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[发明专利]一种测量悬空高程的新型塔尺系统及使用方法-CN201911057905.1在审
发明人：张定邦;孟鸳;程涛;袁建议;陈合龙;齐港;张礼 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量悬空高程的新型塔尺系统及使用方法，塔尺系统由塔尺基座、塔尺托盘和塔尺组成，塔尺基座包含有真空吸盘式组件和磁力式组件，真空吸盘式组件包含有真空吸盘式塔尺基座、吸气泵、吸气管、真空吸盘、真空吸盘式基座高度调节杆、真空吸盘式基座高度调节轮、真空吸盘式基座与托盘连接螺栓和抽气阀门。
塔尺真空吸盘式高程测量托盘悬空测量对象表面测量建筑物高度调节杆高度调节轮测量地面测量过程抽气阀门读数误差高程测量连接螺栓倾斜现象真空吸盘磁力式水准仪吸气泵吸气管倒立测点减小竖直正立晃动建筑物配合保证

[实用新型]一种测量悬空高程的新型塔尺-CN201921864825.2有效
发明人：张定邦;孟鸳;程涛;袁建议;陈合龙;齐港;张礼 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量悬空高程的新型塔尺，塔尺由塔尺基座、塔尺托盘和塔尺组成，塔尺基座包含有真空吸盘式组件和磁力式组件，真空吸盘式组件包含有真空吸盘式塔尺基座、吸气泵、吸气管、真空吸盘、真空吸盘式基座高度调节杆、真空吸盘式基座高度调节轮、真空吸盘式基座与托盘连接螺栓和抽气阀门。
一种测量悬空高程新型

[实用新型]一种带真空吸盘和横向夹板的组合式货物夹具-CN202221010891.5有效
发明人：彭国亮;朱沈阳;王建峰 -专利权人：湖南润邦智慧供应链有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带真空吸盘和横向夹板的组合式货物夹具，包括支撑架、横向夹板、吸盘式夹具，所述横向夹板相对设置，通过液压缸或者气缸驱动，用于从侧面夹持货物，所述吸盘式夹具位于支撑架的正下方且位于相对设置的横向夹板之间，所述吸盘式夹具用于从顶部吸住货物，包括真空吸盘、弹性安装支架，所述真空吸盘平行设有多列，多列真空吸盘均匀安装在弹性安装支架底部。该组合式货物夹具采用横向夹板和真空吸盘的组合夹持形式，能够有效提高夹持稳定性，降低货物掉落的风险，并且横向夹板和真空吸盘能够同步动作，提高装箱效率。
一种真空吸盘横向夹板组合式货物夹具

[实用新型]一种真空吸盘式机械手末端执行器-CN201621006307.3有效
发明人：李大林;廖平利 -专利权人：东莞市华茂电子集团有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸盘式机械手末端执行器，属于机械手末端执行器技术领域，包括与机械手第六轴连接的机架，固定于机架的若干真空吸盘装置，以及控制真空吸盘装置的控制系统和真空发生装置，其特征在于，所述的真空吸盘装置通过侧面真空端口快速接头与气缸的活塞杆相连本实用新型解决了传统的真空吸盘式机械手末端执行器不能根据产品变化，在线自动调节吸盘装置高度来适应新产品夹持的问题。本实用新型的真空吸盘式机械手末端执行器可在不停机的情况下根据程序自动调节真空吸盘装置高度，不用更换执行器即可夹持新产品。
一种真空吸盘机械手末端执行

[实用新型]一种真空吸盘式精密数控轨道锯-CN202120780094.4有效
发明人：赵守志 -专利权人：大连因万特自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸盘式精密数控轨道锯，具体涉及地板裱板加工设备技术领域，包括下框架总装配、中框架总装配、上框架总装配和真空吸盘式抓具机构，所述中框架总装配设置于下框架总装配顶部，所述上框架总装配和真空吸盘式抓具机构均设置于中框架总装配顶部本实用新型通过真空系统与真空吸盘式抓具机构的配合，可使真空吸盘对物料进行吸附固定，且通过采用真空吸盘吸附的方式对木材进行装夹定位来代替传统机械抓钩，可以将原有机械抓钩装夹无法加工的25‑30mm剩余材料一次性加工完成
一种真空吸盘精密数控轨道

[发明专利]一种具有自动定心功能的真空吸盘式夹具及其装夹方法-CN201910724366.6在审
发明人：李晓亮;刘驰;林海鹏 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自动定心功能的真空吸盘式夹具及其装夹方法，其中，具有自动定心功能的真空吸盘式夹具具有回转体零件结构特点，在真空吸盘夹具的基础之上，设计增加了自动定心夹紧结构。依靠三爪卡盘来实现自动定心和消除自由度；利用真空吸盘来实现零件有效稳定夹持。本发明提供的具有自动定心功能的真空吸盘式夹具适用于数控加工和常规加工，实现零件装夹的快速定心、定位和稳定夹持，结构简单，操作简单易上手，成本低，操作便利，维修简单，通用性好。
夹具真空吸盘式装夹真空吸盘自动定心夹持回转体零件操作便利夹紧结构三爪卡盘数控加工定心维修加工

[实用新型]一种具有自动定心功能的真空吸盘式夹具-CN201921267961.3有效
发明人：李晓亮;刘驰;林海鹏 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有自动定心功能的真空吸盘式夹具，其中，具有自动定心功能的真空吸盘式夹具具有回转体零件结构特点，在真空吸盘夹具的基础之上，设计增加了自动定心夹紧结构。依靠三爪卡盘来实现自动定心和消除自由度；利用真空吸盘来实现零件有效稳定夹持。本实用新型提供的具有自动定心功能的真空吸盘式夹具适用于数控加工和常规加工，实现零件装夹的快速定心、定位和稳定夹持，结构简单，操作简单易上手，成本低，操作便利，维修简单，通用性好。
一种具有自动定心功能真空吸盘夹具

[实用新型]一种吸盘式机械手-CN201821073169.X有效
发明人：李军秀;苏平宇;李科;黄兵 -专利权人：湖南德景源科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘式机械手，包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组；所述支撑机构和机械臂组连接，所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，机械臂组与驱动机构传动连接；所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘与真空发生器连通，所述真空吸盘和安装架固定连接。本实用新型采用吸盘式拾取装置，改变以往转运板料的机械手采用夹持式结构，只要板材表面足够平整，真空吸盘都可以将其吸附提起。具有适用性广，结构简单的特点。尤其是适合一些容易碰伤又对外表面要求高的板材。
机械臂组真空吸盘吸盘式拾取装置安装架本实用新型真空发生器驱动机构支撑机构吸盘式机械手夹持式结构机械手板材表面表面要求传动连接多自由度物料转运转动连接转运板碰伤首端尾端吸附连通平整应用

[实用新型]有泄压阀的吸盘式底座-CN201920743375.5有效
发明人：王夜辉 -专利权人：王夜辉
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：一种有泄压阀的吸盘式底座，水钻机底座与密封圈固定连接并且组成真空吸盘，在底座上设置有抽气孔，底座分别与真空压力表以及泄压阀连接。抽气孔可以外接气管和真空泵进行连接，通过真空泵持续不断地抽气，可以维持真空吸盘内部始终处在低压状态下，从而实现了整个吸盘式底座能够吸附在瓷砖上的目的。真空压力表可以实时显示真空吸盘内的压力，打开或者关闭泄压阀可以允许或者禁止空气进入真空吸盘内部，以便快速取下真空吸盘。底座与电钻卡口固定连接，用于固定水钻机立柱支架。
有泄压阀吸盘底座

[实用新型]适用于大直径管片真空吸盘式管片拼装机-CN201520478910.0有效
发明人：常巍峰;王鑫;郑康泰;胡燕伟 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大直径管片真空吸盘式管片拼装机，包括管片拼装机机构和真空吸盘式抓举装置，以及设置在管片拼装机机构上的第一工作平台（8）和第二工作平台（19）；所述的管片拼装机机构包括管片拼装机托梁（11），设置在管片拼装机托梁（11）上的平移机构，所述的平移机构连接举升机构、回转机构和管路支架（13）；所述的回转机构连接举重臂（7），所述的举重臂（7）连接真空抓举装置。本实用新型提供了一种将真空吸盘与现有管片拼装机结合，并经过适应性设计使其在盾构机上成功应用的适用于大直径管片的真空吸盘式管片拼装机。
适用于直径管片真空吸盘装机

[发明专利]一种吸盘式垂直固定埋弧焊储罐焊接方法-CN201910544771.X在审
发明人：田文冲;王健;王银飞;刘建国;唐元生;张瑞 -专利权人：中石化第十建设有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23K9/235 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸盘式垂直固定埋弧焊储罐焊接方法。储罐上部壁板开设环缝坡口；焊前将坡口及附近进行清理；将吸盘式轨道固定在储罐壁上环缝坡口的上方，将真空吸盘式轨道固定在储罐壁上环缝坡口的上方，真空吸盘式轨道与环缝平行，行走小车安装在真空吸盘式轨道上，埋弧焊机固定在行走小车上解决了储罐倒装法的焊接过程中容易导致焊接缺陷的产生、挂壁式横焊机设备笨重不适宜倒装法施工的难题。提高了焊接质量。
储罐行走小车坡口焊接真空吸盘式埋弧焊机埋弧焊吸盘式焊丝壁板垂直固定轨道固定焊枪储罐壁倒装法环缝上环轨道移动焊机设备焊剂漏斗焊接过程焊接缺陷焊缝挂壁式支撑架轨道枪口平行装载对准施工

[发明专利]真空吸盘式爬行装置-CN202010294078.4在审
发明人：杨孟涛;杨子龄;黎泽伦 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空吸盘式爬行装置。波纹伸缩管两端的连接套环分别套在两个真空吸盘颈肩的凹槽中，密封垫粘接固定在真空吸盘的底面，各气管分别插在伸缩气管接头和两个吸盘气管接头上。通过气管吸气使波纹伸缩管形成真空而缩短，通过气管向波纹伸缩管充气而伸长，再通过气管依次控制前后两个真空吸盘形成真空，吸附在光滑平面上，各气管的抽真空和充气依次进行，从而使前后两个真空吸盘依次形成爬行动作本真空吸盘式爬行装置特别适合在光滑的平面上实现爬行动作，而且具有较高的柔性，可用于工业和民用的各种场合。
真空吸盘爬行装置

[实用新型]真空吸盘式爬行装置-CN202020561313.5有效
发明人：杨孟涛;杨子龄;黎泽伦 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-04-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本专利涉及一种真空吸盘式爬行装置。波纹伸缩管两端的连接套环分别套在两个真空吸盘颈肩的凹槽中，密封垫粘接固定在真空吸盘的底面，各气管分别插在伸缩气管接头和两个吸盘气管接头上。通过气管吸气使波纹伸缩管形成真空而缩短，通过气管向波纹伸缩管充气而伸长，再通过气管依次控制前后两个真空吸盘形成真空，吸附在光滑平面上，各气管的抽真空和充气依次进行，从而使前后两个真空吸盘依次形成爬行动作本真空吸盘式爬行装置特别适合在光滑的平面上实现爬行动作，而且具有较高的柔性，可用于工业和民用的各种场合。
真空吸盘爬行装置

[实用新型]真空吸盘式机械手-CN200620059939.6无效
发明人：吕爱民 -专利权人：吕爱民
申请日： 2006-06-07 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：吸盘式机械手包括机械手臂和控制模块，其特征在于：所述机械手臂的下部和一真空吸盘连接，所述真空吸盘可吸住工件表面，且控制模块控制机械手臂在X、Y轴的平面上做自由移动。所述真空吸盘连接一真空泵。本实用新型真空吸盘式机械手运用了真空泵吸著原理，利用机械手代替人手送料而组成的。
真空吸盘机械手

[实用新型]一种自动取料的吸盘式机械手-CN201820585238.9有效
发明人：姚金 -专利权人：梧州学院
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取料的吸盘式机械手，其中，包括连接法兰、伸缩气缸、连接板、安装板以及多个真空吸盘，所述伸缩气缸安装在连接法兰底部，所述连接板安装在伸缩气缸的活塞杆末端，所述的安装板通过多个螺栓固定在连接板下方，多个所述的真空吸盘安装在安装板上，所述安装板的底面安装有垫板，所述垫板上在真空吸盘的对应位置设有用于容纳真空吸盘的孔腔，所述真空吸盘的底面与垫板的底面高度相同。利用本实用新型的一种自动取料的吸盘式机械手吸取轻薄材料时施力更均匀，有效避免出现材料破碎、折皱的现象。
真空吸盘安装板伸缩气缸自动取料连接板底面垫板吸盘式机械手连接法兰本实用新型活塞杆末端材料破碎螺栓固定轻薄材料吸盘式孔腔施力折皱容纳

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