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[发明专利]一种避免机械臂碰撞的方法、系统、机器人及存储介质-CN202111041077.X有效
发明人：李耀;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免机械臂碰撞的方法、系统、机器人及存储介质，避免机械臂碰撞的方法包括：获取控制机械臂运动的控制指令；根据控制指令控制机械臂所对应的机械臂模型在三维空间中运动；判断机械臂模型在三维空间中运动时是否发生碰撞本申请能通过模拟机械臂模型在三维空间中的运动，判断运动过程中是否会发生碰撞，并根据判断结果进行预警或控制机械臂运动，避免机械臂运动过程中发生碰撞。
一种避免机械碰撞方法系统机器人存储介质

[发明专利]车辆碰撞的处理方法、设备及存储介质-CN201811588142.9在审
发明人：马金凤;周宇;吴颖谦;张燕昆 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆碰撞的处理方法、设备及存储介质，该方法包括：分析获得车辆碰撞的初步的定责结果，并根据碰撞时采集的图像数据，通过视觉技术还原生成碰撞时的视图信息；将所述初步的定责结果和所述视图信息推送给碰撞车辆的用户，以使用户对所述初步的定责结果进行认定并返回第一反馈信息；根据所述碰撞车辆的用户返回的第一反馈信息，进行车辆碰撞处理。本实施例提供的方法能够解决车辆碰撞处理流程的过程比较繁琐且需要耗费较长的时间，费时费力的问题。
车辆碰撞存储介质反馈信息视图信息处理流程视觉技术图像数据用户返回还原费力采集返回申请分析

[发明专利]BIM模型的碰撞检测方法、装置及电子设备-CN202110711337.3在审
发明人：张媛琦;朱绍能;翁泉飞 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及计算机辅助设计技术领域，具体涉及BIM模型的碰撞检测方法、装置及电子设备，所述方法包括获取工具端提交的所述BIM模型的碰撞检测任务，所述碰撞检测任务中包括有对应的工作单元以及碰撞规则；基于所述碰撞规则对所述工作单元进行碰撞检测，确定碰撞检测结果；将所述碰撞检测结果反馈给所述工具端，以使得所述工具端基于所述碰撞检测结果获得对所述BIM模型的修改结果。基于工具端提交的碰撞检测任务进行处理，无需模型导入导出过程，保证了项目文件的一致性与信息完整，提高了碰撞检测的准确性；且直接将碰撞检测结果反馈至工具端进行修改，保证碰撞检测结果处理的实时性，提高了碰撞检测的效率
bim 模型碰撞检测方法装置电子设备

[发明专利]基于BIM模型的碰撞检查预览方法及系统-CN202310743579.X在审
发明人：李军利;代颖博;孙宇博;王振杨;马帅;王尚斌;王舒;李亦兴 -专利权人：陕西建工第六建设集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM模型的碰撞检查预览方法及系统，其中所述方法包括：获取碰撞点选择的输入指令，基于输入指令对模型碰撞点进行选择；在BIM模型中加载碰撞检测插件对模型按照碰撞点进行碰撞预检测，并获取碰撞报告，并将碰撞报告存储在设定目录中；在BIM模型中加载Revit插件，读取Revit插件中的构件ID号，设置碰撞检查系统的工作模式，在任意一个工作模式下通过读取设定目录中碰撞报告，选择碰撞的构件并使用选择框将其剖切出来在Revit软件中通过程序中设置的快捷键来运行程序，程序自动读取碰撞报告，选择碰撞的构件并使用选择框将其剖切出来，便于观察。调整完成后进行下一个碰撞点的修改。
基于 bim 模型碰撞检查预览方法系统

[发明专利]一种前向碰撞报警的错报检测方法及装置-CN201310503550.0有效
发明人：潘翔;胡元峰 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种前向碰撞报警的错报检测方法及装置，前向碰撞报警方法包括：图像摄取步骤、前方车辆位置识别步骤、碰撞检测步骤、报警步骤；错报检测方法包括：在图像摄取步骤之后，进行：采集前方车辆图像信号形成视频数据；回放视频数据；前向碰撞报警处理步骤：输入视频数据进行前方车辆位置识别步骤、碰撞检测步骤，得出前向碰撞报警信息；错报率统计步骤：标定前向碰撞辅助判断线，当视频数据回放过程中，前方车辆的位置越过前向碰撞报警辅助线，判断为前向碰撞事例；对比前向碰撞事例与前向碰撞报警信息，统计前向碰撞报警错报率。本发明获得了降低前向碰撞报警系统的错报检测的复杂度，使前向碰撞报警系统的错报检测可重复、可再现的技术效果。
一种碰撞报警检测方法装置

[实用新型]一种质量可调的高速碰撞头结构-CN202122300015.8有效
发明人：朱亮;陈念;吴志威 -专利权人：骆驼集团武汉光谷研发中心有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全测试技术领域，公开了一种质量可调的高速碰撞头结构，包括支撑部，支撑部上滑动连接有直线滑轨部，直线滑轨部上可拆卸连接有碰撞头主体，碰撞头主体在惯性作用力下沿直线滑轨部向远离支撑部方向移动本实用新型具有以下优点和效果：高速台车加速过程带着二级碰撞头一起加速，当快要抵达被测产品试样时，台车减速，而二级碰撞头由于本身的惯性，继续向前运动，二级碰撞头碰到被测物体就完成了高速碰撞。该方案既利用了现有成熟的高速碰撞台车高控制精度的特点，也很好地实现了较小碰撞力的要求(碰撞力＝碰撞质量x碰撞头加速度)，改变碰撞头质量就可以很便捷地调整碰撞力。
一种质量可调高速碰撞结构

[发明专利]一种基于GPU加速的实体面片模型间碰撞检测方法-CN201410766711.X有效
发明人：赵锦波;李廷;何桃;龙鹏程;吴宜灿 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU加速的实体面片模型间碰撞检测方法。与常规方法不同之处在于：对模型中的所有顶点创建平行射线并设定相同的射线长度作为碰撞精度，碰撞精度可根据需要进行人工调节，碰撞检测过程中所有的碰撞射线有相同的执行程序，因而运用GPU进行所有碰撞射线与模型所有三角面片的相交计算，缩短计算时间，提高计算效率，实现实体面片模型间实时精确的碰撞检测方法。
一种基于 gpu 加速实体模型碰撞检测方法

[实用新型]用于门开口的关闭系统以及用于关闭门开口的碰撞件和锁-CN200720178767.9无效
发明人：杰罗姆·鲁塞尔;米歇尔·诺埃尔 -专利权人：法国阿文美驰轻型车系统有限公司
申请日： 2007-09-26 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： E05B65/12 文献下载
摘要：用于门开口的一种关闭系统包括一个碰撞件(10)，该碰撞件包括一个支撑板(15)和一根碰撞丝(11)，以及一个锁(20)，该锁包括由一个棘爪致动并且被适配为用于在所述开口中夹持该碰撞丝的一个闩(24)。该锁与碰撞件各具有至少一个接合装置，所述接合装置(50、51)是互补的并且与该闩和碰撞丝分开。因此该碰撞件在将该关闭系统安装于车辆上的过程中被锁紧到该锁上。
用于开口关闭系统以及闭门碰撞

[发明专利]一种汽车缓冲防撞气垫-CN201810821551.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州绿口十科技有限责任公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B60R21/36 文献下载
摘要：一种汽车缓冲防撞气垫,能很好有效的防止汽车在行驶过程中发生碰撞到障碍物或者人时,起到及时缓冲吸能的作用,同事避免因硬锐物相互碰撞接触造成的重大伤害,可以降低汽车在行驶过程中发生碰撞到障碍物或者人所造成的损失
缓冲汽车气垫行驶过程障碍物防撞生命安全重大伤害锐物吸能威胁

[发明专利]一种多粒子多碰撞微放电阈值蒙特卡罗计算方法-CN202110962547.X在审
发明人：张娜;王瑞;崔万照;胡天存 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：一种多粒子多碰撞微放电阈值蒙特卡罗计算方法，属于空间微波技术领域。本发明提出了一种高效准确的计算星载微波部件微放电阈值的蒙特卡罗方法，该方法对多个初始电子的出射能量、角度及相位进行随机化处理，按照碰撞电子产生的实际二次电子个数及对应能量参与碰撞时刻后的微放电过程，该多粒子‑多碰撞过程更加客观、准确地表征了微放电效应发生的物理过程。
一种粒子碰撞放电阈值蒙特卡罗计算方法

[发明专利]全真现场碰撞检测装置及应用方法-CN201910740907.4在审
发明人：王春;王力;张明法 -专利权人：河南省第三公路工程有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：一种全真现场碰撞检测装置，用于进行车辆的碰撞检测，包括基础单元、碰撞单元、环境营造单元和控制单元，基础单元用于为碰撞检测提供空间区域；碰撞单元设置在所述基础单元的端部，用于布设碰撞物和防护设备；环境营造单元设置在所述基础单元侧部；控制单元用于控制各单元的动作，获取并记录碰撞过程中数据信息。还公开了一种全真现场碰撞检测系统的应用方法。本发明整体结构设计合理，其能够还原公路的路面结构和线型、还原气候环境，并配置相应的碰撞物和路基，进行车辆碰撞及材料碰撞试验，根据车辆、材料损毁程度及观测数据推定乘员伤害状况、车辆材料强度、防撞设施材料强度
基础单元碰撞检测装置碰撞单元碰撞检测碰撞物还原道路交通安全碰撞检测系统整体结构设计车辆材料车辆碰撞乘员伤害单元设置防护设备观测数据记录碰撞空间区域路面结构碰撞试验气候环境设施材料数据信息布设防撞损毁推定地基应用路基配置公路

[发明专利]一种车辆碰撞检测装置-CN202310583718.7在审
发明人：王锋;栾德文;王晓刚;王文宏;李秋红 -专利权人：山东玲珑轮胎股份有限公司;山东玲珑橡胶科技有限公司;山东理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，具体为一种车辆碰撞检测装置，包括：安装墙、牵引装置、碰撞块和弹性连接装置，安装墙固定连接在地面，牵引装置用于牵引车辆朝向所述碰撞块移动，碰撞块与安装墙之间通过弹性连接装置连接限位块分为两块，提升了牵引块的可靠性，使用牵引块对车辆进行牵引，牵引块安装在牵引槽，使车辆能够以预定轨迹加速，防止车辆偏离轨道造成危险；碰撞块与安装墙之间通过弹性连接装置连接，通过车辆对碰撞块后，碰撞块与安装墙之间的距离变化，可根据碰撞块与安装墙之间的距离变化状况，判断车辆对碰撞块的冲量(冲击状态)，从而实验人员往往可以直接的观测到车辆碰撞过程中产生的冲量。
一种车辆碰撞检测装置

[发明专利]碰撞方向检测方法及其装置-CN201610906464.8有效
发明人：兰彬财;周潇迪;高萍;李晓菲 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种碰撞方向检测方法及其装置，用于检测智能自动运行设备的碰撞方向，包括；检测智能自动运行设备的驱动工具的驱动状态；检测是否有碰撞信号产生，若是，则根据驱动状态获取移动方向，并判定碰撞方向与移动方向一致；改变驱动工具的驱动状态，并以设定次数重复上述过程，获得设定数量的碰撞方向；根据设定数量的碰撞方向综合获得碰撞方向的最终结果。上述碰撞方向检测方法及其装置，通过检测智能自动运行设备的驱动工具的驱动状态，在产生碰撞信号时，根据驱动状态获取移动方向并判定碰撞方向，以更准确的判定障碍物的碰撞方向，能进行适当的避障，提高了机器运行中的安全性
碰撞方向检测方法及其装置

[实用新型]一种工程力学碰撞试验装置-CN201820180034.7有效
发明人：邓慧琳;李利峰;高慧昀;吴花;廖大麟 -专利权人：贵州工程应用技术学院
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程力学碰撞试验装置，包括底座和碰撞测试物，所述的底座上设有转动安装座和支撑座，所述的转动安装座上设有伸缩支撑杆，所述的伸缩支撑杆上设有碰撞加速滑槽，所述的支撑座上设有碰撞接触滑槽，所述的碰撞加速滑槽与碰撞接触滑槽之间通过转轴连接，所述的碰撞加速滑槽上设有加速弹力装置，所述的加速弹力装置通过限位挡板限位，限位挡板通过碰撞加速滑槽侧面的凸起条固定，所述的碰撞接触滑槽的碰撞区域前端和后端均设有激光测速装置该装置操作方便，安全性好，能够准确测量撞击实验的相关参数，更加生动形象的展示整个碰撞过程，提高教学质量。
速滑滑槽碰撞试验装置伸缩支撑杆转动安装座弹力装置工程力学限位挡板支撑座底座激光测速装置本实用新型碰撞测试碰撞过程碰撞区域生动形象相关参数转轴连接装置操作准确测量槽侧面凸起条限位教学展示

[实用新型]一种内河船舶与中小桥梁碰撞的取证系统-CN201821816546.4有效
发明人：郭亚中;赵霞;肖全;姜东明;丁闪闪;汪成超;刁含楼 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内河船舶与中小桥梁碰撞的取证系统，取证系统包括：安装在中小桥梁上的碰撞传感器，用于记录碰撞次数，记录碰撞过程；安装在邻水侧的摄像机，镜头正对桥梁与船舶接触点，用于在碰撞发生时获取带有船舶形状特征的现场图像；接收装置，用于转换和转发信号；信息记录模块，用于存储摄像机采集的碰撞图像，同时发送给监控显示单元；监控显示单元，用于显示碰撞画面并发出警报。本实用新型提供内河船舶与中小桥梁碰撞的简易感知手段，解决碰撞发生不知情、碰撞取证困难、碰撞程度无法及时获知等问题，支撑管理部门的监管和服务等需求。
内河船舶取证系统桥梁监控显示单元本实用新型记录碰撞碰撞发生信息记录模块船舶存储摄像机碰撞传感器碰撞图像现场图像形状特征转发信号接触点获知正对感知摄像机警报简易取证采集管理部门镜头转换支撑监管服务