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- [发明专利]机械臂模块化码盘-CN201910753799.4有效
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吴文俊;林高宏;孙洋;杨海选
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琦星智能科技股份有限公司
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2019-08-15
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2023-05-23
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B25J19/00
- 本申请涉及机械臂制造技术领域，具体提出机械臂模块化码盘。本申请包括码盘壳体，码盘壳体安装固定在机械臂上，码盘壳体内部安装有机械码盘、机械码盘读头、电机码盘、电机码盘读头、机械码盘基座和电机码盘基座，其特征在于，码盘壳体包括有码盘上盖、码盘密封座和码盘侧盖，上述的码盘上盖盖合在码盘密封座上、码盘侧盖安插在码盘上盖和码盘密封座之间，构成本申请的机械臂的码盘模块化外形码盘壳体。本申请的有益效果使得电机码盘基座与码盘密封座留有最小的运转间隙，不会污染电机码盘；码盘密封座及其组件安装在机械臂的码盘密封座支架上，从而提高了机械臂码盘的安装精度。
- 机械模块化
- [实用新型]机械臂模块化码盘-CN201921816552.4有效
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卢振华;王马利
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琦星智能科技股份有限公司
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2019-10-26
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2020-06-23
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B25J19/00
- 本申请涉及机械臂制造技术领域，具体提出机械臂模块化码盘,本申请具有机械码盘、机械码盘基座及其机械码盘读头；电机码盘、电机码盘基座及其电机码盘读头，本申请还具有码盘模块上固定板和码盘模块下固定板；码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间还设置固定有模块固定柱，机械码盘基座安装固定在码盘模块上固定板上，电机码盘基座安装固定在码盘模块下固定板上，采用不锈钢板材质的码盘模块上固定板和码盘模块下固定板来固定机械码盘读头和电机码盘读头等码盘部件，使得没有壳体的码盘在机械臂上更易于观察，既能直接发现码盘及码盘读头信号问题，又使机械臂码盘相关部件装配更加方便快捷，从而提高了机械臂生产效率和品质。
- 机械模块化
- [发明专利]码盘-CN200410013596.5有效
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郝双晖;郝明晖
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郝双晖;郝明晖
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2004-03-03
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2005-09-07
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G01D5/347
- 它包括圆形盘体(1)和传感器，圆形盘体(1)上沿轴向加工有轴孔(1－1)，轴孔(1－1)的中心线与圆形盘体(1)的圆心距离为(d)，传感器设置在圆形盘体(1)外圆表面的外侧处。本发明的码盘在使用时，圆形盘体(1)通过与其偏心的轴孔(1－1)安装于被测转轴上，设置在圆形盘体(1)外圆表面外侧的传感器输出其与圆形盘体(1)的外圆表面的距离成比例的信号，利用这些信号的周期性变化从而自动计算出转轴的转动角度由于该码盘易于加工、计算简单，精度高、抗扰性好，抗振动性好，性价比高，适用于多种场所使用。
- 码盘
- [实用新型]一种同步测量码盘装置-CN201922493295.1有效
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方正
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武汉中创融科科技股份有限公司
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2019-12-31
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2020-09-08
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G01D5/36
- 本实用新型涉及一种同步测量码盘装置，所述同步测量码盘装置包括电机、测量码盘及采集装置，所述测量码盘包括第一码盘及第二码盘，所述第一码盘与所述第二码盘为相互啮合的齿轮，且所述第一码盘与所述电机的输出轴连接；所述第一码盘上开设有多个第一信号开槽，多个所述第一信号开槽围设于所述第一码盘中心且贯穿所述第一码盘，所述第二码盘上开设有多个第二信号开槽，多个所述第二开槽围设于所述第二码盘的中心，且贯穿所述第二码盘；所述采集装置设置于所述第一码盘及所述第二码盘的边沿。
- 一种同步测量装置
- [实用新型]码盘安装粘贴工装-CN201921002767.2有效
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支涛;武磊
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北京云迹科技有限公司
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2019-06-28
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2020-07-03
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F16B11/00
- 本申请公开了一种码盘安装粘贴工装，包括码盘安装件和码盘粘贴件，码盘安装件安装在电机轴上与电机轴间隙配合，该码盘安装件的外部具有外圆柱面，其中心轴与电机轴轴心重合，且所述外圆柱面的直径小于码盘内径；码盘粘贴件套设于所述码盘安装件的外圆柱面上并与之间隙配合，所述码盘粘贴件的底部设有一与电机轴同轴心的环形凹槽，该环形凹槽的内侧具有内侧凸边，外侧具有外侧凸边，所述内侧凸边位于码盘内边缘与码盘纹路部内边缘之间，所述外侧凸边位于码盘外边缘与码盘纹路部外边缘之间。本实用新型通过码盘安装件和码盘粘贴件配合使用将码盘精准压平到电机平面上，能够提高安装精度以及安装效率。
- 安装粘贴工装
- [发明专利]一种点验钞机码盘丢失后的自动修正方法和系统-CN202010335996.7有效
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朱巍;杜飞飞;刘攀;周严
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武汉卓目科技有限公司
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2020-04-25
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2022-08-23
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G06M7/06
- 一种点验钞机在码盘丢失后的一种自动修正方法，S100.获取点钞机标准码盘采样率；S200.寻找异常码盘点钞机，遍历待检验点验钞机码盘采样率，判断当前点验钞机码盘采样率与标准码盘采样率关系，当待检验点验钞机码盘采样率为标准码盘采样率的N倍时，判定当前点钞机为异常码盘点钞机，其中，所述N为大于1的整数；S300.判断异常码盘丢失个数，当待检验点验钞机码盘采样率和标准码盘采样率的N倍时，获取当前异常码盘丢失个数为N‑1；S400.修复异常点钞机码盘，将异常码盘按照码盘缺失个数分离，根据异常码盘丢失个数N‑1，将当前序列号增加N‑1，达到修复异常点钞机码盘目的。本发明当码盘出现缺齿、堵齿等故障时，能自动修正缺失的码盘，降低了售后成本，提升了客户体验。
- 一种验钞机丢失自动修正方法系统
- [实用新型]一种树脂反射式码盘-CN202020060917.1有效
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姜圣毅
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大连保税区金宝至电子有限公司
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2020-01-13
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2020-09-08
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G01D5/347
- 本实用新型公开了一种树脂反射式码盘。本实用新型的码盘座为圆形，码盘座的中心具有空心圆，码盘座的上部为双面胶，双面胶的上部为反射膜，铝反射膜的上部为OCA光学无基材胶，OCA光学无基材胶的上部为树脂码盘，树脂码盘的边缘上具有刻度；码盘座﹑树脂码盘与反射膜都是圆形并且直径都一样，码盘座﹑树脂码盘与反射膜的中心具有空心圆并且空心圆的直径一样，码盘座与反射膜靠双面胶粘合，树脂码盘与反射膜靠OCA光学无基材胶粘合。树脂码盘是具有玻璃码盘和金属码盘的优点，即使在恶劣的低温和高温环境下，采用物理性能稳定的材料可避免热稳定性不稳定的缺点，是今后各种自动化设备使用上的首选。
- 一种树脂反射式码盘
- [发明专利]一种机器人关节模块及机器人-CN202310284378.8在审
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陈显威;杨昊;沈晓龙
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深圳市同川科技有限公司
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2023-03-22
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2023-05-30
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B25J17/00
- 本申请涉及一种机器人关节模块及机器人，关节模块包括中空电机、减速机、转接件、输入轴码盘、输出轴码盘、读数板和控制板；输入轴码盘、输出轴码盘和读数板均位于电机内转子中空的内部，输入轴码盘固定设置在径向连接板上，输出轴码盘固定设置在输出法兰轴上，读数板下沉至输入轴码盘和输出轴码盘之间，对输入轴码盘和输出轴码盘进行读数。本申请把输入轴码盘、输出轴码盘和读数板都设置在电机内转子内部，省去原编码器占用的轴向尺寸，使得关节模块的轴向尺寸进一步得到压缩，减小了关节模块的整体高度，具备更高的适用性；设置输入轴码盘和输出轴码盘，形成输入与输出位置闭环，输入轴码盘和输出轴码盘可以采用同一个型号，读数系统得到简化。
- 一种机器人关节模块
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