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[发明专利]矿井安全预警方法及装置-CN202110602110.5在审
发明人：黄帅;齐庆杰;王安琪;黄明明;李世杰;刘英杰;牟犇;王长龙;张力方 -专利权人：煤炭科学研究总院;应急管理部国家自然灾害防治研究院;贵州省地震局;河北工程大学;青岛理工大学;北京市气象信息中心
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井安全预警方法。该方法包括：获取矿井的多个监测区域的监测信号，所述监测区域至少包括巷道围岩；将监测信号输入至目标预测模型中，由目标预测模型输出判别参数；根据判别参数和预设的安全判据确定所述矿井的安全状态；根据矿井的安全状态生成预警信号，预警信号用于提醒用户矿井的安全状态。由此，能够获取矿井的多个监测区域的监测信号，将监测信号输入至目标预测模型中，由目标预测模型输出判别参数，根据判别参数和安全判据确定矿井的安全状态，根据矿井的安全状态生成预警信号，从而及时将矿井的安全状态告知用户，提高了矿井的安全性，保障了用户人身安全。
矿井安全预警方法装置

[发明专利]矿井安全预警方法及装置-CN202110604718.1在审
发明人：黄帅;齐庆杰;王安琪;黄明明;李世杰;刘英杰;牟犇;王长龙;张力方 -专利权人：煤炭科学研究总院;应急管理部国家自然灾害防治研究院;贵州省地震局;河北工程大学;青岛理工大学;北京市气象信息中心
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井安全预警方法。该方法包括：获取矿井的多个监测区域的监测信号，所述监测区域至少包括巷道围岩；对监测信号进行小波分解，得到分解信号；根据分解信号得到判别参数；根据判别参数和预设的安全判据确定所述矿井的安全状态；根据矿井的安全状态生成预警信号，预警信号用于提醒用户矿井的安全状态。由此，能够获取矿井的多个监测区域的监测信号，对监测信号进行小波分解得到分解信号，根据分解信号得到判别参数，根据判别参数和安全判据确定矿井的安全状态，根据矿井的安全状态生成预警信号，从而可及时将矿井的安全状态告知用户，提高了矿井的安全性，保障了用户人身安全。
矿井安全预警方法装置

[发明专利]一种基于安全态势评估的监测传感器布设方法及系统-CN201910806995.3在审
发明人：李宁;王李管;池秀文;叶海旺;吴亚辉;王其洲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全态势评估的监测传感器布设方法及系统，属于矿井安全技术领域，解决了现有技术中传感器的布设依靠经验、具有盲目性的问题。一种基于安全态势评估的监测传感器布设方法，包括以下步骤：确定矿井灾害气体监测区域以及矿井灾害气体监测区域的安全态势评估指标；建立安全态势评估指标的比较判断矩阵，得到矿井灾害气体监测区域的安全态势评估指标的权重向量；确定矿井灾害气体监测区域的各安全态势评估指标的隶属度，构建安全态势模糊综合评估矩阵；得到矿井灾害气体监测区域的安全态势评价向量，确定在矿井灾害气体监测区域内监测传感器的布设数量。实现了更为合理、有效的监测传感器的布设。
安全态势评估矿井灾害气体监测布设监测传感器综合评估矩阵矩阵比较判断矿井安全权重向量隶属度传感器构建向量安全模糊

[发明专利]一种基于无线传感器网络的矿井安全监测系统-CN201910250759.8在审
发明人：宋永献;王经卓;龚成龙;樊纪山;毕训银;曹双贵 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线传感器网络的矿井安全监测系统，属于监测系统技术领域，包括监控中心、通信系统和无线传感器网络，所述监控中心设置在地上，用于对监测矿井安全数据进行监测并发出相应监测指令；所述通信系统用于接收和传输矿井安全数据和监测指令；所述无线传感器网络用于对矿井安全数据进行监测和传输；本发明通过设置无线传感器网络配合通讯系统对矿井内的各项安全数据和员工进行监测，监测更全面，大大降低了安全事故的发生概率，而且可以对突发事故的员工健康和位置进行确认
一种基于无线传感器网络矿井安全监测系统

[发明专利]基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统-CN201710401659.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐州壹信息网络科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，包括煤矿井下火灾监控中心、通讯模块和基于无线传感器网络的煤矿安全监测模块；所述煤矿井下火灾监控中心位于地面且安装系统监测软件和后台数据库，所述煤矿井下火灾监控中心用于接收煤矿安全监测数据和发出监测指令；所述的基于无线传感器网络的煤矿安全监测模块位于煤矿传感区域内，通过所述的通讯模块与所述煤矿井下火灾监控中心通讯，煤矿安全监测模块用于采集和无线传输煤矿安全监测数据；所述的通讯模块用于接收和传输所述煤矿安全监测数据和所述监测指令本发明具备高度的信息化和智能化，能够及时准确地监测煤矿井下火情，并进行报警，操作简便。
基于无线传感器网络煤矿井下火灾监测系统

[发明专利]一种基于RFID的矿井安全监测装置、系统及方法-CN201711217865.3在审
发明人：郑欣 -专利权人：徐州龙安电子科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RFID的矿井安全监测装置、系统及方法，该方法在矿井地下出口处及矿井中布设若干数量的监测装置，在矿车上设置RFID标签，在矿井中安装若干数量的安全门；驱动设备驱动矿车从监测装置矿井地下出口的监测装置经过，获取矿车的重量数据信息；矿车经过矿井中的监测装置，矿井中的监测装置通过射频读写模块读取矿车上的RFID标签信息，射频读写模块将编码信息传输到微处理器；跑车分析模块对微处理器获取的编码信息与轨迹预测的编码进行分析，判断是否发生跑车事故；跑车分析模块判定发生跑车事故后传输关门指令到安全门控制模块，安全门控制模块控制矿井安全门关闭。本发明及时对矿车跑车现象做出应对，防止安全事故发生。
一种基于 rfid 矿井安全监测装置系统方法

[发明专利]一种矿井安全监测系统-CN201510485161.9无效
发明人：杨育周;周红方;杨全虎 -专利权人：苏州欧可罗电子科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井安全监测系统，属于安全监测系统技术领域。该监测系统包括瓦斯浓度检测模块、二氧化碳浓度检测模块、空气湿度检测模块、矿井罐道变形检测模块、中央处理器模块和报警模块，所述矿井罐道变形检测模块包括安装在矿井内的激光发射器、监测光拦和激光接收器。本发明可实时监控矿井内的环境参数和矿井罐道的弹形变缺陷，最大限度的减少安全事故的发生，为矿工的生命安全提供有利的保证。
一种矿井安全监测系统

[实用新型]一种矿井安全监测系统-CN201520595920.2有效
发明人：杨育周;周红方;杨全虎 -专利权人：苏州欧可罗电子科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井安全监测系统，属于安全监测系统技术领域。该监测系统包括瓦斯浓度检测模块、二氧化碳浓度检测模块、空气湿度检测模块、矿井罐道变形检测模块、中央处理器模块和报警模块，所述矿井罐道变形检测模块包括安装在矿井内的激光发射器、监测光拦和激光接收器。本实用新型可实时监控矿井内的环境参数和矿井罐道的弹形变缺陷，最大限度的减少安全事故的发生，为矿工的生命安全提供有利的保证。
一种矿井安全监测系统

[发明专利]一种矿井通风关键路径阻力态势监测方法-CN202211040927.9在审
发明人：梁军;王振;姚亚虎;张庆华;赵旭生;罗广;赵吉玉;和树栋;王麒翔;葛军;王洁琛;徐雪战;韩超;张浩;胡育鹏;邓丁仁;周密;刘飞;董浩民;郑钫戈 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿井通风关键路径阻力态势监测方法，属于矿井作业技术领域。矿井通风系统是矿井开展安全生成的重要支撑，对于通风系统的稳定性、可靠性要求较高；为保证通风系统安全可靠，利用通风路径的通风阻力监测及态势分析手段，实时诊断矿井通风阻力变化，并判定得出通风系统是否健康；首先通过关键路径确定算法计算出矿井安全监测路径，在关键路径巷道布设多参数传感器；根据气压计基点法实时计算矿井阻力，并保存历史监测参数；通过数据滤噪后在二维坐标系拟合趋势曲线，通过三次指数平滑法预测后续通风阻力，为实时掌控矿井因地质灾害等引起矿井阻力变化对矿井通风系统影响提供技术支持
一种矿井通风关键路径阻力态势监测方法

[实用新型]一种矿井提升机安全性实时监测装置-CN202020723412.9有效
发明人：茹鑫杨;李洪堂;王培杰 -专利权人：山东华宜同创自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井提升机安全性实时监测装置，所述实时监测装置包括检测框，检测框前部安装有拉杆；所述拉杆后部安装有监测装置，拉杆前端连接有弹簧；所述检测框内侧外沿安装有固定扣。该监测装置实现了对矿井提升机刹车装置及整个提升机安全性的实时监测，提高了矿井提升机使用的安全性；该监测装置加工结构简单，使用方便，造价低，十分适于矿井提升机使用。
一种矿井提升安全性实时监测装置

[实用新型]一种基于物联网的井下安全监测系统-CN202121737602.7有效
发明人：王冰;曹猛;郭宁;陈坤;张峻峰;高剑;辛愿;任锋;管敏 -专利权人：山东纵横易购产业互联网有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于物联网的井下安全监测系统，解决了现有的井下监控系统无法准确对矿井下员工的生命体征及矿井下的工作情况进行监测的技术问题。系统包括：部署于矿井外的工业级网络交换机，分别电性连接部署于矿井外的中央控制器，以及若干个部署于矿井外和矿井内的工业级无线路由器；部署于矿井内的井下监测设备，与中央控制器之间无线通信；中央控制器用于获取矿井安全数据，并用于向相应的客户终端提供警报服务；部署于矿井外的存储服务器，与中央控制器无线通信，用于存储预设安全阈值数据，以及存储中央控制器上传的矿井安全数据。本申请通过上述系统实现了对矿井下员工的生命体征及矿井下工作情况的准确监测。
一种基于联网井下安全监测系统

[发明专利]一种基于时空大数据的矿井安全监测和预警的方法-CN202210244713.7有效
发明人：杨邦会;胡乔利;孙宁 -专利权人：中科海慧（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时空大数据的矿井安全监测和预警的方法，包括以下步骤：首先通过输入遥感数据进行模型算法处理得到基础地质调查图，其次对该矿井施工区域实时监测，同时通过监测过程对灾害进行预警分析，再对矿井作业过程中产生的变化进行分析，最后对预警区域进行排查；本发明可以对矿井施工前对矿井施工区域进行建立基础地质调查图，从基础地质调查图中可以提取矿化蚀变异常信息，并且在矿井施工作业的过程中对矿井施工区域实时监测，同时在实时监测过程中，可以对施工区域的变化进行分析作出准确的预警，这样可以大大提高矿井作业过程中的安全性，避免了因改变矿井的地质等原因导致出现的安全隐患。
一种基于时空数据矿井安全监测预警方法

[发明专利]基于环境监测大数据的煤矿安全状态监测方法-CN202110214998.5有效
发明人：李存林;郑彦平 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及基于环境监测大数据的煤矿安全状态监测方法，包括以下步骤：根据煤矿井中煤矿分割情况，将煤矿井划分为多个深度粒度层，并计算出各深度粒度层中的瓦斯扩散特征；采集风速、风向、温度，并将监测周期划分为多个时间粒度层，根据采集的风速、风向，计算并修正各时间粒度层的实际温度；根据煤矿井中的地质分布特征，将煤矿井划分为多个地质粒度层，计算各地质粒度层的松软度；根据计算出的煤矿井中的瓦斯扩散特征、实际温度、松软度，按照安全系数分配对煤矿井进行安全划分本方案最终得到的煤矿井中安全状态不是整个煤矿井安全与否，而是根据粒度层来判断哪些粒度层安全。
基于环境监测数据煤矿安全状态监测方法

[实用新型]一种矿井安全系统-CN201520714868.8有效
发明人：胡伟;王立红;娄华平;徐建;高宇;杨阳 -专利权人：江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿井安全系统，包括，用于实时监测矿井下预设位置粉尘浓度，并当预设位置粉尘浓度大于预设浓度时进行除尘的除尘装置；用于实时监测矿井下工作人员位置的定位装置；用于实时检测矿井下预设位置温度和瓦斯浓度，并当预设位置温度或瓦斯浓度大于预设值时进行送风的预警装置；分别与除尘装置、定位装置和预警装置连接，当矿井下预设位置温度或者瓦斯浓度大于预设值时，用于通知工作人员的通信装置。本实用新型提供的矿井安全系统，通过监测矿井下能够实时监测和处理矿井下粉尘的浓度、温度和瓦斯浓度，并当温度或者瓦斯浓度大于预设值时，及时通知工作人员撤离，保证了工作人员矿井作业的安全。
一种矿井安全系统

[发明专利]基于激光器的矿井安全预警方法、设备、存储介质及装置-CN202110471252.2在审
发明人：毛森;龚仲强;谭武烈 -专利权人：深圳市利拓光电有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光器的矿井安全预警方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取激光器组件的发射激光数据和反射激光数据确定光谱吸收信息及位移信息，并根据光谱吸收信息对矿井内的混合气体进行监测，根据位移信息对矿井内的支架位置进行标定，并确定矿井安全等级信息，并进行预警。本发明根据光谱吸收信息及位移信息对矿井下的气体及矿井支架位置进行监测，从而根据气体监测信息及矿井支架位移信息对矿井安全进行预警，相对于现有技术机器人巡检，导致预警不及时，实现了对矿井下气体快速分析和对矿井危险区域精确定位，从而实现对矿井气体及矿井支架综合探测预警判断，提升预警精准性，并保证人员财产安全。
基于激光器矿井安全预警方法设备存储介质装置

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