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[发明专利]用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元-CN200910091523.0无效
发明人：毛志伟;潘际銮;张伯奇 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元，涉及一种用于磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元的结构设计。本发明含有隔磁外壳，轭铁，设置在轭铁下面的第一吸附磁块、第二吸附磁块、第一导磁钢板、第二导磁钢板、第一调节磁块、第二调节磁块以及下隔磁块和上隔磁块，分别形成下吸附磁路和上调节磁路。本发明结构简单、易于实现；由于增加了一个调节磁路，当在磁吸附单元拨起位置上方设置相应的固定磁吸附单元时，与调节磁路相互吸引，因而可减小拔起力，达到减小电机功率与减小柔性履带载荷的目的。若将固定吸附单元布置在柔性履带张紧位置，可对柔性履带进行非接触式张紧，解决水下轮履式磁吸附爬行机器人的张紧与密封的矛盾。
用于水下吸附轮履式爬行机器人单元

[实用新型]数控自适应气电立焊小车-CN200920231033.1有效
发明人：朱小明 -专利权人：南京奥特电气有限公司
申请日： 2009-09-02 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于自动焊接设备技术领域，是一种数控自适应气电立焊小车，由焊枪夹紧机构、摆动器、手动十字调节、焊枪伸缩部件、磁吸附式轨道部件、小车、冷却铜滑块调节部件和水冷却铜滑块组成；焊枪夹紧机构与摆动器固连，相对磁吸附式轨道部件前后摆动；摆动器与手动十字调节固连，相对磁吸附式轨道部件前后，上下运动；十字调节与焊枪伸缩部件固连，相对磁吸附式轨道部件左右运动；冷却铜滑块调节部件与水冷却铜滑块固连，相对磁吸附式轨道部件左右运动；磁吸附式轨道部件吸附在筒壁或船壁上，小车沿磁吸附式轨道部件上下运动。
数控自适应气电立焊小车

[实用新型]用于携带式电子装置的吸附结构-CN201620692876.1有效
发明人：黄士纲 -专利权人：士觉有限公司;英属维京群岛商方案三三股份有限公司台湾分公司;东莞市方案三三塑胶制品有限公司;英属维京群岛商方案三三股份有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于携带式电子装置的吸附结构，包括一载体以及一吸附体。载体设置有第一磁吸件，第一磁吸件经由载体而设置于电子装置；吸附体设置有能对应第一磁吸件磁性吸附的第二磁吸件，载体和吸附体之间以第一磁吸件和第二磁吸件可组卸地彼此磁性吸附。其中，吸附体可为吸附式收纳体或吸附式支撑体。借此，可达成收纳物品或将电子装置支撑成利于观赏的角度的功能，并能因为磁性吸附的结合方式而具有轻易组卸或轻易分离的功能。
用于携带式电子装置吸附结构

[发明专利]带有吸附板的磁吸式电子积木套件-CN201610088346.0在审
发明人：裘昌利;程继航;张伟东 -专利权人：裘昌利;程继航;张伟东
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：带有吸附板的磁吸式电子积木套件，包括铁磁质吸附板、具有磁吸式引脚或磁吸式结构的元器件、电路模块、磁吸式导线、磁吸式模块包装；套件中的模块可在吸附板上的任意位置摆放、相互连接。吸附板上同时可以放置文字、图表和电路原理图，以供使用者提示或演示教学及实验。作为玩具使用时，电路的各个模块等组件，均可以设计成卡通形象或别具特色的造型，实现声、光等效果，从而增强趣味性。
带有吸附磁吸式电子积木套件

[实用新型]一种高效非晶磁芯切割定位装置-CN202022577836.1有效
发明人：王永举;刘洋;朱春园;程国伟;张志东 -专利权人：安阳佳友非晶科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：一种高效非晶磁芯切割定位装置，所述的定位装置包括开关式磁座，所述的开关式磁座的吸附面为外宽内窄的渠形，渠形的水平截面为梯形，作为定位装置使用时，开关式磁座置放后的吸附面为竖直方向，多个上下正对叠放的磁芯放在开关式磁座的吸附面上本装置用在磁芯切割中能够提高效率，导电性好。
一种高效非晶磁芯切割定位装置

[实用新型]水下轮履式磁吸附爬行机器人柔性履带非接触式张紧装置-CN200920034791.4无效
发明人：毛志伟;潘际銮 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：水下轮履式磁吸附爬行机器人柔性履带非接触式张紧装置，包括固定于柔性履带11上的移动磁吸附单元20，柔性履带11的另一侧是固定于在机器人机架上的固定磁吸附单元21，由于移动磁吸附单元20与固定磁吸附单元21间形成的磁路相互吸引，故当移动磁吸附单元20随着柔性履带11移动而通过固定磁吸附单元21时，其所产生的磁吸附力作用于柔性履带11上，该力使柔性履带两端产生张紧力，从而实现柔性履带的非接触式张紧的目的，本实用新型结构简单
水下轮履式磁吸附爬行机器人柔性履带接触式张紧装置

[发明专利]一种吸附式擦窗装置-CN202011340756.2在审
发明人：朱永康;王云启;蒙仁欢;区子翔 -专利权人：佛山市高明区高级技工学校
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸附式擦窗装置，其中，包括主吸附体和副吸附体，分别固设于窗玻璃两侧墙面由相互平行的上导轨和下导轨组成的导轨组件，设于上导轨和下导轨之间并与两个导轨活动连接的牵引杆；两个吸附装置分别与牵引杆活动连接，且主吸附体包括从上到下依次间隔设置的第一主磁吸杆、第二主磁吸杆和第三主磁吸杆，副磁吸体包括三个副磁吸杆；各磁吸杆均设有磁铁、滚轮以及滚轮驱动机构，同时，各磁吸杆之间有伸缩杆；第三主磁吸杆与第二主磁吸杆还分别设有窗面擦拭件和喷水装置，且第三主磁吸杆底部设有污水收集盒。该吸附式擦窗装置解决了现有磁铁吸附式擦窗装置采用两点式吸附而出现的装置对窗玻璃吸附不牢，容易掉落产生安全隐患的问题。
一种吸附式擦窗装置

[实用新型]一种磁吸附式超声波传感器-CN202123270720.4有效
发明人：史丽萍;刘大永;尹永良;王楠 -专利权人：刘大永
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附式超声波传感器，包括防护外壳、磁吸附式底座以及超声波传感器机构，超声波传感器机构包括固定罩、顶紧弹簧以及超声波传感器，超声波传感器的侧面设置有限位脚，超声波传感器的顶端穿过磁吸附式底座与设备壳体相接触，超声波传感器的底端与顶紧弹簧的一端相接触，顶紧弹簧的另一端卡设于固定罩内部，固定罩与磁吸附式底座固定连接，磁吸附式底座外侧固定有密封胶环，磁吸附式底座与防护外壳固定连接，防护外壳侧面设置有防水信号输出接口采用上述结构的一种磁吸附式超声波传感器，结构简单，检测可靠，且具有良好的防水性。
一种吸附超声波传感器

[实用新型]一种磁吸式便签本内芯与便签本-CN201620320354.9有效
发明人：刘荣明;邹科;胡国辉;刘冬;周超;张康;王倩;贾立颖;廖有良;滕阳民;李炳山 -专利权人：北矿磁材科技股份有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B42D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式便签本内芯与便签本，磁吸式便签本内芯通过磁力吸附于磁吸式的磁功能固定条(1)上构成便签本，所述的便签本内芯包括多张层叠的磁功能单页(3)；所述的磁功能单页(3)的边缘设有磁功能条(31)，磁功能条(31)通过磁力吸附于磁吸式的磁功能固定条(1)上；所述的磁功能单页(3)上设有可擦除书写区(32)。便签本内芯可以配合磁吸式的磁功能固定条使用组成便签本，便签本内芯通过磁力与磁功能固定条磁吸附，实现便签本内芯单页随意抽取，便签本内芯单页可以吸附于铁柜表面或铁制(或磁力)办公用品表面使用方便，便签本内芯单页可重复使用
一种磁吸式便签

[实用新型]磁吸附式移动载体及压力容器密封面检测机器人-CN202320585907.3有效
发明人：王华刚;孙伟;王国河;闫永巍;陈嘉杰;孙来战;李志;程鹏 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附式移动载体及压力容器密封面检测机器人，磁吸附式移动载体包括自行走载体本体、磁吸组件以及调节机构，自行走载体本体具有沿第一方向贯通设置的移动空间；磁吸组件设置于移动空间内；调节机构包括曲轴组件，磁吸组件安装于曲轴组件上，曲轴组件可转动地设置于自行走载体本体上，以带动磁吸组件于移动空间内沿第一方向移动。本实用新型通过曲轴组件转动，以带动磁吸组件移动，来调节磁吸组件与其吸附的金属表面之间的距离，从而调整自行走载体本体与金属表面之间的磁吸附力，通过增加了磁吸附式移动载体在磁吸附力大小方面的调节功能，提高安全性及可靠性
吸附移动载体压力容器密封检测机器人

[发明专利]一种磁吸附履带式爬壁机器人-CN202110750693.6在审
发明人：徐林森;吕志朋;刘进福;孔令成;龙杰;刘磊;刘志鹏;梁兴灿;韩松 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸附履带式爬壁机器人，包括支撑车架，支撑车架左右两侧分别设有磁吸附履带式运动机构，支撑车架底部设有越障磁轮机构，每套磁吸附履带式运动机构包括履带、前轮、后轮，履带表面设置有多个永磁体，通过永磁体与导磁壁面磁性吸附，从而将整个机器人吸附在导磁壁面上，通过驱动机构驱动前轮转动，从而带动履带运行；越障磁轮机构包括越障磁轮，越障磁轮转动安装在磁轮支撑架底端，磁轮支撑架顶端转动安装在支撑车架的底盘上，磁轮支撑架中段通过阻尼器与支撑车架的外壳相连接，工作时越障磁轮与导磁壁面磁性贴合。本发明的优点：实现了机器人的稳定可靠吸附且能适应各种复杂壁面。
一种吸附履带式机器人

[实用新型]一种磁吸附履带式爬壁机器人-CN202121508295.5有效
发明人：徐林森;吕志朋;刘进福;孔令成;龙杰;刘磊;刘志鹏;梁兴灿;韩松 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附履带式爬壁机器人，包括支撑车架，支撑车架左右两侧分别设有磁吸附履带式运动机构，支撑车架底部设有越障磁轮机构，每套磁吸附履带式运动机构包括履带、前轮、后轮，履带表面设置有多个永磁体，通过永磁体与导磁壁面磁性吸附，从而将整个机器人吸附在导磁壁面上，通过驱动机构驱动前轮转动，从而带动履带运行；越障磁轮机构包括越障磁轮，越障磁轮转动安装在磁轮支撑架底端，磁轮支撑架顶端转动安装在支撑车架的底盘上，磁轮支撑架中段通过阻尼器与支撑车架的外壳相连接，工作时越障磁轮与导磁壁面磁性贴合。本实用新型的优点：实现了机器人的稳定可靠吸附且能适应各种复杂壁面。
一种吸附履带式机器人

[实用新型]一种磁吸式无线充电面板、充电器及移动电源-CN202121577578.5有效
发明人：颜真 -专利权人：长沙蓝优电子科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁吸式无线充电面板、充电器及移动电源，该磁吸式无线充电面板，包括面板本体，面板本体的背面设有磁场检测单元、送电线圈单元和用于与被充电设备磁吸附连接的磁吸附单元，磁场检测单元用于在磁吸附单元与被充电设备磁吸附连接时输出充电触发信号，送电线圈单元用于受控为被充电设备进行无线充电，面板本体正面设有用于和被充电设备贴合的磁吸附区域，磁场检测单元、磁吸附单元分别设置于面板本体背面上与磁吸附区域对应的区域中，磁吸附区域为部分或完整的环形结构，送电线圈单元设置于面板本体背面上且位于磁吸附区域的中心区域对应的区域中。本实用新型可以吸附内置磁铁的被充电设备，并且在吸附被充电设备时对被充电设备进行无线充电，没有被充电设备时停止充电。
一种磁吸式无线充电面板充电器移动电源

[实用新型]一种磁吸附式固定装置及婚车装饰花环-CN201721553638.3有效
发明人：杜沁菲 -专利权人：盐城市大丰裕能生源科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁吸附式固定装置及婚车装饰花环，磁吸附式固定装置包括磁体和塑料套，所述塑料套将磁体包被；在所述塑料套上方一体化成型有固定连接孔；使用磁吸附式固定装置代替传统的塑料吸盘或胶带，固定连接更可靠，通过固定连接孔可实现与装饰小花的连接，结构简单实用；婚车装饰花环包括上述磁吸附式固定装置，多个固定装置的配合实现花环的连接，磁吸附方式连接强度大，连接效果更好，且可重复使用。
固定装置磁吸附式花环婚车装饰塑料套固定连接孔本实用新型一体化成型塑料吸盘传统的磁吸附可重复胶带包被小花配合

[发明专利]一种气浮式石油污水处理装置及其处理方法-CN202011300401.0有效
发明人：李宇;杨骏 -专利权人：大庆腾辉石油工程技术服务有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮式石油污水处理装置及其处理方法，属于污水处理领域，一种气浮式石油污水处理装置及其处理方法，本方案通过石油吸附球外端气浮式吸附层的负重沉降至污水底部，使得气浮式吸附层在水底快速扩散并吸附，当石油吸附球丢入污水中时，污水与水溶性分解膜内的泡腾崩解剂接触反应并释放大量二氧化碳和热量，使得水溶性分解膜遇热水分解，磁吸式粘附球分散后对石油进行吸附，另一方面，通过凸起块提高磁吸式粘附球与石油的接触面积，使得悬浮球通过植物纤维在水中漂浮浮动，使得吸水树脂对石油进行吸附，磁吸式粘附球与上浮在水面的空心橡胶磁相互吸附，通过磁吸式粘附球将石油从水中带出至水面。
一种气浮式石油污水处理装置及其处理方法

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