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[发明专利]一种腰椎三维测量方法-CN201310074017.7有效
发明人：吴志宏;王以朋;孙小虎;邱贵兴 -专利权人：吴志宏
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种腰椎三维测量方法，所述方法将椎体进行CT扫描，将CT连续断层图像数据进行三维模型重建，在三维模型中根据椎体的形态结构确定三维空间平面坐标，并根据坐标平面确定椎体各项参数的测量方法，包括测量腰椎的椎孔矢状径、椎体矢状径、椎弓根间距、椎弓根宽度、椎弓根高度。
一种腰椎三维测量方法

[发明专利]医学图像中胰腺的分割方法及装置-CN201710138713.8有效
发明人：马金凤;李强;韩妙飞 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：获取被检查者的腹部医学图像，且所述腹部医学图像包含胰腺；确定腹部医学图像中的包含胰腺尾端的感兴趣区域；对感兴趣区域中的胰腺在横断面上进行分割，获得初始分割结果；从胰腺尾端开始，对初始分割结果中的部分胰腺在矢状面上进行分割，获得用于腹部医学图像中的胰腺的分割的起始参考层；从起始参考层分别向胰腺头端和胰腺尾端，对腹部医学图像中的胰腺在矢状面上进行分割，获得腹部医学图像中的胰腺分割结果。
医学图像胰腺分割方法装置

[发明专利]胎儿颈项透明层厚度测量方法-CN201910081191.1有效
发明人：罗红;张波;李科君 -专利权人：四川大学华西第二医院;成都市汪汪科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了胎儿颈项透明层厚度测量方法，依次包括以下步骤：输入原始胎儿超声正中矢状切面超声扫查图像；去除输入图像的敏感信息；输入给已训练好的DeepLabv3+，得到多角度图像分割结果；提取分割边界后完成测量本发明实现对胎儿超声颈项透明层厚度精确测量，使用DeepLabv3+卷积神经网络模型有效分割识别胎儿正中矢状切面的区域，准确找出超声图像中颈背部皮下长条形无回声带，进而实现了胎儿颈项透明层厚度的测量，具有较高的精确性
胎儿颈项透明厚度测量方法

[发明专利]一种对腿部患者的康复状况进行评测的方法及助行机器人-CN202010806597.4有效
发明人：黄剑;晏箐阳;杨博 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：尤其涉及一种对腿部患者的康复状况进行评测的方法及助行机器人，该方法包括：采用第一激光传感器和第二激光传感器对腿部患者的左腿和右腿的标记点进行扫描，获得每个标记点的坐标；基于多个标记点的坐标，建立腿部患者行走的矢状面；基于矢状面，获得腿部患者的步态数据，步态数据包括：步长、跨步长、步宽、单步时间、步速、步频、行走对称性、相邻步长比、双腿摆动相和支撑相的占比；基于多个标记点的坐标，获得腿部患者的人体运动意图；对腿部患者的步态数据和人体运动意图进行加权评测
一种腿部患者康复状况进行评测方法机器人

[发明专利]行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼-CN201110181231.3无效
发明人：杨灿军;余晖;王东海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：在人进行步行训练时，人体踝关节在矢状面会根据输入控制器的踝关节角度曲线转动，输入的标准关节角度曲线可以根据人机相互作用力自适应调整，外骨骼提供人体踝关节矢状面正常运动的驱动力，同时满足其他两个自由度的运动范围
行走驱动自由度踝关节运动康复骨骼

[实用新型]一种行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼-CN201120227334.4有效
发明人：杨灿军;余晖;王东海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：在人进行步行训练时，人体踝关节在矢状面会根据输入控制器的踝关节角度曲线转动，输入的标准关节角度曲线可以根据人机相互作用力自适应调整，外骨骼提供人体踝关节矢状面正常运动的驱动力，同时满足其他两个自由度的运动范围
一种行走驱动自由度踝关节运动康复骨骼

[实用新型]一种儿科用便携式药物研磨装置-CN201920782920.1有效
发明人：罗红平;宋汴京 -专利权人：铜仁市人民医院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型研钵内壁采用凹槽和磨砂壁设计，配合可替换钵杆头外壁上的凸槽和磨砂面设计，可使药物分级研磨，得到粒径更小、更均匀的药物粉末；而且通过圆锥齿轮结构将钵杵所需的横断面回转力变为矢状面回转力，配合转轮，使得操作人员在研磨时的动作更加符合人体工程学，方便操作的同时，提高了工作效率；不仅如此，本实用新型经过设计，可使研钵在矢状面转动，从而方便研磨成的药物粉末直接倒入烧杯，避免了多余操作对药物的二次污染。
一种儿科便携式药物研磨装置

[实用新型]头面部发箍形测量器-CN202020947899.9有效
发明人：张菊芳;周圳滔;赵钧;徐伟力;周玥;戚吉妮;蒋宙男 -专利权人：张菊芳
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了头面部发箍形测量器，包括：发箍尺：所述发箍尺的弧顶设置有垂直于头部矢状面的转轴，且转轴上套接的套管，且套管驱动竖尺沿头部矢状面旋转，还包括横尺，所述横尺上设置有滑架，且滑架套接在竖尺上并驱动横尺沿头部冠状面升降
面部发箍形测量器

[实用新型]牙颌模型及牙颌模型套组-CN202120425270.2有效
发明人：赵晓磊;刘珊珊;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牙颌模型、牙颌模型套组，其中提供的牙颌模型包括一底座，底座的几何结构设置使得一侧后牙区牙齿模型包含的多颗牙齿中每颗牙齿的最高牙尖点投影至矢状面的点至所述底面之间高度的平均值大于与另一侧所述后牙区牙齿模型包含的多颗牙齿中每颗牙齿的最高牙尖点投影至矢状面的点至所述底面之间的高度的平均值
模型

[实用新型]一种脊柱侧弯矫形复位装置-CN202122732570.8有效
发明人：薛敏涛;常亮;徐宁;许国华 -专利权人：上海长征医院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：矫形套筒主件顶部设有外螺纹；矫形套筒主件外螺纹的下方设有平台部位；矫形套筒端盖为中空结构，其内部设有内螺纹；固定器可放置在平台部位上，旋紧螺纹；固定器被固定在平台部位，用于连接冠状位的每两个矫形套筒主件；矫形套筒主件外侧矢状位有一侧耳；侧耳内侧设有内螺纹；固定棒设有外螺纹；固定棒旋入矢状位的矫形套筒主件上的侧耳内。
一种脊柱矫形复位装置

[实用新型]辅助跖骨截骨的支架-CN202220057289.0有效
发明人：王定;袁见华 -专利权人：杭州市临平区第一人民医院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：该支架包括支架本体(10)，支架本体(10)由矢状面部(11)和水平面部(12)组合而成；支架本体(10)上开设有锯片导向通道(20)和定位孔(30)，锯片导向通道(20)包括相互连通的第一锯片导向通道(21)和第二锯片导向通道(22)，第一锯片导向通道(21)开设于矢状面部(11)，第二锯片导向通道(22)开设于水平面部(12)并向下延伸与第一锯片导向通道(21)相接，第一锯片导向通道(21)朝向跖骨远端倾斜设置
辅助跖骨支架

[实用新型]一种精准便携的身体移动能力及步态测量装置-CN202221557214.5有效
发明人：郭琪;韩佩佩;周文静;郑雪玲;查娅楠;祁峥玮 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：数据采集器和姿势测试模块，步态测试模块包括地垫以及用于采集步态数据的压力传感器，压力传感器设于地垫上，移动测试模块包括移动底座以及用于采集移动数据的激光传感器，激光传感器设于移动底座上，姿势测试模块包括矢状面摄像机以及冠状面摄像机，数据采集器分别与压力传感器、激光传感器、矢状面摄像机以及冠状面摄像机电性连接。
一种精准便携身体移动能力步态测量装置

[发明专利]增强下肢离轴神经肌肉控制能力的训练系统及方法-CN200880016971.8有效
发明人：张立群;任宇鹏;朴亨顺 -专利权人：雷哈博泰克有限责任公司
申请日： 2008-03-24 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：因此，配合矢状面的运动/练习，旋转/滑动机制既可用作离轴神经力学诊断工具和非接触式前交叉韧带损伤的因素进行评估，又可作为离轴训练的干预工具，在诊断的基础上通过训练来减少前交叉韧带损伤的发病率。总之，旋转/滑动机制可配合多种矢状面运动器械，增强下肢离轴控制能力以及减小下肢损伤风险。
增强下肢神经肌肉控制能力训练系统方法

[发明专利]易于两侧平衡咬合的人造牙-CN200780100918.1有效
发明人：佐藤浩一;藤井法博;根来纪行 -专利权人：株式会社松风
申请日： 2007-10-01 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： A61C13/08 文献下载
摘要：例如，在上颌中切牙用人造牙中，在切缘处具有前方咬合小面和后方咬合小面，有关前方咬合小面与咬合平面所成的角度，在由矢状面剖切而形成的截面上的角度为22.0°～25.5°，同时，在由冠状面剖切而形成的截面上的角度为1.5°～6.5°，有关后方咬合小面与咬合平面所成的角度，在由矢状面剖切而形成的截面上的角度为20.5°～23.0°，同时，在由冠状面剖切而形成的截面上的角度为1.5°～6.5°。
易于两侧平衡咬合人造

[发明专利]基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法-CN202310749200.6在审
发明人：陈宫达;王佳鑫;陈强;张立新;卢仁华;周欣康;高文翔;许博;刁留成 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及装配制造领域，公开了一种基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法，包括：测量工装飞机坐标系下的理论点，拟合飞机坐标系；提取制孔点位信息；提取制孔区域的实际和理论制孔外形对应点位的空间坐标并存储，通过逆向建模获取理论制孔外形；基于实际制孔外形在制孔点位上进行注释，提取制孔点位的实际法矢；基于理论制孔外形在制孔点位上进行注释，提取制孔点位的理论法矢；计算得到制孔点位理论法矢与实际法矢的角度偏差。本发明过一种基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法，从而得到理论法矢与实际法矢存在的偏差大小，以确保通过理论法矢加工的孔，满足孔的垂直度要求。
基于三维模型测量理论实际偏差方法