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[实用新型]碰撞感应装置-CN201721006701.1有效
发明人：董伟铭 -专利权人：丁武轩
申请日： 2017-08-13 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H01H35/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种碰撞感应装置，包括碰撞主体和感应器，感应器安装于碰撞主体内的感应腔室内，感应器的前端设有与活动块相对应的开关凹槽，感应器的尾端底部设有触发凹槽，触发凹槽内设有导电板，碰撞主体的尾端设有活动腔室，活动腔室底部设有触发弹簧固定口，内部设有触发板，触发板底部设有顶部触发弹簧固定口，表面设有正极触点和负极触点，的顶部触发弹簧固定口和触发弹簧固定口之间设有触发弹簧，感应器的尾端呈斜坡状，与碰撞主体尾部的推进结构相匹配
碰撞感应装置

[发明专利]碰撞感应装置-CN03807421.4有效
发明人： J·奥特巴赫;P·科赫尔;G·尼特舍;J·索麦克尔;M·乌尔默;R·－J·雷克纳格尔;B·亚当 -专利权人：罗伯特－博希股份公司
申请日： 2003-02-24 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞感应装置，该装置借助一个压力来识别一个碰撞，其中为用于分析压力信号的一个处理器提供一个标准化信号。
碰撞感应装置

[实用新型]一种智能清洁机器人碰撞感应结构及智能清洁机器人-CN202221316555.3有效
发明人：柯炎均;欧保全;高明;丁利国 -专利权人：深圳市壹洁智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能清洁机器人碰撞感应结构及智能清洁机器人，通过智能清洁机器人内设置的碰撞感应装置和智能清洁机器人外侧安装的碰撞装置，碰撞感应装置与碰撞装置抵接，智能清洁机器人撞击到障碍物，碰撞感应装置通过碰撞装置感应到撞击，碰撞感应装置发送信号给到智能清洁机器人的中央处理模板，中央处理模板立即会发出指令处理。此智能清洁机器人碰撞感应结构不仅弥补了红外线感应不到一些障碍物，还弥补了仿生超声波技术成本高的问题，且此结构成本低，结构简单易组装。
一种智能清洁机器人碰撞感应结构

[实用新型]一种碰撞检测装置及应用其的水下作业机器人-CN202221164149.X有效
发明人：王怀平;周在闯;胡鹏 -专利权人：浙江斯普智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种碰撞检测装置及应用其的水下作业机器人。其中，该碰撞检测装置包括：运动件和感应元件；所述运动件具有行走运动和感应运动，所述运动件水中行走形成所述行走运动，所述运动件行走运动时在水力驱动下持续运动形成所述感应运动；感应元件感应所述感应运动的信号，且，感应元件在运动件停止感应运动时发出碰撞信号。本申请的碰撞检测装置，感应元件通过感应运动件在水力驱动下的感应运动信号来实现碰撞检测，当运动件水中行走时，在水力驱动下持续进行感应运动，一旦运动件停止行走，运动件失去水力驱动使感应运动停止，当感应运动停止，感应元件不再感应到感应运动的信号，进而发出碰撞信号。
一种碰撞检测装置应用水下作业机器人

[发明专利]一种碰撞掉电保护系统-CN201910820329.5在审
发明人：申望屏;王克田 -专利权人：深圳市雄韬锂电有限公司
申请日： 2019-09-01 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞掉电保护系统，包括碰撞检测装置、碰撞信号感应器和继电器；所述碰撞检测装置用于在电动设备发生碰撞时，输出碰撞信号；所述碰撞信号感应器包括第一输出端，所述碰撞信号感应器连接所述碰撞检测装置；所述碰撞信号感应器用于在接收到碰撞信号时，输出第一直流电压至所述第一输出端。本发明碰撞掉电保护系统的动力电池产品或者高压电产品，在撞击或受到撞击时，碰撞信号感应器在接收到碰撞信号后，立即通过第一输出端输出第一直流电压到继电器的控制端，继电器断开负载与电源节点的连接，防止由于动力产品或者高压电产品短路
碰撞信号感应器碰撞检测装置输出端继电器掉电保护系统高压电产品直流电压输出有效保护用户继电器断开电动设备电源节点动力产品动力电池控制端短路漏液起火爆炸安全

[实用新型]具有防水结构的碰撞检测装置及清洁机器人-CN202123434934.0有效
发明人：夏晓晓;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于智能家居设备技术领域，提供了一种具有防水结构的碰撞检测装置及清洁机器人。具有防水结构的碰撞检测装置包括壳体、活动安装于壳体上的雷达罩体、以及固定安装于壳体的背面的碰撞感应组件，雷达罩体能够在外力作用下相对壳体移动，以与碰撞感应组件接触，碰撞感应组件能够在接收到雷达罩体所传导的压力时、向清洁机器人中的控制器发送碰撞信号，且碰撞感应组件与壳体的背面之间设置有防水结构。本实用新型提供的具有防水结构的碰撞检测装置及清洁机器人，避免了碰撞感应组件发生短路的风险，保证了碰撞感应组件和具有防水结构的碰撞检测装置工作性能的稳定性。
具有防水结构碰撞检测装置清洁机器人

[实用新型]雷达装置及移动机器人-CN202021423398.7有效
发明人：杨勇;李湘宜 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达装置及移动机器人，其中，雷达装置包括支架、碰撞感应组件及雷达组件；支架用于安装于机器人主体上；碰撞感应组件设于支架上并用于与移动机器人的主机信号连接，碰撞感应组件包括碰撞感应开关；雷达组件包括雷达及罩设于雷达上的保护罩，雷达安装于支架上，保护罩与支架通过第一弹性复位结构活动连接；在保护罩与障碍物产生碰撞时，保护罩在碰撞力的作用下位移至触碰到碰撞感应开关的触碰位置，以触发移动机器人的避让动作本实用新型改进了雷达装置的碰撞感应机构，提升了雷达装置的碰撞感应能力，从而提高了移动机器人的避障能力。
雷达装置移动机器人

[实用新型]全方位微碰撞感应装置-CN202020188359.7有效
发明人：洪诗福;赵峰;杨帆;林德昭;巩笛;李锐泓;王宠;刘中正;赵俊;贾圣;钱文博 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01D5/241 文献下载
摘要：本实用新型公开新型的全方位微碰撞感应装置，其包括电容感应薄片、微电容传感器、装置主体导管、下防尘外壳和上防尘外壳，其中装置主体导管分为上头、下头两部分；上下两部分通过塑料螺栓分别与电容感应薄片连接，配合组成上下头部分将电容感应薄片夹持在中间的结构该装置旨在实现微碰撞感应器在发生来自全方位的碰撞时可自动感应的功能，该装置将装置主体导管分为上下两部分，且中间夹持电容感应薄片，上下两部分均与中间电容感应薄片进行绝缘处理，同时给上下两部分一个电信号，当微碰撞装置发生碰撞时，中间电容感应薄片相应的发生形变，其感应到的电容同时发生变化，微电容传感器通过检测该变化实现启停工作。
全方位碰撞感应装置

[实用新型]避碰装置及攀爬机器人-CN202122084348.1有效
发明人：黄星煜;肖坤洋;周自平 -专利权人：湖南沄耀中创科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避碰装置及攀爬机器人，避碰装置包括：基座，基座用于固定在攀爬机器人的前端；缓冲机构，缓冲机构的末端与基座相连；碰撞感应机构，碰撞感应机构安装在缓冲机构的前端以用于感应行径路线上的物体并发送反馈信号通过碰撞感应机构来感应攀爬机器人前进路线上的障碍物，一旦感应到障碍物攀爬机器人可以及时调整路线避免发生碰撞，此外将碰撞感应机构安装在缓冲机构上，当碰撞感应机构接触到障碍物时通过缓冲机构的收缩可以减缓冲击力，避免碰撞感应机构受到撞击损坏。
装置攀爬机器人

[发明专利]一种碰撞检测方法、装置、碰撞检测器、系统及存储介质-CN202010349980.1有效
发明人：衷镇宇;钟文涛;高小云;张志波;黄侠;许艳帅;曹磊;李水飞;王佳威;张睿;周家裕;郭东生;邓祖东;李鹏程;万文洁;林宇萌 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞检测方法、装置、碰撞检测器、系统及存储介质，其中碰撞检测方法应用于碰撞检测装置，碰撞检测装置中设有感应元件，在感应元件中设有供导线穿过的感应区域，其中导线用于连接第一设备的第一金属结构与第二设备的第二金属结构，碰撞检测方法包括：获取感应元件中的感应信号；根据感应信号确定导线是否形成闭合回路；当导线形成闭合回路时，判定第一设备与第二设备发生碰撞。采用第一设备的第一金属机构与第二设备的第二金属结构碰撞产生闭合回路的原理进行监测，从而可以判断第一设备是否与第二设备发生碰撞或刮蹭，解决了传统碰撞检测中传感器安装位置存在一定死角的问题；同时降低了对传感器的需求成本
一种碰撞检测方法装置检测器系统存储介质

[实用新型]一种汽车底盘碰撞预警装置-CN202022182817.9有效
发明人：周丹 -专利权人：柳州市逸朗汽配股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60R19/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车底盘碰撞预警装置，包括碰撞感应装置、保护装置及控制系统；所述碰撞感应装置包括底座Ⅰ、调节座、碰撞杆及碰撞球；所述底座Ⅰ倒置在汽车底盘上；所述调节座与底座Ⅰ活动连接；所述碰撞杆的上部与所述调节座铰接；所述碰撞球设置在碰撞杆的下端；在所述调节座内设有碰撞感应开关；所述保护装置包括底座Ⅱ、电缸及保护块；所述底座Ⅱ向下倾斜设置在汽车底盘上；所述电缸设置在底座Ⅱ内，并伸出所述底座Ⅱ；所述保护块设置在电缸推杆的端部；所述碰撞感应开关及电缸均连控制系统。本实用新型装置可对汽车底盘脆弱部位进行碰撞预判，并及时采取保护措施，避免汽车底盘受损，同时还不影响散热。
一种汽车底盘碰撞预警装置

[发明专利]一种全方位微碰撞感应装置-CN202010104397.4在审
发明人：赵峰;洪诗福;杨帆;林德昭;巩笛;李锐泓;王宠;刘中正;赵俊;贾圣;钱文博 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01D5/241 文献下载
摘要：本发明公开一种新型的全方位微碰撞感应装置，其包括电容感应薄片、微电容传感器、装置主体导管、下防尘外壳和上防尘外壳，其中装置主体导管分为上头、下头两部分；上下两部分通过塑料螺栓分别与电容感应薄片连接，配合组成一种上下头部分将电容感应薄片夹持在中间的结构该装置旨在实现微碰撞感应器在发生来自全方位的碰撞时可自动感应的功能，该装置将装置主体导管分为上下两部分，且中间夹持电容感应薄片，上下两部分均与中间电容感应薄片进行绝缘处理，同时给上下两部分一个电信号，当微碰撞装置发生碰撞时，中间电容感应薄片相应的发生形变，其感应到的电容同时发生变化，微电容传感器通过检测该变化实现启停工作。
一种全方位碰撞感应装置

[发明专利]一种汽车的侧滑实验台-CN201910743130.7有效
发明人：张光辉 -专利权人：重庆丰川硬质合金有限责任公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车的侧滑实验台，包括实验导轨和牵引车，所述实验导轨底部中心两侧分别设置有内侧导轨和外侧导轨，所述牵引车顶部两侧分别设置有第一感应板和第二感应板，所述第一感应板和第二感应板相对的一侧之间分别设置有与之相对应的第一碰撞板和第二碰撞板，所述第一感应板与第一碰撞板、第二感应板与第二碰撞板、第三感应板和第三碰撞板之间均设置有多个碰撞感应装置，所述牵引车靠近多个感应板的外侧均设置有防护装置。本发明中，该装置其结构和设计均有较大创新和改进，该装置能充分模拟汽车在不同路面行驶时可能发生的多种侧滑情况，可以为汽车设计和研发提供大量的实验数据，值得大力推广。
一种汽车实验

[实用新型]碰撞识别装置及移动机器人-CN202221607500.8有效
发明人：陈江;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请涉及一种碰撞识别装置及移动机器人，所述装置通过碰撞感应件设置在机器人本体的前侧，信号调理电路与信号感应电路电性连接，碰撞感应件在与机器人本体的前方障碍物碰撞产生形变时，碰撞感应件的当前阻值更新为对应形变的阻值；信号感应电路根据碰撞感应件的当前阻值，输出对应当前阻值的碰撞电信号；信号调理电路接收碰撞电信号，并向处理单元传输调理后信号，进而得到准确的对应碰撞识别的调理后信号，以便处理单元能够根据调理后信号的变化量，来判定机器人本体是否发生碰撞。本方案无需采用传统可活动式的前档结构，即实现了准确识别碰撞，提高了整机结构的密封性，简化了装配和拆卸过程，避免了传统前档活动时发生的异响。
碰撞识别装置移动机器人

[实用新型]一种移动机构的防碰撞装置-CN202221002729.9有效
发明人：彭武毅;彭东欣 -专利权人：漳州蓝旗亚智能设备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机构的防碰撞装置，包括底板和防撞机构；防撞机构包括导向感应装置和碰撞板；碰撞板的整体或部分伸出底板；导向感应装置包括壳体、感应器、滑动件和连接头；壳体内部设有容纳腔；感应器安装在壳体容纳腔内；容纳腔一端形成滑动通道；滑动件第一端部可在滑动通道内切换与感应器的接触/分离状态；滑动件第二端部通过连接头与碰撞板连接。本实用新型通过防碰撞装置的碰撞板先与障碍物发生接触，反馈接触信号后控制移动机构停止运作来避免移动机构与障碍物发生碰撞，提高了机器生产的安全性。
一种移动机构碰撞装置

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