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[发明专利]水压驱动式软体机械手-CN201810101230.5在审
发明人：王滔;张雲策;朱世强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明分为波纹管状结构和吸盘结构，波纹管状结构内部设计有第一空腔，吸盘结构设计有第二空腔，第一空腔通过水泵与第二空腔连接，第二空腔连通每一个吸盘，波纹管状结构与吸盘结构紧贴在一起，其中波纹管状结构中的波纹部分与吸盘结构中的吸盘部分相背，所述的波纹管状结构和吸盘结构均由硅胶制成。本发明基于硅胶的软体机械手，拥有良好的结构性能，机械手整体硬度较高，能承受较高的内部压力，拥有较强的带负载能力，利用特殊的结构可实现自我反馈控制。
波纹管状结构吸盘结构机械手第二空腔软体吸盘第一空腔水压驱动硅胶带负载能力反馈控制结构性能内部压力整体硬度波纹相背水泵紧贴连通

[实用新型]一种水压驱动式软体机械手-CN201820175414.1有效
发明人：王滔;张雲策;朱世强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型分为波纹管状结构和吸盘结构，波纹管状结构内部设计有第一空腔，吸盘结构设计有第二空腔，第一空腔通过水泵与第二空腔连接，第二空腔连通每一个吸盘，波纹管状结构与吸盘结构紧贴在一起，其中波纹管状结构中的波纹部分与吸盘结构中的吸盘部分相背，所述的波纹管状结构和吸盘结构均由硅胶制成。本实用新型基于硅胶的软体机械手，拥有良好的结构性能，机械手整体硬度较高，能承受较高的内部压力，拥有较强的带负载能力，利用特殊的结构可实现自我反馈控制。
波纹管状结构吸盘结构机械手第二空腔软体吸盘本实用新型第一空腔水压驱动硅胶带负载能力反馈控制结构性能内部压力整体硬度波纹相背水泵紧贴连通

[发明专利]一种机床用波纹管-CN201810266583.0在审
发明人：顾耸智;薛永贵;方惠萍 -专利权人：江苏兰菱机电科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床用波纹管，包括内波纹管和外波纹管，内波纹管和外波纹管结构相同，内波纹管和外波纹管均包括波纹圈，波纹圈两端设置有延伸圈，内波纹管和外波纹管为一体成型结构；内波纹管的管体的外层包覆有两层石棉编织带层，石棉编织带层由至少两根石棉带经纬编织而成；外波纹管的管体的外层包覆有两层金属网片层，金属网片由至少两根金属丝经纬编织而成。本发明的优点在于：本发明结构设计合理，能够通过双层波纹管设计实现大还原力，延长使用寿命；本技术方案内波纹管包覆的两层石棉编织带层可以使得波纹管的韧性更强；本技术方案外波纹管的管体的外层包覆有两层金属网片层可以使得波纹管的结构更稳定
内波纹管外波纹管波纹管编织带层外层包石棉管体两层金属网经纬编织波纹圈两层片层机床延长使用寿命一体成型结构双层波纹管金属网片两端设置包覆的还原力金属丝石棉带延伸圈

[实用新型]一种高耐磨性波纹管-CN202021567240.7有效
发明人：祝志刚 -专利权人：江苏三怡管业有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16L51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐磨性波纹管，包括波纹膨胀节、波纹管表层、内管、外螺纹接头、卡条、卡箍、韧性层、波纹管基层、抗压层和防水涂层。卡箍和外螺纹接头利于波纹管两端的安装和连接，卡条可改变波纹管可连接的管道直径大小，波纹管表层较为耐磨，减少波纹管表面的磨损，利于波纹管的长期使用；在使用时，韧性层可增加波纹管的抗拉伸性能，利于波纹管的弯曲使用，抗压层可减少波纹管的耐压和耐高温性能，扩大波纹管的使用范围，防水涂层可对抗压层防水保护，减少抗压层水解。
一种耐磨性波纹管

[实用新型]一种便于排水的线束布局结构-CN202220437987.3有效
发明人：曾小洋;唐历;何世豪;段振涛 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于排水的线束布局结构，所述线束的外部安装有若干段波纹管，所述波纹管的积水处和/或所述波纹管的转向处设置波纹管扎扣，所述波纹管和波纹管扎扣之间具有连接间隙；所述波纹管扎扣的水平高度最低的接口端作为排水口；所述波纹管扎扣的其他接口端与波纹管通过胶布密封。本实用新型具有结构简单，能够防止波纹管积水，提高波纹管使用寿命等优点。
一种便于排水布局结构

[实用新型]波纹管-CN200920035684.3有效
发明人：尹剑平;黄浩;黄清河;张立云;方涛;赖萍南;王淮飞 -专利权人：昆山国力真空电器有限公司
申请日： 2009-03-16 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： F16L11/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管，包括管体，波纹管焊接处位于管体两端，所述管体的管壁呈环形波纹，波纹管焊接处的最大截面直径(即波纹管焊接处外直径)大于管体的最大截面直径(即管体外直径)，通过加大波纹管焊接处的外直径，既保证了波纹管的安装尺寸总高度不变，又提高了波纹管的焊接性能；波纹管的单波厚度远小于普通波纹管，使得在同样波距的情况下，波纹管的波谷距离得到增加，从而波纹管的单波位移量增加；综上，本实用新型波纹管的机械寿命得到了大幅度的提高
波纹管

[实用新型]一种抗腐蚀长寿命金属膨胀节-CN201820551157.7有效
发明人：王庆捷;韩乙璜 -专利权人：秦皇岛北方管业有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16L51/03 文献下载
摘要：一种抗腐蚀长寿命金属膨胀节，包括位于金属膨胀节两端的接管和位于中部的工作波纹管，所述工作波纹管由内侧波纹管和外侧波纹管组成双层结构，所述内侧波纹管、外侧波纹管的为等波距、等壁厚，其中内侧波纹管的管壁为单层，外侧波纹管的管壁为双层。本实用新型通过设计双层波纹管，且合理设计内侧波纹管、外侧波纹管的波高和波数，使内外侧波纹管在相互匹配的位移量的前提下达到相似的寿命。采用本实用新型，相比现有普通金属波纹管可提高寿命近一倍，且远低于二次打包所耗费的成本。
波纹管金属膨胀节本实用新型工作波纹管长寿命抗腐蚀管壁金属波纹管双层波纹管双层结构等壁厚位移量波高波距波数单层打包接管匹配

[实用新型]一种波纹管类产品脱模治具-CN201720435172.0有效
发明人：韩辉君 -专利权人：苏州弘特精密橡塑有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管类产品脱模治具，包括充气接头、进气管、套筒、卡扣、卡条、波纹管产品、波纹管模芯和波纹管产品头部，所述波纹管模芯上设置有波纹管产品，且波纹管产品包覆在波纹管模芯上，所述波纹管产品顶端设置有波纹管产品头部，所述波纹管产品头部外侧设置有卡扣，所述套筒穿过波纹管产品顶端与波纹管模芯连接。
一种波纹管类产品脱模

[发明专利]升降杆机构-CN202280008136.X在审
发明人： A·苏莱曼;C·黄;R·丁德萨;T·J·富兰克林;S·巴巴扬;A·侯赛因;J·H·罗杰斯;常雪杨 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：在一些实施例中，升降杆机构包括升降杆，所述升降杆包括轴，所述轴具有顶端、底端和在底端处的耦接端；波纹管组件设置在轴周围。波纹管组件包括：上波纹管凸缘，所述上波纹管凸缘具有开口以用于轴的轴向移动；波纹管，所述波纹管具有第一端，所述第一端耦接到上波纹管凸缘的下表面，使得轴延伸到由波纹管围绕的中心空间中；以及波纹管引导组件，所述波纹管引导组件耦接到波纹管的第二端以密封中心空间轴在耦接端处耦接到波纹管引导组件。波纹管引导组件可轴向移动以相对于上波纹管凸缘移动升降杆。
升降机构

[实用新型]一种新型波纹管-CN201620191253.6有效
发明人：郑旭阳;陈妙伦;陈林峰;张媛;程春梅;卢立有;杨松香 -专利权人：金华市华宇管业有限公司
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F16L51/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，找到一种新型波纹管，波纹管之间可以更方便的相互连接。包括波纹管体，波纹管体包括中段波纹管、左段波纹管和右段波纹管，左段波纹管的左端部和右段波纹管的右端部分别设有圆环形连接部，连接部外壁设有外螺纹，中段波纹管、左段波纹管、右段波纹管和圆环形连接部一体成型，左段波纹管的连接部上连接有圆环柱形连接套，连接套内壁设有与外螺纹配合的内螺纹。通过实施本实用新型可以取得以下有益技术效果：两波纹管之间可以通过连接套方便的连接，且连接时无需借用工具。
一种新型波纹管

[实用新型]一种金属波纹管-CN202222359451.7有效
发明人：谢雨苗 -专利权人：台州市春意盎然文化传媒有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16L11/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管，旨在提供一种金属波纹管，其技术方案要点是包括主波纹管、副波纹管和连接组件，主波纹管通过连接组件与副波纹管可拆卸连接，连接组件包括锁紧套、螺钉和设螺母，锁紧套套设于主波纹管和副波纹管的连接处，主波纹管和副波纹管靠近端口处设置有卡接凹槽，主波纹管和副波纹管端口周侧设置有齿块A，锁紧套开口处向外延伸出两个平行的固定片，固定片上设置有用于插接螺丝的通孔，锁紧套内壁上设置有两个卡接凸块，两个卡接凸块之间设置有齿块B，齿块A和齿块B卡接使锁紧套和主波纹管、副波纹管锁紧。
一种金属波纹管

[实用新型]一种半自动导线穿波纹管装置-CN201420806229.X有效
发明人：彭平;王宏;顾玲慧 -专利权人：德尔福派克电气系统有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半自动导线穿波纹管装置，包括支架、导线导入机构、波纹管定位机构、波纹管定位槽、及导线牵引机构，波纹管定位槽设在机架上，呈直线排布，用于卡持波纹管，波纹管定位槽的槽宽与波纹管的外径匹配。波纹管定位机构设置在波纹管定位槽的旁边，对波纹管进行夹紧与定位，导线导入机构设在波纹管定位槽的前端，一端连接出线机，另一端连接波纹管，引导由开线机出来的导线直接进入波纹管中；导线牵引机构设在波纹管定位槽的后端，用以牵引穿过波纹管的导线。
一种半自动导线波纹管装置

[实用新型]一种波纹管连接装置-CN201120280161.2有效
发明人：杨坡 -专利权人：湖北银龙管业有限公司
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： F16L33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管连接装置，包括热缩套管、密封带和固定条，用于防渗漏的密封带沿被连接的第一波纹管和第二波纹管的外螺纹将第一波纹管和第二波纹管缠绕连接，用于增强第一波纹管和第二波纹管接口处韧性的固定条叠放在密封带上并沿被连接的第一波纹管和第二波纹管的外螺纹将第一波纹管和第二波纹管缠绕连接，热缩套管将密封带和固定条固紧在第一波纹管和第二波纹管接口处。本实用新型结构简单，施工方便；可有效对连接的波纹管进行防渗密封；波纹管连接处的韧性增强，抗扭曲性更高。
一种波纹管连接装置

[实用新型]一种双壁波纹管轻型管材-CN202121999784.5有效
发明人：李光辉;李德仁;于良朝;李光宗 -专利权人：章丘光辉通讯电力器材有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16L11/11 文献下载
摘要：本实用新型属于波纹管防护技术领域，尤其为一种双壁波纹管轻型管材，包括波纹管本体，所述波纹管本体外壁固定连接有若干个均匀分布的限位圈用以限制所述波纹管本体的最大弯折程度，所述限位圈远离所述波纹管本体的一侧可拆卸连接有若干个均匀分布的防护板用以对所述波纹管本体进行支撑和防护；波纹管本体对限位圈起到支撑作用，限位圈固定在波纹管本体的环状外壁上，波纹管本体弯折时相邻的两个限位圈互相抵触，能够避免波纹管本体发生更大角度的弯折，从而避免波纹管本体弯折角度过大而受损，限位圈能够对波纹管本体起到加固作用，通过设置防护板能够对限位圈进行限制，从而对波纹管本体进行限制，使得波纹管无法发生扭曲弯折。
一种波纹管轻型管材

[实用新型]一种双层的防泄漏波纹管-CN202122401093.7有效
发明人：谈会德;韩洋 -专利权人：衡水四通工程橡塑有限公司
申请日： 2021-10-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16L11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层的防泄漏波纹管，涉及波纹管生产领域，包括外层波纹管，所述外层波纹管左右两端均固定连接有端环，左侧所述端环的右侧固定连接有内层波纹管，内层波纹管远离左侧所述端环的一端固定连接在右侧所述端环的左侧，内层波纹管包括防腐蚀层，防腐蚀层的外表面固定粘接有筋膜层，内层波纹管与外层波纹管之间存在空隙，外层波纹管左端顶部固定连接有检测组件，检测组件包括检测装置，检测装置顶部中间固定连接有报警装置，检测装置底部中间固定连接有检测探头，检测探头设置在内层波纹管与外层波纹管间的空隙中。本实用新型通过设置内层波纹管和外层波纹管，可以有效避免波纹管发生破损而产生泄漏。
一种双层泄漏波纹管