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[发明专利]基于脑电眼电结合的键鼠控制系统及控制方法-CN202011642053.5在审
发明人：贺庆;张云;刘博 -专利权人：北京信息科技大学;北京数采精仪科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于脑电眼电结合的键鼠控制系统及控制方法，该控制系统包括：头戴设备，用于获取脑电极和眼电极提供的脑电信号和眼电信号；预处理模块，用于对脑电信号和眼电信号进行预处理得到脑电模拟信号和眼电模拟信号；模数转换模块，用于将脑电模拟信号和眼电模拟信号转换为脑电数字信号和眼电数字信号；处理器，用于根据眼电数字信号和脑电数字信号得到眼动状态和脑电分析结果；第一通信模块，用于将眼动状态和脑电分析结果发送给电脑端，以便电脑端根据眼动状态和脑电分析结果进行键鼠控制。本发明通过人眼动作实现屏幕光标和点击的操作，替代传统鼠标控制，通过注视闪烁按键所激发的脑电信号实现屏幕按键操作，替代传统键盘控制。
基于电眼结合控制系统控制方法

[发明专利]一种并行脑眼融合系统和方法-CN202110422327.8有效
发明人：江京;王春慧;田雨;廖广姗;张绍尧 -专利权人：中国人民解放军63919部队
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种并行脑眼融合系统和方法，包括拼写器模块、眼动仪、脑电信号采集模块、脑电眼动信号同步模块、脑电信号处理模块、眼动信号处理模块和脑眼融合决策模块，通过拼写器模块、脑电以及眼动信号采集和处理模块对脑电、眼动进行处理，得到特征和模式识别结果，能够对采集到的脑电和眼动信号进行快速处理和反应；使用并行脑眼融合决策模块对脑电和眼动处理模块的结果进行融合，并使用动态停止的策略输出字符，通过计算每一次字符识别结果的置信度，等置信度满足要求时才输出结果，同时当用眼动仪对视线转移时间进行动态调整，提高字符识别的准确率、可靠性和稳定性，从而提高整个系统的可靠性、稳定性和实用性，满足实际应用。
一种并行融合系统方法

[发明专利]基于神经网络的脑磁图眼动伪迹检测、清除方法及电子装置-CN202011026445.9有效
发明人：郭弘;吴腾;彭翔;张建玮;冯雨龙;肖伟;孙晨曦;吴玉龙;张相志 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B5/245 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的脑磁图眼动伪迹检测、清除方法及电子装置，包括：切割待检测脑磁图信号，依据信号片段及脑磁传感器探测信号位置，绘制若干脑磁信号视图；提取脑磁信号视图的信号空间分布特征，并对所述信号空间分布特征进行分类；依据一固定比值以及包含眼动伪迹噪声信号的脑磁图信号片段相应时间点的眼动眼电信号片段，获取眼动信号干扰片段；将包含眼动伪迹噪声信号的脑磁图信号片段与眼动信号干扰片段相减，并将得到的去除眼动伪迹噪声信号片段还原至相应位置本发明在检测时不需要电极测量的眼电信号，在清除时不会对未被眼电信号影响的脑磁信号产生干扰，使得原始的脑磁信号中的信息能够最大程度保留下来。
基于神经网络脑磁图眼动伪迹检测清除方法电子装置

[发明专利]单通道脑电信号中眼电干扰的自动去除方法-CN201610840591.2有效
发明人：刘然;徐苗;田逢春;邓泽坤;贾瑞双;李德豪;刘明明 -专利权人：小菜儿成都信息科技有限公司;重庆大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单通道脑电信号中眼电干扰的自动去除方法，首先分别对采集到的单通道脑电信号和反相后的单通道脑电信号进行基于MSDW的眼电干扰区间检测，得到眼电干扰区间，然后采用基于小波变换的眼电估计方法对每个干扰区间内的单通道脑电信号进行眼电信号估计，然后从单通道脑电信号减去估计得到的眼电信号，得到眼电干扰去除后的脑电信号，实现眼电干扰的去除。本发明仅需基于单通道脑电信号就可以进行眼电信号的检测并去除眼电干扰，通过对干扰区间检测和眼电信号估计的改进，提高眼电信号估计准确率，从而提高眼电干扰去除效果。
通道电信号中眼电干扰自动去除方法

[发明专利]基于眼动与脑电融合的驾驶员警觉度智能监控系统及方法-CN201310225220.X有效
发明人：孙杳如;李洁;曹磊;朱华平;徐一菲 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于眼动与脑电融合的驾驶员警觉度智能监控系统及方法，该系统包括：实时采集驾驶员的眼动信息的眼动信号采集模块；与眼动信号采集模块通信相连，从眼动信息中分析和提取眼动警觉度特征的眼动信号处理模块；实时采集驾驶员的脑电信号的脑电信号采集模块；与脑电信号采集模块通信相连，从脑电信号中分析和提取脑电警觉度特征的脑电信号处理模块；分别与眼动信号处理模块和脑电信号处理模块通信相连，对驾驶员当前的眼动警觉度特征和脑电警觉度特征融合后形成的融合警觉度特征进行警觉度状态评定的警觉度监测模块本发明通过融合脑电信息与眼动信息监测驾驶员的警觉度状态，判断是否是非安全驾驶，具有较好的实时性与较高的可信度。
基于融合驾驶员警觉智能监控系统方法

[发明专利]一种基于脑洞和眼动特征的图像三分类解码方法以及装置-CN202210455607.3在审
发明人：陈远方;代峥;魏小倩;范新安;奕伟波;刘昊;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于脑洞和眼动特征的图像三分类解码方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于解码模型训练的脑电样本数据构建脑电时‑空特征提取模型、脑电频域特征提取模型并提取脑电时‑空特征、脑电频域特征；基于眼动信号样本数据构建眼动时域特征提取模型并提取时域特征，基于脑电时‑空特征、脑电频域特征、时域特征构建脑电与眼动特征的分类模型，实现基于脑洞和眼动特征的图像三分类解码。本公开充分利用脑电与眼动双模态脑信息数据的协同优势，提取双模态脑信息的时‑空‑频联合特征，提高了基于快速序列视觉呈现脑机接口的图像三分类解码效率，推动了脑机接口在小样本图像目标快速检索及脑机智能的融合。
一种基于特征图像分类解码方法以及装置

[发明专利]基于生成对抗学习的跨模态决策信心估计方法及系统-CN202310416057.9在审
发明人：吕宝粮;李芮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：该方法包括：采集被试者在决策过程中的脑电信号以及眼动信号；从脑电信号以及眼动信号中提取出脑电特征以及眼动特征；通过脑电特征以及眼动特征对脑电生成模型进行提取决策信心特征的第一训练，以及从决策信心特征中生成对抗学习确定眼动、脑电之间关系的第二训练；将获取的被试者的真实眼动信号输入至训练后的脑电生成模型得到预测脑电信号，基于多模态分类器对真实眼动信号以及预测脑电信号进行决策信心估计。本发明实施例利用生成对抗学习，提高了基于眼动信号的决策信心估计能力，解决了脑电信号采集过程复杂成本高的问题，保证准确的决策信心估计。
基于生成对抗学习跨模态决策信心估计方法系统

[发明专利]一种测试图像吸引力的方法、装置和计算机可读存储介质-CN201711395377.1在审
发明人：谭北平;支建壮 -专利权人：北京数字新思科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：所述方法包括：收集观察者在观看测试图像时生成的眼动数据和脑电数据，所述眼动数据包括眼动点的坐标和眼动点的时间戳，所述脑电数据包括脑电数值以及脑电数值的时间戳；根据所述眼动点的坐标确定眼动点在所述测试图像中的位置，根据眼动点的时间戳确定相同时间戳下，眼动点所在位置的脑电数值，分别统计计算所述眼动点数和脑电数值，按照预设条件生成反映眼动轨迹和脑电数值的图像吸引力图。本发明实施例根据眼动数据获取对应脑电数据，在吸引力图中同时反映眼动和脑电信息，进而全面、直观地反映出整幅测试图像对观察者的吸引力。
眼动测试图像脑电时间戳脑电数据眼动数据计算机可读存储介质图像脑电信息统计计算眼动轨迹预设条件坐标确定点数观察直观观看吸引

[发明专利]自动识别与消除脑电信号中眼动干扰的方法-CN200610170963.1无效
发明人：周卫东 -专利权人：山东大学
申请日： 2006-12-28 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：自动识别与消除脑电信号中眼动干扰的方法，属于生物医学信号处理技术领域。脑电(EEG)信号是研究脑功能和诊断脑部疾病的有力工具，但其仅有微伏量级，极易受到眼动的干扰，并影响脑电信息的提取和分析。本发明提出了一种自动消除脑电信号中眼动干扰的方法。首先，基于独立分量分析(ICA)分离和提取脑电中的各种成分，对其进行偶极子定位分析，建立眼动干扰的偶极子位置分布模型，并据此自动识眼动干扰，进而通过ICA逆变换，实现脑电中眼动干扰的自动消除。
自动识别消除电信号中眼动干扰方法

[发明专利]一种去除脑电信号中眼电伪迹的方法-CN201510043959.8有效
发明人：王刚;滕超淋;闫相国;任都甜 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：一种去除脑电信号中眼电伪迹的方法，结合ICA和MEMD这两种方法，MEMD从脑电信号中完全提取出眼电伪迹，并且保留了部分脑电信息，这样去除眼电的时候，避免了部分脑电信息的损失；ICA从脑电信号中分离出来眼电伪迹，通过计算独立分量的四阶累积量判定伪迹，然后去除眼电；本发明的优势用于眼电伪迹的去除，不仅能够自动识别眼电伪迹并将其去除，同时保留了大量脑电信息，为脑电去噪提供了一种新思路；该方法不仅能够有效地去除眼电伪迹，而且保留了大量有用的脑电信息，通过与单独的ICA方法进行对比，结果表明IMEMD方法去噪效果更好，能够进一步提高信号信噪比和减少信号均方误差。
一种去除电信号中眼电伪迹方法

[实用新型]一种招飞体检用带有诱发试验的脑电采集装置-CN202320554741.9有效
发明人：刘永红;陈泽;潘远航;张歆博;曲书毅;王则直 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种招飞体检用带有诱发试验的脑电采集装置，包括脑电视觉诱发设备，脑电采集设备，眼动采集设备和上位机，脑电采集设备通过弹性头带组件与脑电视觉诱发设备相连接；眼动采集设备安装于脑电视觉诱发设备上，脑电采集设备用于采集脑电信号，眼动采集设备用于记录眼动影像，上位机接收采集设备发送的视觉诱发脑电信号和眼动信号并进行处理和显示；还包括与上位机相连接的报警器。本设计将脑电视觉诱发设备与脑电采集设备通过遮光组件有机结合，适用于各种使用场景，且便于佩戴、操作和采集脑电信号，通过红外传感器镜头采集受试者眼部状态，结合棘波检测结果与眼睛监控结果，准确判断患者是否有癫痫发作，提高脑电监测的阳性率。
一种体检带有诱发试验采集装置

[发明专利]一种眼脑数据同步变化的检测方法及系统-CN202111291700.7有效
发明人：毕宏生;毕爱玲;毛力;吕太亮;吴建峰;郭俊国 -专利权人：山东中医药大学附属眼科医院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B3/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种眼脑数据同步变化的检测方法及系统，属于医疗保健信息学技术领域，用以解决现有技术中无法实现眼调节反应过程中的眼脑数据同步检测的技术问题。方法包括：计算机设备响应于眼数据采集设备发送的开始测试信号，发送开始标记信号给脑数据采集设备，同时发送开始启动信号给视标移动装置；视标移动装置基于开始启动信号执行预设操作；在视标移动装置执行预设操作过程中，脑数据采集设备响应于开始标记信号，对采集到的预设操作中的若干测试单元对应的脑数据进行打标；计算机设备接收眼数据采集设备采集的眼数据，以及接收脑数据采集设备打标后的脑数据，并确定眼数据与打标后的脑数据之间的映射关系
一种数据同步变化检测方法系统

[发明专利]一种前额区脑电分析方法-CN201710949317.3有效
发明人：闫天翼;马长书;赵仑;王博;石国伟 -专利权人：北京翼石科技有限公司;公安部南昌警犬基地
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种前额区脑电分析方法，通过测试采样获取前额基准脑电信号，并从中提取眼电噪声平均波形。在脑电数据的实时处理中采用带通滤波和陷波滤波分别去除脑电中的高频噪声和工频干扰噪声，得到前额实时初滤脑电信号。根据预设眼电噪声幅度阈值来提取前额实时初滤脑电信号的眨眼周期，并采用叠加眼电噪声平均波形的方法抵消前额实时初滤脑电信号中由眨眼导致的噪声干扰。本发明的前额区脑电分析方法，无需设置眼电采集电极即可对单个电极的脑电数据进行纯化去噪，能够提高脑电信号的信噪比，同时由于采用预先提取标准眼电波形的方法，缩短了后续数据处理的时间，更加满足实时性的要求。
一种前额区脑电分析方法

[发明专利]一种眼动状态评估方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211003609.5有效
发明人：韩璧丞 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼动状态评估方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取脑电数据，将所述脑电数据输入至预先训练的眼动评估模型，并基于所述眼动评估模型输出眼动评分数据，其中，所述眼动评估模型是基于不同眼动状态下的脑电数据进行对比分析与训练得到；根据所述眼动评分数据，确定所述眼动评分数据所对应的眼动状态信息，所述眼动状态信息用于反映眨眼情况、眼球转动情况或眼球视线方向。本发明可基于脑电数据评估眼动状态信息，整个分析过程简单，且效率高，并且分析得到的眼动状态信息为研究孤独症提供有利的数据支持。
一种状态评估方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种基于脑电和眼动信号的射击控制系统及控制方法-CN202110168442.7有效
发明人：于扬;刘阳;郭鸿武;胡德文;沈辉;杨东旭 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电和眼动信号的射击控制系统及控制方法，包括显示屏、眼动信号提取装置、脑电信号提取装置和处理器，所述显示屏与处理器相连，用于显示运动目标、瞄准框、武器发射情况和射击结果；眼动信号提取装置与处理器相连，用于提取操作人员的眼动信号，送至处理器，使瞄准框依据眼动信号产生相应移动；脑电信号提取装置与处理器相连，用于提取操作人员的脑电信号，并将脑电信号送至处理器；处理器识别并处理采集到的眼动信号和脑电信号，本发明采用眼动信号检测技术和脑机接口技术与传统的操作相结合，增加了人作为控制信号信源的输出通道，更高效地完成人机协同动态目标瞄准、跟踪和打击任务。
一种基于信号射击控制系统控制方法

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