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[发明专利]双层与单层盾构隧道间的转换结构及其施工方法-CN202010655349.4在审
发明人：曹诗定;唐伟;胡昌文;周倩茹 -专利权人：深圳市综合交通设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明适用于隧道技术领域，提供了一种双层与单层盾构隧道间的转换结构及其施工方法。本发明的转换结构包括单洞双层的大直径盾构隧道、大直径盾构隧道工作井、明挖隧道、小直径盾构隧道工作井以及小直径盾构隧道。大直径盾构隧道工作井位于大直径盾构隧道与所述明挖隧道之间，小直径盾构隧道工作井位于小直径盾构隧道与明挖隧道之间。本发明的转换结构解决了单洞双层大直径盾构隧道与双洞单层小直径盾构隧道的转换问题，同时，本发明的施工工序灵活，可实施性强，值得大范围推广。
双层单层盾构隧道转换结构及其施工方法

[发明专利]一种基于动力学建模的盾构掘进位姿预测方法-CN202211078321.4在审
发明人：袁大军;王旭阳;金大龙;姚占虎;成晓青;吕计瑞;勾常春;陆平;罗维平;耿哲;郭海鹏;杨引尊 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动力学建模的盾构掘进位姿预测方法，包括以下步骤：S1：根据盾构导向系统获取历史盾构位姿信息和位姿变化率；S2：确定盾构位姿变换矩阵；S3：确定盾构推进系统参数；S4：建立盾构推进系统动力学方程；S5：建立盾构推进系统状态空间模型；S6：建立盾构等效负载估计模型；S7：建立盾构掘进位姿预测模型。本方法具有较高的预测精度和工程适用性，能够为盾构司机或是自动控制系统调整盾构位姿提供理论依据。
一种基于动力学建模盾构掘进预测方法

[实用新型]一种盾构机展示装置-CN202221561589.9有效
发明人：朱世杰;杨春岐;刘建锋;王锋;高航伟;陈冬 -专利权人：西安航美工程技术开发有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工程科普设备技术领域，公开了一种一种盾构机展示装置，包括：展示柜、盾构机刀头、盾构机展示系统、隧道、盾构机刀头为圆环型框架结构；盾构机刀头呈竖直式放置；盾构机刀头与盾构机展示系统连接；盾构机刀头设置于隧道内部，盾构机刀头外沿可以灵活运动于隧道之中；展示柜设置于隧道外。本实用新型形式多元化、直观，成体系地讲解了盾构机及逆作法的施工过程，与实际结构有效结合；增强了互动性、让学生有效理解盾构机的工作方式，满足目前科普教学的实际需求。
一种盾构展示装置

[发明专利]一种小半径曲线盾构掘进推力自适应预测方法-CN202310860399.X在审
发明人：杜有超;孔祥勋;唐亮;刘玉辉;董加付;罗海波 -专利权人：中交一航局城市交通工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种小半径曲线盾构掘进推力自适应预测方法，属于隧道盾构施工技术领域。所述方法为：通过地质资料、规划路径曲线、盾构机资料的预先输入，预测小半径曲线盾构掘进推力，包括调姿力矩计算、考虑盾构转弯和调姿效应的总推力计算、推进系统千斤顶荷载分配。采用小半径曲线盾构掘进推力自适应预测方法确定盾构推力对盾构机进行调姿，相比于传统基于人工经验的盾构调姿，本发明能有效调整盾构姿态，从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
一种半径曲线盾构掘进推力自适应预测方法

[发明专利]一种模拟盾构地下对接的注浆加固试验装置及试验方法-CN202110523376.0有效
发明人：陈星欣;何明高;尹清锋;王春河;程跃胜;庄全贵;施烨辉;郭力群;程荷兰;张海荣 -专利权人：华侨大学;中建交通建设集团有限公司;福州地铁集团有限公司;南京坤拓土木工程科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟盾构地下对接的注浆加固试验装置及试验方法，包括第一盾构机、第二盾构机、第一注浆系统及第二注浆系统；所述第一盾构机及第二盾构机均依次包括盾尾、中盾、前盾、气闸及刀盘；所述第一盾构机与第二盾构机同轴设置，且所述第一盾构机的刀盘与所述第二盾构机的刀盘间隔距离相对设置；应用本技术方案可实现对于复杂渗流条件下盾构对接的注浆加固，效果显著。
一种模拟盾构地下对接加固试验装置试验方法

[实用新型]一种多功能盾构-CN201720072798.X有效
发明人：潘金龙;杜晓飞;杨帆 -专利权人：岩土科技股份有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： E02D23/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能盾构，涉及一种盾构装置。它解决了现有技术中沉井与盾构功能单一的问题。本多功能盾构，包括盾构机，盾构机设置在沉井内，盾构机上设置有被动齿轮盘，被动齿轮盘上设置有刮刀，所述盾构机四角均设置有动力装置驱动的主动齿轮盘，四个主动齿轮盘同时与被动齿轮盘啮合，所述沉井设置有刃脚。本实用新型具有沉井及盾构两种功能，使得盾构能够竖向掘进，使得沉井下放快速，便于控制。
一种多功能盾构

[实用新型]一种盾构机铰接装置-CN201920455064.9有效
发明人：蒋绍东;申宗元;李自彬;罗明忠;罗朋 -专利权人：四川能投金石重型装备租赁有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盾构机铰接装置，涉及盾构机领域，该盾构机铰接装置，包括盾构机前体和盾构机后体，所述盾构机后体的侧壁固定有千斤顶，且千斤顶的另一端与盾构机前体的侧壁活动连接，所述盾构机前体和盾构机后体之间连接有伸缩环，所述伸缩环的内部设置有多孔海绵，且多孔海绵的内部设置有复位弹簧，该盾构机铰接装置，当盾构机需要进行曲线掘进时，通过启动千斤顶，使得盾构机后体和盾构机前体分开一定的距离，此时伸缩环的一侧被压缩，气体跑向伸缩环的另一侧，使伸缩环将盾构机前体和盾构机后体之间充分填充，密封效果更加理想，设置的复位弹簧和多孔海绵增加了伸缩环回复原状的趋势，便于多次使用，实用性更佳。
盾构机伸缩环后体前体千斤顶多孔海绵铰接装置复位弹簧内部设置侧壁本实用新型多次使用活动连接密封效果掘进填充回复压缩

[发明专利]一种实验型盾构机推进实验平台-CN201710563784.2在审
发明人：冯鑑;吴小平;罗杭飞;范志勇 -专利权人：四川汇智众创科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种实验型盾构机推进实验平台，涉及盾构机技术领域，包括土壤箱、固定凹槽、模型盾构机、盾构轨道、土料排出机构、反作用力承力板、操作琴台以及实验台。土壤箱通过固定凹槽安装于实验台前端，模型盾构机参照实际盾构机进行设计，通过盾构轨道放置于实验台中端，土料排出机构安装于实验台中端靠后端部分，反作用力承力板通过定位鞘安装于实验台后端。一种实验型盾构机推进平台，主要完成盾构机直线掘进和转向时模拟实验，配合模型盾构机、参照实际盾构机操作琴台设置的操作琴台以及实验台，供学生们做一些盾构相关实验，帮助学生熟悉盾构机的操作和相关知识，有效解决目前大多数高校毕业生对盾构机的认识处于理论阶段的问题
一种实验盾构推进平台

[发明专利]盾构工作井接口排水结构及其施工方法-CN202011160240.X在审
发明人：李志南;潘珂;王位赢;罗文静;黄钟晖;王炳华;农兴中;雷振宇;马少坤;袁江;区杨荫;黄全强;陈骏;胡浩;曾军 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;南宁轨道交通集团有限责任公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构工作井接口排水结构及其施工方法，包括盾构管片、盾构工作井和用于连接所述盾构管片和所述盾构工作井的后浇环梁；所述盾构工作井的端部具有盾构工作井端墙，所述盾构工作井端墙上具有接口，所述后浇环梁的左侧与盾构管片连接，所述接口的断面覆盖于所述后浇环梁的外侧面；所述后浇环梁的上半部分具有延伸至盾构工作井端墙右侧的延伸段，所述延伸段的上半圆环的侧面上设有排水沟，所述排水沟的左侧壁与所述盾构工作井端墙的内侧面平齐。本发明的盾构工作井接口排水结构及其施工方法能够对后浇环梁与工作井端墙的侧向接缝渗水进行有组织排水，导排水效果好、总投入费用较少，避免盾构接口渗水影响盾构隧道正常运营。
盾构工作接口排水结构及其施工方法

[发明专利]适用于大直径盾构机的自进式整体过站方法及装置-CN201910922650.4在审
发明人：张昆峰;龙华东;蔡力;刘志斌;万维燕;彭刚;郑柏霖;乔晓亮;曾禹斌;刘成东 -专利权人：中铁十一局集团城市轨道工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于大直径盾构机的自进式整体过站方法及装置。所述过站方法是通过对盾构托架的结构改进，在盾构托架上增加了镂空滑道以及托架滑行轨道，并在盾构机底部焊接抬升千斤顶，然后利用盾构机始发推进油缸提供推进动力，推动盾构机在盾构机托架上移动，每次移动行程为推进油缸的伸缩行程，当移动到位后，通过抬升千斤顶把盾构机抬升脱离盾构机托架，同时抬升盾构机托架使其脱离地面，再收缩推进油缸，利用油缸回缩将盾构机托架推向前方盾构机的二次前进过程，如此反复循环至盾构机完全过站。本发明减少了盾构机整体过站的工作量以及施工材料，降低了过站施工成本，确保了施工工期，保证了盾体移动的同步及稳定性。
盾构机托架推进油缸抬升千斤顶盾构抬升大直径盾构机盾构机始发盾构机整体反复循环滑行轨道结构改进前进过程伸缩行程施工材料施工成本施工工期推进动力移动行程整体过站镂空滑道上移动自进式盾体脱离移动油缸焊接工作量收缩保证

[发明专利]盾构机刀具磨损检测方法及装置、计算机设备及存储介质-CN202011580773.3在审
发明人：陈宏彩;程煜;郝存明;任亚恒;赵航 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机刀具磨损检测方法及装置、计算机设备及存储介质，属于盾构机刀具检测技术领域，检测方法包括获取待测盾构机刀具点云数据；对待测盾构机刀具点云数据进行预处理；根据预处理之后的待测盾构机刀具点云数据，构建待测盾构机刀具三维模型；将待测盾构机刀具三维模型与标准盾构机刀具三维模型进行配准；提取待测盾构机刀具三维模型的特征；比较待测盾构机刀具三维模型与标准盾构机刀具三维模型的特征。技术效果：上述检测方法实现了待测盾构机刀具和标准盾构机刀具在三维模式下的特征对比，三维模式下对比更加全面，可以快速准确地对应检测待测盾构机刀具的磨损情况，检测精度更高，能够为换刀时机做出更科学准确的评判依据
盾构刀具磨损检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于止水帷幕的盾构始发接收加固结构及方法-CN202111663335.8在审
发明人：王伟;史清华;武慧俊 -专利权人：杭州咏赋建筑设计咨询有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明是一种基于止水帷幕的盾构始发接收加固结构及方法，属于轨道交通施工领域。现有盾构始发接收加固存在渗漏风险，加固扩大会使造价提升。本发明提供一种基于止水帷幕的盾构始发接收加固结构及方法，包括盾构始发或接收的盾构端头井，盾构端头井一端与盾构隧道相连，盾构端头井一侧的盾构隧道处设置水泥搅拌墙作为止水帷幕，所述水泥搅拌墙由围在盾构隧道两侧的两道外围墙和对应盾构隧道挖掘作业面的中间墙一体连接而成，止水帷幕的内侧紧邻盾构端头井设置连续成排的搅拌桩形成加固体，止水帷幕和盾构端头井的接缝处设置加固结构，止水帷幕的内侧避开盾构隧道设置若干降水井。
一种基于止水帷幕盾构始发接收加固结构方法

[发明专利]一种基于机器学习的盾构姿态预测方法-CN202210157103.3在审
发明人：李志义;刘颖彬;赵国强;陈台礼;钟铧炜;罗京;徐伟忠 -专利权人：上海城建市政工程（集团）有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的盾构姿态预测方法，预测方法包括：收集盾构现场施工数据和历史数据作为数据集并对数据集进行预处理和归一化；基于训练集对通过多种机器学习算法构建的盾构姿态预测模型进行训练，并基于测试集测试训练后的盾构姿态预测模型以选择性能最佳的盾构姿态预测模型；输入上一环管片的盾构参数及下一环管片的隧道几何和地质参数，预测下一环管片的盾构姿态，判断下一环管片的盾构姿态是否符合控制要求，若下一环管片的盾构姿态符合控制要求，进入下一步，否则利用优化算法来寻找最优盾构参数以限制盾构姿态的异常变化；输出下一环管片的盾构姿态符合控制要求的盾构参数，并将输出结果输入到盾构姿态预测模型的训练集内。
一种基于机器学习盾构姿态预测方法

[发明专利]一种带压富水地层盾构无地基加固始发结构的施工方法-CN202310782827.1在审
发明人：张红兴;吴冰;姜山;王健;张金龙;田海洋;徐忠涛;汪美荣;曹彦华;于婷 -专利权人：中铁三局集团第四工程有限公司;中铁三局集团有限公司;中铁投资集团有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种带压富水地层盾构无地基加固始发结构的施工方法，该施工方法包括以下步骤：设置盾构区间洞门钢环；制作始发舱墙体；制作始发基座；组装盾构机；盾构机密封；盾构机始发及试掘进；始发舱及负环拆除。通过在地铁车站或竖井内设置一个顶部开口的现浇混凝土舱，盾构机在舱室内完成前中后盾组装，盾构机调试合格后对混凝土舱体进行填充，盾构机在刀盘穿透车站竖井围护体系前完成盾尾管片后背密封注浆，顺利实现盾构始发。该方法以盾构机打通竖井支护体系前就在盾构井内完成管片背后注浆提前建立盾体密封体系为主要思路，利用盾构井下卧处的回填混凝土兼做盾构机始发基座，节约成本；利用密封舱的后背墙兼做盾构反力架，整体稳定性比型钢反力架高
一种带压富水地盾构地基加固始发结构施工方法

[发明专利]丁字形暗挖隧道盾构机下井平移方法-CN201610072357.X有效
发明人：叶祖圣;江涛;王臣;杨勇;丛志军;张军;高崇;王志刚;张强;谢晓亮;王猛;张红宁 -专利权人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种丁字形暗挖隧道盾构机下井平移方法，解决了在丁字形暗挖侧向通道中完成盾构机机组的下井平移的问题。包括在暗挖横通道（12）中铺设盾构机后配套台车平移小车行走轨道（17），用卷扬机（19）将盾构机后配套台车平移小车（18）牵引到暗挖横通道（12）与盾构后配套台车始发标准暗挖右洞（16）的交汇处，将盾构机后配套台车运送轨道（21）与盾构机后配套台车始发放置轨道（23）对接；将盾构机主机（30）逐步平移到暗挖横通道（12）与盾构机头始发扩大暗挖右洞（14）的交汇处，将盾构机主机（30）与盾构机后配套台车（25）组装在一起。解决了在狭小空间内盾构机的平移组装问题，满足了盾构机的下井组装的要求，使盾构工作能正常进行。
丁字形隧道盾构机下井平移方法