式偏置磁悬浮轴承并设有保护轴承、制动装置及位置反馈系统，位置反馈系统的信号输出给控制系统控制驱动电机与制动装置，特征是旋转工作台由主动式偏置磁悬浮轴承实现磁悬浮支撑，并通过永磁同步力矩电机直接驱动该旋转工作台。本发明消除了机械轴承的摩擦，易于加工、装配，运输，维护成本低。具有回转精度高，承载能力强，功耗低，超低速运转时无爬行，可广泛应用于天文观测仪器、数控机床、雷达、精密转台等领域。
大型精密磁悬浮旋转工作台

[实用新型]一种轴向磁悬浮轴承结构-CN201821806998.4有效
发明人：谢振宇;陈李成;郝建胜;黄佩珍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向磁悬浮轴承结构包含轴承座、两个轴向磁悬浮轴承、推力盘和转子；两个轴向磁悬浮轴承均固定在轴承座上、之间形成推力盘的安装间隙；推力盘固定在所述转子上，且推力盘的圆周壁延伸至推力盘的安装间隙内；两个轴向磁悬浮轴承对应于推力盘圆周壁的端面的内缘上都均匀设有若干螺旋槽，螺旋槽的宽度从外到内由宽变细，且同一端面上螺旋槽的旋向相同。本实用新型在正常运行时能够产生轴向支承力并且和轴向磁悬浮轴承共同支承转子，在轴向磁悬浮轴承失效造成转子沿轴向跌落瞬间能够有效减轻转子沿轴向直接撞击造成的破坏。
轴向磁悬浮轴承推力盘转子螺旋槽本实用新型安装间隙圆周壁轴承座轴向同一端面支承转子轴向支承变细内缘旋向跌落延伸

[实用新型]一种磁悬浮风机-CN201820626171.9有效
发明人：苏伟 -专利权人：长春市苏伟磁悬浮技术研究所
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F04D25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮风机，其包括壳体、转子、定子、旋转轴、磁悬浮轴承以及叶片，其中，所述转子与所述旋转轴固定连接，所定子固定在所述壳体内侧，所述转子位于所述定子内侧，所述旋转轴通过所述磁悬浮轴承与所述壳体可转动连接本实用新型的磁悬浮风机利用的磁悬浮轴承，通过永磁体产生的侧推力实现了变化平衡点的悬浮，在使用的过程中，不需要消耗电能，可长久不断续的维持平衡，并且比电磁悬浮和超导磁悬浮稳定。本实用新型的磁悬浮风机结构简单稳定，造价低廉，加工制作容易，便于工业生产，用途广泛，适合实际推广使用。
磁悬浮旋转轴壳体本实用新型磁悬浮轴承转子风机叶片超导磁悬浮可转动连接电磁悬浮风机结构维持平衡平衡点永磁体断续悬浮伸出消耗制作加工

[发明专利]一种永磁偏置低功耗球形磁悬浮轴承装置-CN201710259998.0有效
发明人：韩邦成;郑世强;李海涛;王坤;乐韵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁偏置低功耗球形磁悬浮轴承装置，可作为动力学仿真平台、万向动量轮等系统的多自由度无接触支承装置，主要由上永磁偏置低功耗磁轴承、下永磁偏置低功耗磁轴承、位置传感器、辅助轴承、轴承座、磁悬浮转子及轴座等部件组成由永磁偏置低功耗磁轴承装置中心向外依次为轴座、上永磁偏置低功耗磁轴承、下永磁偏置低功耗磁轴承、位置传感器和辅助轴承，在辅助轴承外侧为轴承座，磁悬浮转子处于整个装置的外侧。磁悬浮转子的内表面与上、下磁轴承外表面为同心球面，通过控制系统保持磁悬浮转子的中心位置不变，并保证磁悬浮转子具有三个旋转自由度。本发明通过永磁体提高偏置磁场。
永磁偏置低功耗磁轴承磁悬浮转子辅助轴承球形磁悬浮轴承位置传感器低功耗轴承座轴座动力学仿真旋转自由度多自由度控制系统偏置磁场使用寿命同心球面支承装置装置中心磁轴承动量轮内表面无接触永磁体功耗万向保证

[实用新型]一种采用磁悬浮推力轴承的潜水电机-CN201921873812.1有效
发明人：王诚成;刘永生;冀庆亚;荚小健;李连颖 -专利权人：合肥恒大江海泵业股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用磁悬浮推力轴承的潜水电机，包括机壳和机轴，机轴位于机壳内部中心线上设置，所述机轴位于机壳内部的一端设置有短圆柱轴承，所述机轴顶部一端设置有封盖，所述机轴另一端贯穿封盖延伸至外部，所述机轴位于封盖内部的一段从上到下依次设置有深沟球轴承和磁悬浮轴承，所述深沟球轴承和磁悬浮轴承的外径尺寸相等，所述封盖内部开设有与深沟球轴承和磁悬浮轴承相匹配的轴承槽，所述磁悬浮轴承包括定子外壳、主磁极和电磁绕组本实用新型通过采用磁悬浮轴承代替接触球轴承，有利于使其无需直接与机轴相接触，从而无法产生机械磨损，不需要特殊润滑，使其产生热量少，增加潜水电机的使用寿命，防止潜水电机损坏。
一种采用磁悬浮推力轴承潜水电机

[发明专利]磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器-CN202011293970.7有效
发明人：董明珠;胡余生;陈彬;张小波;张芳;龚高;钟敦颖 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本申请提供一种磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器。该磁悬浮轴承包括止推轴承(1)、轴向轴承定子(2)和轴向位移检测装置(3)，轴向位移检测装置(3)用于检测止推轴承(1)的轴向位置，在止推轴承(1)的轴向两端分别设置有轴向轴承定子(2)，在至少其中一个轴向轴承定子(2)上设置有轴向位移检测装置(3)，至少其中一个轴向轴承定子(2)上沿轴向设置有安装孔(4)，安装孔(4)内灌封有塑封柱(5)，轴向位移检测装置(3)通过塑封柱(5)与轴向轴承定子(2)形成一体化结构根据本申请的磁悬浮轴承，能够提高磁悬浮轴承的控制精度，提高磁悬浮轴承的工作性能。
磁悬浮轴承电机压缩机空调器

[发明专利]一种用于磁悬浮轴承的开关短路容错控制方法及系统-CN202310459821.0在审
发明人：蒋栋;帅逸轩;胡烽;刘自程;周鸣曲 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁悬浮轴承的开关短路容错控制方法及系统，属于磁悬浮轴承控制领域。N轴磁悬浮轴承包含2N个H半桥驱动拓扑，2N个绕组和1个直流电压源。通过引入磁悬浮轴承电磁力的物理模型，实现对应绕组电流的重新分配，重构所需的电磁力，保证转子的正常悬浮，避免因转子跌落造成系统停机等严重故障。该方法能够有效防止开关短路故障时磁悬浮轴承系统失稳，避免转子跌落，使磁悬浮轴承系统具备开关短路容错运行的能力，有效提升系统可靠性。
一种用于磁悬浮轴承开关短路容错控制方法系统

[发明专利]轴向磁通磁悬浮电机-CN200910209974.X有效
发明人：段桂林;杨昌茂;程国胜;黄平林;于晓东;顾清;赵立忠;齐洪喜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向磁通磁悬浮电机，径向磁悬浮轴承组、轴向磁悬浮轴承固定在电机底座上，轴向磁通驱动绕组盘与电机底座滑动联结，轴向磁通驱动绕组盘的轴线与径向磁悬浮轴承组、轴向磁悬浮轴承的轴线位于同一直线上，与轴向磁通驱动绕组盘相对的轴向磁通永磁转动盘固定在电机转子上，轴向磁通驱动绕组盘带有多个的线圈绕组，轴向磁通的永磁转动盘带有与轴向磁通驱动绕组盘对应的多个永磁铁，本发明利用两个径向轴承和一个轴向轴承实现电机转子在空间五自由度的稳定悬浮，利用轴向磁通的绕组驱动磁悬浮电机转子的旋转，结构简单，安装和拆卸容易，轴向磁通绕组无铁心减少了这个系统的磁场铁损耗，整个电机的最高转速可以调节。
轴向磁悬浮电机

[发明专利]电机转轴和磁悬浮电机-CN201911376704.8在审
发明人：张小波;张芳;李广海;刘子彬;熊博文;彭利明;梁建东;王珊珊;张勐;胡雄;张前亮;龚从勇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电机转轴和磁悬浮电机。该电机转轴包括前短轴、后短轴、芯轴、前磁悬浮轴承、后磁悬浮轴承、磁钢环、第一隔磁环和第二隔磁环，芯轴设置在前短轴和后短轴之间，前磁悬浮轴承套设在前短轴上，后磁悬浮轴承套设在后短轴上，磁钢环套设在芯轴外，根据本申请的电机转轴，能够在有效避免磁钢环磁场对磁悬浮轴承磁场的干扰的同时，加大磁悬浮轴承出力。
电机转轴磁悬浮

[发明专利]一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置-CN202110473185.8在审
发明人：衣存宇;沙宏磊;洪申平;李凯;刘万虎;魏靖 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置，涉及磁悬浮设备的技术领域，包括：采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值，目标传感器用于采集磁悬浮轴承的位置信息，第一模拟电压值包括：磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值和磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值；基于第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出传感器信号的目标参数，目标参数包括：信号放大倍数和信号偏置参数；将目标参数发送给程控模块，以使程控模块控制目标传感器向控制器发送第二模拟电压值；基于第二模拟电压值，确定出磁悬浮轴承的中心点，解决了现有技术中需要通过人工调整传感器才能寻找到磁悬浮轴承中心点的技术问题。
一种磁悬浮轴承中心点校准方法装置

[发明专利]磁悬浮式惯性稳定平台-CN202210591851.2在审
发明人：彭树萍 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：磁悬浮式惯性稳定平台，该平台包括基座、可绕y轴转动的外框架、可绕x轴转动的内框架、设置在内框架内的安装面、两个外框架磁悬浮轴承、两个内框架磁悬浮轴承、外框架电机、内框架电机和惯性传感器，安装面以大地地理水平坐标系为基准；外框沿y轴方向的两端设有外框转轴，外框转轴与外框磁悬浮轴承的转子连接；内框沿x轴方向的两端设有内框转轴，内框转轴与内框磁悬浮轴承的转子连接；安装面固定连接在内框内，平台的上设有惯性传感器，惯性传感器与平台控制系统电连接，平台控制系统与外框磁悬浮轴承、内框磁悬浮轴承电连接。
磁悬浮惯性稳定平台

[发明专利]磁悬浮轴承控制器及其供电控制方法、装置和存储介质-CN202310985811.0在审
发明人：邱顺;赵聪;邓硕 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明属于磁悬浮技术领域，公开了一种磁悬浮轴承控制器的供电控制方法、装置、磁悬浮轴承控制器和存储介质，该方法包括：控制当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；获取当前开关电源的当前温度信息和当前噪音信息；根据磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息和当前噪音信息，确定当前开关电源是否已出现故障；若当前开关电源已出现故障，则将当前开关电源切换为另一开关电源，以控制另一个开关电源为磁悬浮轴承控制器供电；若当前开关电源未出现故障，则继续控制当前开关电源为磁悬浮轴承控制器供电。
磁悬浮轴承控制器及其供电控制方法装置存储介质

[实用新型]电机转轴和磁悬浮电机-CN201922425982.X有效
发明人：张小波;张芳;李广海;刘子彬;熊博文;彭利明;梁建东;王珊珊;张勐;胡雄;张前亮;龚从勇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电机转轴和磁悬浮电机。该电机转轴包括前短轴、后短轴、芯轴、前磁悬浮轴承、后磁悬浮轴承、磁钢环、第一隔磁环和第二隔磁环，芯轴设置在前短轴和后短轴之间，前磁悬浮轴承套设在前短轴上，后磁悬浮轴承套设在后短轴上，磁钢环套设在芯轴外，根据本申请的电机转轴，能够在有效避免磁钢环磁场对磁悬浮轴承磁场的干扰的同时，加大磁悬浮轴承出力。
电机转轴磁悬浮

[发明专利]永磁偏置径向磁悬浮轴承及磁悬浮旋转机械-CN202310242268.5在审
发明人：王茂峰 -专利权人：深圳市海孚瑞技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁偏置径向磁悬浮轴承及磁悬浮旋转机械，该径向磁悬浮轴承包括定子组件、主轴和控制单元；定子组件包括沿上下依次同轴堆叠的端部导磁板、永磁体组件以及内嵌有控制线圈的定子铁芯；主轴同轴插接于定子组件内本申请采用永磁体组件既为永磁偏置径向混合磁悬浮轴承提供偏置磁场，又为径向被动磁悬浮轴承提供电磁力卸载工作磁场，采用电磁线圈为该磁悬浮轴承提供悬浮控制磁场，可实现转子的径向悬浮主动控制和径向偏置荷载的被动卸载
永磁偏置径向磁悬浮轴承旋转机械

[发明专利]磁悬浮高速电机用径向磁轴承电涡流传感器一体化结构-CN201210272067.1有效
发明人：张寅;房建成;洪势;吴蓉;韩邦成;郑世强;孙津济 -专利权人：北京海斯德电机技术有限公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：磁悬浮高速电机用径向磁轴承电涡流传感器一体化结构，由探测径向位移信号的四路径向位移传感器探头、控制转子悬浮的永磁偏置混合磁轴承及外置的传感器信号处理电路组成，传感器探头集成在永磁偏置混合磁轴承中，传感器探头前置放大器电路集成在一起放置在磁悬浮电机的控制箱内本发明极大地节省了磁悬浮电机的空间，提高了磁悬浮电机的工作频率，减小了温度漂移对传感器的影响，提高了磁悬浮电机的稳定性，扩大了磁悬浮电机的适用场合，对磁悬浮电机性能的整体提升有非常显著的效果。
磁悬浮高速电机径向磁轴涡流传感器一体化结构