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[实用新型]一种单兵攀爬机器人的真空吸附自锁结构-CN201921276717.3有效
发明人：刘涛;常建;金常伟;李金玉;左键;王晓飞 -专利权人：北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单兵攀爬机器人的真空吸附自锁结构，设置在真空吸附装置上，该真空吸附装置在使用过程中会承重受力，且为了方便接触真空吸附装置的吸附力在真空吸附装置上设置有排压结构，为了防止误操作打开排压结构可能造成的危险，设置一种自锁结构时真空吸附装置在承重受力时排压结构无法打开，以免误操作打开排气开关可能带来的危险，从而提高了真空吸附装置的使用安全性。
一种单兵攀爬机器人真空吸附结构

[发明专利]基板处理装置及半导体器件的制造方法-CN201710114246.5在审
发明人：八幡橘;高崎唯史 -专利权人：株式会社日立国际电气
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：基板处理装置具有：预真空锁室，其具有对基板进行支承的第一支承部和第二支承部；第一搬运机构，其具有从预真空锁室的一侧向预真空锁室的内外搬运基板的镊钳；第二搬运机构，其具有从预真空锁室的另一侧向预真空锁室的内外搬运基板的镊钳
预真空锁室支承部基板处理装置基板第一支承机构半导体器件搬运机构支承机构对基板镊钳搬运方向正交基板处理反应器受限支承制造

[发明专利]一种自动锁螺丝机-CN201811033103.2在审
发明人：熊世伟 -专利权人：广东贝迪机器人有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种自动锁螺丝机，横梁的前后侧上分别设有第一锁付机构以及第二锁付机构，横梁的前侧设有用于驱动第一锁付机构左右移动的Y₁轴传动机构，横梁的后侧设有用于驱动第二锁付机构左右移动的Y₂轴传动机构，第一锁付机构设有用于吸取六角螺丝的批头，第二锁付机构设有真空吸嘴，第二锁付机构内设有用于驱动真空吸嘴上下移动的Z₂轴传动机构，工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第一锁付机构对应配合的两个真空吹料机构，工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第二锁付机构对应配合的两个送料装置。本发明能对多种螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。
横梁自动锁螺丝机真空吸嘴左右移动驱动螺丝吹料机构六角螺丝上下移动送料装置批头配合

[实用新型]一种自动锁螺丝机-CN201821452784.1有效
发明人：熊世伟 -专利权人：广东贝迪机器人有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种自动锁螺丝机，横梁的前后侧上分别设有第一锁付机构以及第二锁付机构，横梁的前侧设有用于驱动第一锁付机构左右移动的Y₁轴传动机构，横梁的后侧设有用于驱动第二锁付机构左右移动的Y₂轴传动机构，第一锁付机构设有用于吸取六角螺丝的批头，第二锁付机构设有真空吸嘴，第二锁付机构内设有用于驱动真空吸嘴上下移动的Z₂轴传动机构，工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第一锁付机构对应配合的两个真空吹料机构，工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第二锁付机构对应配合的两个送料装置。本实用新型能对多种螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。
横梁自动锁螺丝机本实用新型真空吸嘴左右移动驱动螺丝吹料机构六角螺丝上下移动送料装置批头配合

[发明专利]一种装配式预制外墙及其制备方法-CN201711500716.8在审
发明人：刘德奇 -专利权人：上海大禺预制构件有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明是涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种装配式预制外墙及其制备方法，包括钢筋混凝土墙体、真空工艺成型饰面层和锁扣锚固件；所述的真空工艺成型饰面层通过锁扣锚固件固定在钢筋混凝土墙体外侧。真空工艺成型饰面层通过真空工艺成型，在真空工艺成型饰面层的一个侧面内埋设锁扣锚固件；另一侧面铺设在成型台车面上，然后在真空工艺成型饰面层上面绑扎钢筋、预埋；最后浇筑混凝土振捣成型钢筋混凝土墙体。本发明钢筋混凝土承担结构荷载，真空工艺成型饰面层承担外墙装饰、防水和抗渗功能；真空工艺成型饰面层可以根据不同要求配置各种饰面，提高装配式建筑的效率，缩短整体工期，实现装配式预制外墙部件具有防水、抗渗和装饰等功能
真空工艺饰面层成型钢筋混凝土墙体预制外墙锚固件装配式锁扣制备防水建筑工程技术钢筋混凝土浇筑混凝土装配式建筑绑扎钢筋成型台车结构荷载外墙装饰要求配置振捣成型侧面抗渗饰面预埋埋设铺设

[发明专利]一种真空腔中器件的更换装置和方法-CN202010573378.6在审
发明人：伍强;顾峥;李艳丽 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空腔中器件的更换装置，包括真空腔和缓冲腔，所述真空腔和缓冲腔之间通过隔板隔开，所述隔板上包括通孔、滑轨、可在滑轨中滑动且能够覆盖通孔的门板、均匀分布在通孔边上的可伸缩的锁扣、以及连接锁扣和门板的控制中心，所述锁扣包括垂直设置的伸缩轴和锁紧轴，所述锁紧轴位于所述伸缩轴的一端，所述伸缩轴的另一端嵌入在所述隔板中，所述门板与所述锁紧轴位于所述通孔的同一侧，所述缓冲腔中包含抓手和替换器件，当真空腔中器件需要被替换时，所述缓冲腔处于与真空腔相同的真空状态，所述抓手用缓冲腔中替换器件替换真空腔中器件。本发明公开了一种真空腔中器件的更换装置和方法，可以减少停机时间，提高设备的利用率。
一种空腔器件更换装置方法

[实用新型]一种高效高真空熔炼压铸成型设备-CN201320783965.3有效
发明人：汤铁装 -专利权人：东莞宜安科技股份有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B22D17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效高真空熔炼压铸成型设备，它将真空压铸机的抽真空装置与真空压铸机的过渡料仓、熔炼室、压射机构、锁模机构通过管道分别连接，并在过渡料仓和熔炼室、熔炼室和压射机构之间的通道设置真空隔离阀本实用新型包括压铸成型设备的控制系统、安装在机台上的锁模机构、熔炼室、过渡料仓、压射机构、液压机构，以及抽真空装置，所述的抽真空装置与锁模机构、熔炼室、过渡料仓、压射机构之间分别通过抽气管道各自连接，过渡料仓和熔炼室之间、熔炼室和压射机构之间设有连接通道，通道上设有真空隔离阀。
一种高效真空熔炼压铸成型设备

[实用新型]一种锁紧装置及挡风玻璃锁-CN201821105640.9有效
发明人：陈美淋;侯彪;梁全能;武鸿帅;李泽鑫;胡敬良 -专利权人：广东天泽汇通科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种锁紧装置及挡风玻璃锁，所述锁紧装置包括：吸盘、真空传感器、电磁阀、真空泵和第一电路板，所述真空传感器、真空泵和电磁阀均与所述第一电路板电连接，所述吸盘用于吸附固定于被锁对象上，所述真空传感器用于检测吸盘内的压力值，所述电磁阀与所述吸盘连接，通过开启或关闭所述电磁阀，使得外界气体进入所述吸盘或阻止外界气体进入吸盘，所述真空泵与所述吸盘连接，用于抽取所述吸盘内的气体，所述第一电路板用于根据所述压力值控制所述真空泵抽取所述吸盘内的气体本实用新型实施例通过真空泵抽取吸盘内的气体使吸盘锁住被锁对象，并可通过电磁阀解锁，操作简单，方便。
吸盘电磁阀真空泵电路板真空传感器锁紧装置抽取本实用新型挡风玻璃外界气体吸盘连接吸附固定电连接吸盘锁解锁预设检测

[实用新型]一种用于全豆豆奶的真空脱气装置-CN202120416804.5有效
发明人：莫海军 -专利权人：南宁淮南王豆奶有限责任公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全豆豆奶的真空脱气装置，涉及真空脱气机技术领域。本实用新型包括固定底座、排气装置、脱气罐盖、真空脱气罐和固定锁扣，固定底座上方固定连接有真空脱气罐，真空脱气罐上方固定连接有脱气罐盖，脱气罐盖和真空脱气罐连接处一圈固定连接有八个固定锁扣，脱气罐盖上方固定连接有排气装置，真空脱气罐下方的固定底座上固定连接有排奶装置，固定底座上方与排奶装置另一头固定连接有排奶罐。本实用新型通过设置脱气罐盖、密封块、固定锁扣、固定底座、底座支撑腿、底座连接板、排奶罐、排奶龙头和开关阀，解决了现有的用于全豆豆奶的真空脱气装置密封性不好，在装置工作脱气的过程中容易漏气，从而影响装置的工作等问题
一种用于豆豆真空脱气装置

[实用新型]真空封口机-CN202221117303.8有效
发明人：林文泽 -专利权人：林文泽
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空封口机，包括：底座、上盖、按压式自锁机构、抽真空装置、抽真空通道及泄压模块。底座与上盖相互配合形成密封腔；按压式自锁机构设置于底座和/或上盖，按压式自锁机构能够使上盖受到按压时锁定于底座或脱离底座；抽真空装置能够通过抽真空通道对密封腔抽真空；泄压模块包括设置于抽真空通道和/或密封腔的泄压孔通过上述结构，抽真空后密封腔为负压状态，并且由于大气压强的作用使上盖处于解锁状态但不会打开，当热封模块对密封袋进行封装完成后，用户只需驱动密封组件，便能够对密封腔进行泄压的同时打开上盖，能够减少操作步骤
真空封口机

[发明专利]传送机器人和具有上述传送机器人的基板处理装置-CN202010587593.1在审
发明人：金相吴;宋峻浩;李明振;边熙宰 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：基板处理装置包括传送腔室、预真空锁腔室、工艺单元、轨道和传送机器人，其中：传送腔室具有朝向一侧伸长的形状，并且提供基板的移动空间；预真空锁腔室连接到传送腔室，以提供与传送腔室交换工艺前的基板或工艺后的基板的空间；工艺单元连接到传送腔室，以执行针对从传送腔室传递的基板的工艺；轨道设置在传送腔室内，以提供基板的移动路径；以及传送机器人能够以非接触方式沿着轨道移动，并且进入或退出预真空锁腔室以在预真空锁腔室与传送腔室之间交换基板
传送机器人和具有上述机器人处理装置

[发明专利]一种翻转驾驶室的锁止机构用锁止板的成型方法-CN201810581384.9有效
发明人：申慧君 -专利权人：界首市金龙机械设备有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： C23C10/02 文献下载
摘要：本发明公开一种翻转驾驶室的锁止机构用锁止板的成型方法，包括以下操作步骤：（1）将板料表面清洗干净后，加入至活化液中进行活化处理；（2）将板料加入至真空室内，抽真空至极限后采用氮气置换3次，再将真空室内的温度升至200‑300℃后，保温处理，再向其中通入硅烷气体，继续将真空室内的温度升至410‑430℃后，保温处理9‑12小时后，冷却至室温，取出板料；（3）将板料加热后，保温处理后，加入至热冲压模具中，进行热冲压处理采用本发明提供的方法制得的锁止机构用锁止板，硬度高，不易在使用的过程中，发生磨损的现象，抗拉强度高，不会发生变形的现象。
一种翻转驾驶室机构用锁止板成型方法

[实用新型]一种真空球式采样装置-CN200920075189.5有效
发明人：刘刚;张小沁;薛晓康 -专利权人：上海化工研究院;上海天科化工检测有限公司
申请日： 2009-07-23 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空球式采样装置，具体涉及有毒有害气体的采样装置，可避免工作人员近距离采集样品，并可将采集的样品直接用于气质联用的顶空进样系统，进行危险化合物定性、定量分析。该采样装置包括带有球颈的真空玻璃球、底板，底板上设有长杆、锁扣、拉绳、弹簧夹钳、固定杆，锁扣包括触发端、开锁端，拉绳的一端与锁扣的触发端相连，锁扣的开锁端与弹簧夹钳的底部连接，弹簧夹钳头部夹持着真空玻璃球的球颈，固定杆的另一侧还与真空玻璃球连接。
一种真空采样装置

[实用新型]一种自动螺丝锁紧装置-CN201220228676.2有效
发明人：丁昭继 -专利权人：科瑞自动化技术（深圳）有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动螺丝锁紧装置，所述自动螺丝锁紧装置包括以下组成部分：安装支架、用于锁紧螺丝的螺丝批、用于驱动螺丝批上下运动的锁螺丝气缸、用于吸附螺丝的吸螺丝套管、用于驱动吸螺丝套管上下运动的吸螺丝气缸、用于与真空发生器连接的吸螺丝真空入口、用于输入螺丝的螺丝入口；所述锁螺丝气缸、吸螺丝气缸、螺丝批、吸螺丝真空入口、吸螺丝套管和螺丝夹头由上至下安装在所述安装支架上；所述锁螺丝气缸与所述螺丝批驱动连接，所述吸螺丝气缸与所述吸螺丝套管驱动连接，所述吸螺丝真空入口与所述吸螺丝套管相通。所述锁螺丝装置可适用于深孔或元器件离螺丝孔比较近的产品。
一种自动螺丝装置

[实用新型]一种真空泵铸件搬运装置-CN202120114971.4有效
发明人：孙斌;齐志强;边元兵;穆东升;孙建伟 -专利权人：淄博纳西姆机械制造有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空泵铸件搬运装置，包括锁舌伸缩装置、伸缩驱动装置、主体机架和搬运驱动装置，所述锁舌伸缩装置设于伸缩驱动装置上，所述伸缩驱动装置设于主体机架上，所述主体机架设于搬运驱动装置上。本实用新型属于真空泵生产加工技术领域，具体是指一种真空泵铸件搬运装置；本实用新型通过锁舌伸缩装置扣住叶轮的加固环，对叶轮进行搬运，通过伸缩驱动装置控制锁舌的伸出和回缩，通过搬运驱动装置带着搬运悬臂旋转，从而将铸造完成，待精加工叶轮从一个工位移动到另一个工位上，有效解决了目前市场上的真空泵铸件搬运方式效率低、精度低的问题。
一种真空泵铸件搬运装置