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[发明专利]一种磁悬浮转向架和具有其的轨道交通系统-CN201711423897.9在审
发明人：李道林;刘维达;谭志成;杨怡 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮转向架和具有其的轨道交通系统，所述磁悬浮转向架由转向架构架、磁悬浮装置、支撑总成、走行轮和电动总成组成，其中，走行轮设置在所述转向架构架的两侧的中间，所述电动总成可驱动所述走行轮，所述轨道交通系统由车体、磁悬浮转向架和反应轨组成。该磁悬浮转向架上结合了磁悬浮装置和走行轮，实现了转向架在轨道交通系统上车辆的双模式控制，低速行走时，车辆由走行轮支撑并驱动行驶，高速行走时，车辆由磁悬浮装置来驱动行驶，从而大大减少了能耗，其中走行轮设置在转向架构架的中间
走行轮磁悬浮转向架轨道交通系统磁悬浮装置转向架构架电动总成驱动行驶有效解决支撑总成反应轨双模式转向架车体转弯能耗支撑

[发明专利]一种磁悬浮车辆的转向架更换系统及更换方法-CN201410350205.2无效
发明人：姚生军;滕一陛;王凤鸣;郑宝奎;黄翠英 -专利权人：北京控股磁悬浮技术发展有限公司;铁道第三勘察设计院集团有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮车辆的转向架更换系统，包括设置于磁悬浮车辆下方的平台车，所述平台车安装有与磁悬浮车辆的固定轨道段对接的更换轨道段；拆卸/安装转向架时，所述平台车带动所述更换轨道段离开/移至与所述固定轨道段对接的位置采用上述更换系统拆装转向架，省去采用吊装机械吊装车体的过程，节省拆装成本和时间，提高转向架的拆装效率；将转向架移至行驶线路以外的其他位置后，即可以安装新的转向架而恢复行车，减小对车辆正常运营的影响。本发明还公开了一种磁悬浮车辆的转向架更换方法。
一种磁悬浮车辆转向架更换系统方法

[发明专利]磁悬浮转向机构-CN201010508241.9有效
发明人：赵志苏;郑宝奎;高晓霞;王永刚 -专利权人：唐山轨道客车有限责任公司;中国人民解放军国防科学技术大学;北京控股磁悬浮技术发展有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B61F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮转向机构，安装于磁悬浮车辆的车体和转向架之间，所述转向机构为弧形运动滑台；其中，所述滑台的上部与所述车体连接，所述滑台的下部与所述转向架连接；所述滑台的上部和下部作运动轨迹为圆弧形的相对运动本发明磁悬浮转向机构的引入，实现了构成转向架的转向模块的运动点绕相对静止点的弧线运动，带动车体和转向架一起作圆弧相对运动，使车辆顺利通过曲线轨道，且延长了空气弹簧和转向架的使用寿命。
磁悬浮转向机构

[发明专利]磁悬浮列车转向架的移动装置-CN201410438248.6有效
发明人：姚生军;黄翠英;郑宝奎;张学山;李江锁 -专利权人：北京控股磁悬浮技术发展有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮列车转向架的移动装置，用于转向架安装时在对应轨道上的移动，所述移动装置包括轮架、支托所述转向架的抬升架和调节所述抬升架抬降高度的控制部；所述抬升架与所述控制部螺纹联接，所述轮架设有导向部，所述导向部与所述抬升架枢接，导向所述抬升架沿竖直方向抬升、下降，限定所述抬升架相对所述轮架转动，所述轮架底端设有带动所述轮架沿所述轨道转动的滚轮。通过上述设置，在磁悬浮列车安装过程中，能够辅助磁悬浮列车的转向架在轨道上移动，省力、便捷，大大缩短磁悬浮列车的转向架的安装时间，提高工作效率、降低生产成本。
磁悬浮列车转向架移动装置

[实用新型]用于磁悬浮列车的转向架助行器和具有其的转向架组件-CN201920322092.3有效
发明人：田甜;夏文站;庞龙;郭敏 -专利权人：北京新联铁集团股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于磁悬浮列车的转向架助行器和具有其的转向架组件，磁悬浮列车的转向架的至少一部分位于转向架助行器的上方，其中转向架助行器设在列车轨道上且包括基板、支撑组件和千斤顶，基板上设有可在列车轨道上滚动的行走轮，支撑组件设在基板上且支撑组件可用于将转向架向上顶起，千斤顶设在基板和支撑组件之间以驱动支撑组件向上运动。根据本实用新型的用于磁悬浮列车的转向架助行器，操作简单、控制方便、可节省人力、工作效率高。
转向架支撑组件助行器基板磁悬浮列车千斤顶本实用新型列车轨道工作效率高转向架组件控制方便向上运动行走轮可用滚动驱动

[实用新型]磁悬浮轨道工程车-CN201720175793.X有效
发明人：夏文站;李增旺 -专利权人：北京新联铁集团股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮轨道工程车，磁悬浮轨道工程车包括：车体；转向架，所述转向架连接在所述车体的下方；走行轮，所述走行轮可转动地安装在所述转向架上；直线电机的锭子，所述锭子设置在所述转向架的的下表面上且适于与根据本实用新型的磁悬浮轨道工程车，可以采用直线电机驱动整车运行，可以明显区别于传统的采用电机或者内燃机驱动整车运动的磁悬浮轨道工程车，从而可以使得磁悬浮轨道工程车具有超强的爬坡能力，可以降低磁悬浮轨道工程车的噪音，可以减小磁悬浮轨道工程车的转弯半径，而且至少一定程度上还可以起到节能环保的作用。
磁悬浮轨道工程车转向架本实用新型走行轮车体锭子直线电机驱动内燃机驱动节能环保爬坡能力上下相对整车运动直线电机传统的感应板可转动下表面超强减小整车转弯电机噪音

[发明专利]一种轨道交通系统-CN201810275100.3有效
发明人：崔桃华;杨冬生;关永康;颜学刚;谢志斌 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通系统，其包括：轨道，所述轨道包括第一轨道梁、连接梁和第二轨道梁，且所述第一轨道梁、所述第二轨道梁和所述连接梁之间限定出内槽，内槽内设有磁悬浮装置；轨道车辆，所述轨道车辆包括转向架和车体，所述车体与所述转向架相连且由所述转向架牵引沿所述轨道行驶，所述转向架包括构架，与所述构架固定连接的走行轮驱动装置，以及与所述走行轮驱动装置传动连接的走行轮，所述转向架还包括磁悬浮模块，用于驱动轨道车辆沿轨道运行所述轨道交通系统的转向架上结合了磁悬浮模块和走行轮，低速行走时，车辆由走行轮来驱动，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动，大大减少了能耗。
一种轨道交通系统

[发明专利]一种磁悬浮列车用永磁同步直线电机-CN202010000634.2在审
发明人：王远波;刘黎;张卫华;郭冀岭;邓自刚;叶联龙 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮列车用永磁同步直线电机，涉及磁悬浮列车直线牵引电机技术领域。永磁同步直线电机为两组平行设置的双边永磁同步直线电机，两组双边永磁同步直线电机均沿轨道走向呈左右结构布置，且每组双边永磁同步直线电机的直线电机定子分别沿轨道走向于上边、下边固定设置，与磁悬浮转向架底部的连接件两端固定的动子分别位于上所述磁悬浮转向架底部的连接件呈倒T字结构，两端的动子分别与倒“T”字结构的横杠两端固定，倒“T”字结构的竖杆与磁悬浮转向架底部相连，或者在磁悬浮转向架两侧设置动子的连接件。
一种磁悬浮列车永磁同步直线电机

[实用新型]一种磁悬浮列车用永磁同步直线电机-CN202020003750.5有效
发明人：王远波;刘黎;张卫华;郭冀岭;邓自刚;叶联龙 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁悬浮列车用永磁同步直线电机，涉及磁悬浮列车直线牵引电机技术领域。永磁同步直线电机为两组平行设置的双边永磁同步直线电机，两组双边永磁同步直线电机均沿轨道走向呈左右结构布置，且每组双边永磁同步直线电机的直线电机定子分别沿轨道走向于上边、下边固定设置，与磁悬浮转向架底部的连接件两端固定的动子分别位于上所述磁悬浮转向架底部的连接件呈倒T字结构，两端的动子分别与倒“T”字结构的横杠两端固定，倒“T”字结构的竖杆与磁悬浮转向架底部相连，或者在磁悬浮转向架两侧设置动子的连接件。
一种磁悬浮列车永磁同步直线电机

[实用新型]一种磁悬浮车辆-CN202122473144.7有效
发明人：申立宾;刘子忠;杜润杰 -专利权人：北京九州动脉隧道技术有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮车辆，包括：磁悬浮车辆本体；所述磁悬浮车辆本体，包括：直线电机、车身(3)、转向架(4)和悬浮组件；所述直线电机，采用高温超导直线电机；所述高温超导直线电机，设置在所述车身(3)的顶部；所述转向架(4)，位于所述车身(3)的下方；所述悬浮组件的数量为两组；两组所述悬浮组件，分别安装在所述转向架(4)的下方，且相对于所述车身(3)的中心对称设置。该方案，通过采用高温超导直线电机，能够提升磁悬浮车辆的性能。
一种磁悬浮车辆

[发明专利]一种磁悬浮列车液压支撑系统及磁悬浮列车-CN201810082445.7在审
发明人：杜慧杰;李巍;曹科宇;刘政;张兴旺;吴瑞梅;李童生;孙会智;焦东明;梁建全 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮列车液压支撑系统，所述系统包括液压支撑装置、控制面板和液压站，所述液压站固定在车底，所述磁悬浮列车的转向架的四个顶角上均设置有液压支撑装置，所述控制面板通过液压站控制液压支撑装置与轨道平面之间的相对位置本发明还提供了一种磁悬浮列车，包括至少一列车厢，所述至少一列车厢上均设置有转向架，所述转向架的四个顶角上均设置有如上所述的液压支撑装置。本发明所述的液压支撑系统能够为磁悬浮车辆电磁悬浮控制系统提供备用系统，当磁悬浮车辆电磁悬浮控制系统发生故障时，为车体转向架升起或降落提供控制及动力，并在处于保压状态下能够配合车辆行走。
液压支撑装置磁悬浮列车液压站转向架液压支撑系统控制面板磁悬浮车辆电磁悬浮控制系统顶角车厢备用系统发生故障轨道平面位置状态保压车体反馈降落配合

[发明专利]一种永磁悬浮列车的转向装置-CN201910732832.5在审
发明人：申立宾;张志宇;刘甲朋 -专利权人：北京九州动脉隧道技术有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁悬浮列车的转向装置，包括：转向架，设置在列车的底部；悬浮模块、支撑机构、转向机构、驱动机构和所述缓冲机构，分别安装于所述转向架；其中，悬浮模块，用于在列车行驶过程中提供悬浮力，使列车保持悬浮；支撑机构，用于支撑列车、以及转向架、转向机构、驱动机构和缓冲机构的重量；转向机构，用于当列车在高速运行中需要转向时，隧道内的电磁铁会对转向机构产生吸力，在电磁吸力的作用下列车实现转向；驱动机构，用于将列车的车身顶部电机产生的驱动力传递给转向架；缓冲机构，用于减缓转向架对车身的冲击。本发明的方案，可以解决永磁悬浮列车在轮轨行驶与悬浮行驶转换时可靠性差的问题，达到提升转换可靠性的效果。
转向架列车转向机构磁悬浮列车缓冲机构驱动机构悬浮模块支撑机构转向装置车身悬浮电磁铁吸力驱动力传递行驶电磁吸力高速运行行驶过程悬浮力转换轮轨电机隧道支撑

[实用新型]一种永磁悬浮列车的转向装置-CN201921284626.4有效
发明人：申立宾;张志宇;刘甲朋 -专利权人：北京九州动脉隧道技术有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁悬浮列车的转向装置，包括：转向架，设置在列车的底部；悬浮模块、支撑机构、转向机构、驱动机构和所述缓冲机构，分别安装于所述转向架；其中，悬浮模块，用于在列车行驶过程中提供悬浮力，使列车保持悬浮；支撑机构，用于支撑列车、以及转向架、转向机构、驱动机构和缓冲机构的重量；转向机构，用于当列车在高速运行中需要转向时，隧道内的电磁铁会对转向机构产生吸力，在电磁吸力的作用下列车实现转向；驱动机构，用于将列车的车身顶部电机产生的驱动力传递给转向架；缓冲机构，用于减缓转向架对车身的冲击。该方案，可以解决永磁悬浮列车在轮轨行驶与悬浮行驶转换时可靠性差的问题，达到提升转换可靠性的效果。
一种永磁悬浮列车转向装置

[发明专利]一种超导磁悬浮转向架的联动装置-CN201910477595.2在审
发明人：李生好;雷国平;贺叶露 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B61F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超导磁悬浮转向架的联动装置，主要涉及磁悬浮列车转向架领域。包括转向架、连接架、位置调节装置和受力检测装置，所述转向架用于和轨道相配合，所述连接架用于用于与列车车厢连接，所述位置调节装置用于连接转向架和连接架，所述位置调节装置可以调节连接架相对于转向架的相对位置
转向架连接架位置调节装置超导磁悬浮车厢联动装置受力受力检测装置磁悬浮列车导轨平面列车车厢装置固定带连接检测乘客轨道配合

[发明专利]一种基于图像识别的磁悬浮列车主动导向方法及系统-CN202010595101.3有效
发明人：邓永芳;曾金成;杨杰;杨斌 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像识别的磁悬浮列车主动导向方法及系统。其包括：转向架、图像识别传感器、控制器、控制电机、锥齿减速器和驱动轴。本发明利用图像识别传感器实时获取磁悬浮列车运行过程中的轨道图像，通过控制器对轨道图像进行检测，从而识别出磁悬浮列车即将驶入的磁悬浮轨道的状态，再根据所述磁悬浮轨道的状态解析出磁悬浮列车所对应的行驶速度和转向架转动角度，根据该行驶速度和转动角度输出相应的驱动控制信号控制磁悬浮列车减速并驱动所述驱动轴相对所述转向架向左或向右偏转相应角度实现列车的转向。本发明所提供的基于图像识别的磁悬浮列车主动导向系统，可以实现系统的智能化控制，且对列车地实时控制保证列车的稳定性和可控性。
一种基于图像识别磁悬浮列车主动导向方法系统

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