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[发明专利]一种电子设备-CN201310284829.4在审
发明人：田平 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子设备，包括第一本体（10）；第一吸附元件（30），设置在第一本体（10）上；第二本体（20）；第二吸附元件（40），设置在第二本体（20）上，其中，第一吸附元件（30）和/或第二吸附元件（40）为可变磁性元件；其中，第一吸附元件（30）与第二吸附元件（40）间的第一磁吸附力为可变磁吸附力。由于第一本体（10）和第二本体（20）间的第一磁吸附力为可变的，使得第一本体（10）和第二本体（20）之间能够通过可变磁吸附力进行连接或分离，可以通过改变第一磁吸附力的方式满足不同应用场景的需求，能够扩大电子设备的适用范围
一种电子设备

[发明专利]一种基于弹簧形变的磁吸附力自适应调节装置及方法-CN201710241481.9有效
发明人：唐东林;李茂扬;胡琳;魏子兵;袁波;刘继刚;张琪;侯军 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于非接触式永磁爬壁小车的基于弹簧形变的磁吸附力自适应调节装置及方法。它克服现有吸附力调节装置无法自适应的实时调节，达到直接测试并控制调节磁吸附力。其技术方案：该自适应调节装置的吸附机构与升降机构安装在小车底盘下部，吸附机构由弹簧连接，弹簧内部用滑动导杆规定运动路径，升降机构的丝杠与固定在黄铜板上的螺母连接，板上接有位移传感器；移动机构安装在小车底盘两侧和底部通过改变弹簧的形变量来实现磁吸附力自适应调节。本装置具有运动灵活负载大的优点，直接调节磁吸附力来控制吸附力大小能运用于复杂工况下。
一种基于弹簧形变吸附力自适应调节装置方法

[实用新型]一种吸附力强的吸盘组件-CN202321278247.0有效
发明人：刘瑞娟 -专利权人：深圳市瑞仪国际商务有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吸附力强的吸盘组件，包括：吸盘壳体、设置于所述吸盘壳体上的吸盘、以及设置于所述吸盘壳体内侧的磁吸组件，所述磁吸组件以环形分布的方式设置于吸盘壳体上，并与吸盘的外沿对应。本实用新型通过吸盘吸附于金属表面上时，磁吸组件通过磁性作用，吸附于金属表面上，从而对吸盘的外沿施加一个朝向吸附面的力，以此加大吸盘与吸附面之间的吸附力，保证吸盘组件的稳定性，避免因吸附面上存在不平整而导致在长时间工作下容易脱落的问题，提高吸附状态的稳定性。通过吸盘的吸附力以及磁吸组件的共同吸附作用，从而达到吸附力更大的效果。
一种吸附力吸盘组件

[发明专利]一种具有壁面自适应能力的爬壁机器人用轮式越障机构-CN201810945569.3在审
发明人：周依霖;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种具有壁面自适应能力的爬壁机器人用轮式越障机构，包括两个轮式驱动机构、非接触磁吸附机构、丝杆机构以及两个弹簧机构。轮式驱动机构放置于丝杆机构的两侧并与丝杆机构固定连接，非接触磁吸附机构放置于轮式驱动机构的下方并与丝杆机构底部固定连接，弹簧机构分别固装于轮式驱动机构内部，并与非接触磁吸附机构连接。本发明实现了非接触磁吸附轮式机构的越障以及磁吸附力的调节，克服了现有磁吸附轮式机构越障能力有限以及磁吸附力不可调节的缺点；非接触磁吸附机构磁吸附力的调节发生在轮式驱动机构与壁面接触之后，磁吸附力的调节可以不受壁面条件的限制
轮式驱动机构非接触磁吸附磁吸附力丝杆机构壁面自适应能力轮式越障机构爬壁机器人弹簧机构轮式机构磁吸附机构壁面条件越障能力磁吸附固装与非越障

[实用新型]一种具有壁面自适应能力的爬壁机器人用轮式越障机构-CN201821336284.1有效
发明人：周依霖;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种具有壁面自适应能力的爬壁机器人用轮式越障机构，包括两个轮式驱动机构、非接触磁吸附机构、丝杆机构以及两个弹簧机构。轮式驱动机构放置于丝杆机构的两侧并与丝杆机构固定连接，非接触磁吸附机构放置于轮式驱动机构的下方并与丝杆机构底部固定连接，弹簧机构分别固装于轮式驱动机构内部，并与非接触磁吸附机构连接。本实用新型实现了非接触磁吸附轮式机构的越障以及磁吸附力的调节，克服了现有磁吸附轮式机构越障能力有限以及磁吸附力不可调节的缺点；非接触磁吸附机构磁吸附力的调节发生在轮式驱动机构与壁面接触之后，磁吸附力的调节可以不受壁面条件的限制
轮式驱动机构非接触磁吸附磁吸附力丝杆机构壁面自适应能力轮式越障机构爬壁机器人弹簧机构轮式机构本实用新型磁吸附机构壁面条件越障能力磁吸附固装与非越障

[发明专利]一种永磁体平台及采用该永磁体平台的永磁间隙吸附装置-CN201410677649.7有效
发明人：闫晨飞;孙振国;张文增;陈强 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种永磁体平台及采用该永磁体平台的永磁间隙吸附装置，主要用于永磁间隙吸附爬壁机器人上。为克服现有永磁体平台磁路不够合理，漏磁较多，磁吸附力与自身重量比值较小的缺点，本发明公开了一种新型永磁体平台，所述永磁体平台采用不同充磁方向的永磁体排列而成，磁路更合理，减少了漏磁，增大了磁吸附力与自身重量的比值；所述永磁间隙吸附装置包括定位板、升降机构和永磁体平台；所述升降机构由曲柄导杆机构和螺旋传动机构组合而成，通过升降机构的升降运动调节永磁体平台和导磁壁面的距离，从而调节磁吸附力的大小。本发明所述永磁间隙吸附装置吸附性能良好，磁吸附力可调，具有良好的应用前景。
一种永磁体平台采用永磁间隙吸附装置

[实用新型]磁吸附力检测装置-CN202121459051.2有效
发明人：马向儒;叶凯伦;刘明明;魏侃侃 -专利权人：浙江英洛华引力科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁吸附力检测装置。一种磁吸附力检测装置，其特征在于包括壳体，所述壳体上方支撑固定有第一放置板，所述第一放置板下方设有第二放置板，所述第一放置板和第二放置板均水平设置，所述壳体处设有用于检测受力大小的检测模块，所述检测模块具有受力传感器及用于触动受力传感器并承受力矩的承力件，所述第二放置板支撑固定于承力件上方，所述第一放置板具有用于定位固定第一磁体的第一放置槽，所述第二放置板具有用于定位固定第二磁体的第二放置槽，所述第一放置槽位于第二放置槽正上方，所述第二放置槽位于承力件正上方
吸附力检测装置

[发明专利]一种爬壁机器人永磁吸附装置结构参数优化方法-CN202310418814.6在审
发明人：张明路;杨培;孙凌宇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种爬壁机器人永磁吸附装置结构参数优化方法，该方法采用准静态受力分析方法对所需磁吸附力进行数学建模，建立永磁吸附装置结构参数与吸附力之间耦合关系的Chebyshev多项式代理模型，并采用DBO本发明方法适用于采用Halbach Array方法设计的永磁体结构，该方法可以得到一个磁吸附力与各参数之间明确的函数表达式，可以快速根据结构参数计算得出磁吸附力，避免盲目进行费时费力的三维永磁仿真，大大减少永磁体设计的时间，并且能够实现最小重量磁铁产生最大磁吸附力。
一种机器人永磁吸附装置结构参数优化方法

[发明专利]一种用于蒸镀设备的磁板和一种蒸镀设备-CN201710191047.4在审
发明人：任晓光 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于蒸镀设备的磁板和一种蒸镀设备，其中，所述磁板以吸附掩膜板使得掩膜板和基板对位贴合，所述磁板包括至少两个N极磁块和至少两个S极磁块；至少两个所述N极磁块和至少两个所述S极磁块在第一方向上相互交错设置，至少两个所述N极磁块和至少两个所述S极磁块在第二方向上相互交错设置，所述第一方向和第二方向相互大致垂直。本发明不仅增加磁性吸附力，而且使得在磁性吸附力为零的周围磁性吸附力均匀，使得磁板的整体结构吸附力均匀，对掩膜板的吸附均匀，其对掩膜板的吸附效果好。
一种用于设备

[发明专利]一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人-CN202211420927.1在审
发明人：高杰;高如云;马战南;高文宽;李鹏 -专利权人：国能山西河曲发电有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人，包括机器人本体和磁吸轮。所述磁吸轮包括：驱动电机、轮毂、调节盘和抱紧组件。轮毂上设有连接法兰，在轮毂上设有多个容纳槽，且在每个容纳槽内部均设有磁吸块。在磁吸块上设有导向销钉，且导向销钉插入导向切口内部。抱紧组件设置在调节盘上，在抱紧组件内部设有用于容纳连接法兰的抱紧间隙，且在驱动电机上设有锁止伸缩杆。本发明创造所述的一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人，能方便工作人员根据爬壁机器人的实际运动状态调整磁吸附力，从而提高磁吸附力的调整效果。
一种便于调整吸附力机器人

[实用新型]一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人-CN202223038821.3有效
发明人：高杰;高如云;马战南;高文宽;李鹏 -专利权人：国能山西河曲发电有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人，包括机器人本体和磁吸轮。所述磁吸轮包括：驱动电机、轮毂、调节盘和抱紧组件。轮毂上设有连接法兰，在轮毂上设有多个容纳槽，且在每个容纳槽内部均设有磁吸块。在磁吸块上设有导向销钉，且导向销钉插入导向切口内部。抱紧组件设置在调节盘上，在抱紧组件内部设有用于容纳连接法兰的抱紧间隙，且在驱动电机上设有锁止伸缩杆。本实用新型所述的一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人，能方便工作人员根据爬壁机器人的实际运动状态调整磁吸附力，从而提高磁吸附力的调整效果。
一种便于调整吸附力机器人

[实用新型]一种数控排管输送装置-CN202320667743.9有效
发明人：曹文瀚;田冠军;曹亮;刘来民;冯庆涛;吴井磊 -专利权人：山东诚纳石油机械有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种数控排管输送装置，涉及石油修井设备技术领域，该数控排管输送装置包括升降驱动单元；至少一个电永磁吸附机构，与升降驱动单元连接，用于吸附管件；励磁控制器，与电永磁吸附机构电性连接；控制器，分别与升降驱动单元和励磁控制器电性连接，开始吸附管件时，控制器被预设为控制电永磁吸附机构具有第一吸附力值，当升降驱动单元将管件起升至预设高度时，控制器被预设为控制电永磁吸附机构具有第二吸附力值；第一吸附力值小于第二吸附力值，本实用新型能够根据初始起吊和吊装过程的工况不同调整吸附力大小
一种数控输送装置

[实用新型]一种吸附力可调的轮式爬壁机器人-CN202022024058.3有效
发明人：董承儒 -专利权人：董承儒
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬壁机器人，具体地说是一种吸附力可调的轮式爬壁机器人，包括两个行走单元，所述行走单元两端设有行走磁轮，所述行走单元中部设有连杆，且两个行走单元上的连杆铰接相连，在所述行走单元的壳体内设有行走电机，且行走磁轮通过对应侧的行走电机驱动转动，所述行走单元内设有调节电机、凸轮和瓦形磁块，且所述凸轮安装于所述调节电机的输出轴上，所述瓦形磁块与所述凸轮固连，所述行走单元壳体下侧设有开口，且所述瓦形磁块摆动至最下方由所述开口露出时吸附力最大，所述瓦形磁块向上摆动完全进入行走单元壳体时吸附力最小。本实用新型利用瓦形磁块摆动改变其吸附面积，进而实现吸附力调节。
一种吸附力可调轮式机器人

[发明专利]一种吸附力可调节永磁间隙吸附装置-CN201310424613.3有效
发明人：张华;熊德琛;叶艳辉;陈庆东;高延峰;葛斯嘉;王帅 -专利权人：吉首沃华德机器人科技有限责任公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种吸附力可调永磁间隙吸附装置，包括磁铁调节手柄、磁铁凸轮轴、磁铁凸轮轴套、磁铁传动板、磁座、永磁铁、磁座轴承座、磁座轴；永磁铁通过磁铁传动板固定安装在磁座中，磁座通过磁座轴承座与支承底盘相连接，且可以绕磁座轴转动；磁铁调节手柄与磁铁凸轮轴相连接，转动磁铁调节手柄即可实现吸附装置与导磁工件之间磁吸附力。本发明可以安装于在磁性工件上移动机器人平台，提高移动机器人平台的静态和动态稳定性，同时，吸附力可调节使移动机器人平台的搬运更方便、省力，降低工人的劳动强度。
一种吸附力调节永磁间隙吸附装置

[实用新型]一种吸附力可调的履带式爬壁机器人-CN202022046485.1有效
发明人：董承儒 -专利权人：董承儒
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬壁机器人领域，具体地说是一种吸附力可调的履带式爬壁机器人，包括箱体、履带组件、两个扇形磁块和两个调节电机，两个履带组件可摆动地设于所述箱体两侧，所述箱体下侧开口，且两个扇形磁块和两个调节电机均设于所述箱体内，其中第一扇形磁块通过第一调节电机驱动摆动，第二扇形磁块通过第二调节电机驱动摆动，并且第一扇形磁块和第二扇形磁块摆动至最下方后相抵形成一个弧面时吸附力最大，第一扇形磁块和第二扇形磁块向两侧摆动且完全进入所述箱体时吸附力最小本实用新型利用两个扇形磁块摆动改变其吸附面积，进而实现吸附力调节。
一种吸附力可调履带式机器人

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