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[发明专利]终端相对距离获取方法及可获取相对距离的终端-CN201610318979.6有效
发明人：刘军发 -专利权人：中科劲点（北京）科技有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种终端相对距离获取方法及终端，涉及无线通信技术领域，能够提高距离获取精度，降低人力物力成本。该方法包括：第一终端向第二终端发送距离获取请求；所述第一终端采集所述第一终端的终端信息；所述第二终端获取到所述距离获取请求后，采集所述第二终端的终端信息，并将该终端信息发送给所述第一终端；所述第一终端接收到所述第二终端发送的终端信息后，将其与所述第一终端的终端信息进行匹配，并依据匹配结果计算所述第一终端与所述第二终端的相对距离。本发明适用于基于Wi‑Fi信号场内的终端距离获取。
终端相对距离获取方法

[发明专利]使用相对距离表示消失点-CN201911266186.4在审
发明人：郭玉亮;崔泰恩;菜家伟;陈光;张伟德 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：消失点通过神经网络表示为距图像的中心的相对距离。该方法还包括基于消失点校准自动驾驶车辆的一个或多个传感器。
使用相对距离表示消失

[发明专利]相对距离测量装置及方法-CN201410067724.8有效
发明人：金一诺;王坚;王晖 -专利权人：盛美半导体设备(上海)有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：本发明揭示了一种相对距离测量装置，测量一待测对象与该测量装置之间的相对距离，该测量装置包括参考平面、至少一个测量探针、参考探针、电源、伺服电机及控制器。参考平面具有上表面及下表面。控制器接收并记录测量探针与待测对象接触时伺服电机的反馈值，根据伺服电机的反馈值判断待测对象与该测量装置之间的相对距离。本发明还揭示了一种使用该测量装置测量一待测对象与该测量装置之间的相对距离的方法。
相对距离测量装置方法

[发明专利]一种测量顶底板相对移动距离的液压支架-CN201711326301.3在审
发明人：刘贵来;刘睿先 -专利权人：徐州瀚德润滑技术服务有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量顶底板相对移动距离的液压支架，包括底座、立柱、顶梁、掩护梁、连杆，立柱至少有并排的两个、其下端固定于底座上、上端固定于顶梁上以支撑顶梁，所述顶梁后端与所述掩护梁上端铰接，掩护梁下端与所述连杆的上端铰接第二测柱为圆筒形，第一测柱嵌套于第二测柱内、其下端与设置在第二测柱内的弹簧连接、其上端伸出第二测柱内并与所述顶梁相连，该第一测柱上有刻度，所述第二测柱的下端固定于所述底座上；本发明可以在支护顶板的同时观测顶板及底板相对移动量
测柱下端顶梁掩护梁上端底座相对移动距离测量立柱液压支架顶底板铰接立柱测量底板嵌套相对移动量弹簧连接底座铰接上端固定支撑顶梁支护顶板圆筒形观测伸出

[发明专利]相对距离智能化调节系统-CN202011256915.0有效
发明人：刘方亮;刘振伟;赵杰;吴英 -专利权人：山东卓智软件股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种相对距离智能化调节系统，包括：固定式竖杆，设置在自行车车道的开口处的左侧，用于竖直扎在自行车车道的开口处；固定式隔板，设置在所述固定式竖杆的左侧，用于紧贴所述固定式竖杆设置，用于阻挡外部车辆和人员进入自行车车道本发明的相对距离智能化调节系统操作方便、管理智能。由于引入包括固定式竖杆、固定式隔板、可伸缩式竖杆、可伸缩式隔板和伸缩控制电机的开口宽度控制机制，从而实现了对自行车车道的开口最大宽度的智能化控制。
相对距离智能化调节系统

[发明专利]使用距离测量的平台相对导航-CN201280033923.6有效
发明人： J.温德尔 -专利权人：阿斯特里姆有限责任公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使用距离测量的平台相对导航的方法，其中：定位信号的四个或更多个发射器（T1至T4）位于第一对象的平台上和/或附近，以及接近所述平台的第二对象包括用于接收所述定位信号的三个或更多个接收器（A1至A3）；以及其中该方法包括以下动作：对于每个接收到的定位信号执行所述定位信号的发射器以及所述定位信号的接收器之间的距离测量；以及通过利用实施第一和第二对象的系统模型的状态空间估计算法对距离测量进行处理来估计第二对象的主体框架关于第一对象的相对位置和相对姿态
使用距离测量平台相对导航

[发明专利]移动距离计算方法、移动距离计算装置以及移动距离计算程序-CN202180018278.X在审
发明人：田中裕也;木田祐子 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：移动距离计算装置(2)，在通过被设置在第一空间(101)的第一主传感器(M1)检测到人之后通过被设置在连接第一空间(101)和第二空间(102)的第三空间(103)的中枢传感器(H1)检测到人的情况下，将第一主传感器(M1)与中枢传感器(H1)之间的距离累加到移动距离；在通过被设置在第二空间(102)的第二主传感器(M2)检测到人之后通过中枢传感器(H1)检测到人的情况下，将第二主传感器(M2)与中枢传感器(H1)之间的距离累加到移动距离；在通过第一主传感器(M1)检测到人之后通过第二主传感器(M2)检测到人的情况下，不将第一主传感器(M1)与第二主传感器(M2)之间的距离累加到移动距离。
移动距离计算方法计算装置以及程序

[发明专利]螺具的相对旋转抑制结构、相对移动抑制结构及相对移动抑制体-CN201880021404.5在审
发明人：道胁裕 -专利权人：株式会社NEJILAW
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F16B39/34 文献下载
摘要：本发明之相对旋转抑制结构系在具有螺旋部的螺具中，抑制对于对象构件的相对旋转的结构，其具备：对象侧位移部，预先形成于上述对象构件，于轴向或是径向上位移；及螺具侧变形允许部，形成于上述螺具，其藉由利用连结力推压上述对象侧位移部使本身变形
位移部变形对象构件相对旋转轴向抑制结构预先形成螺旋部推压连结制作

[发明专利]移动自组网协作相对定位方法及装置-CN201811639055.1有效
发明人：沈渊;戈锋 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种移动自组网协作相对定位方法及装置，所述方法包括：在每个跟踪周期内，获取每一节点的移动距离、移动方向和该节点与其他节点的相对距离；将每一节点的移动距离、移动方向和该节点与其他节点的相对距离，输入至预设的卡尔曼滤波算法模型，输出该节点相对于其他节点的距离和方位。本发明实施例提供的移动自组网协作相对定位方法及装置，通过移动自组网中的各个节点之间的相互协作，在每个跟踪周期内，根据每一节点的移动距离、移动方向和该节点与其他节点的相对距离计算出所有节点之间的距离和方位，不需要基站或者卫星的辅助定位，即能够实时跟踪节点之间的相对位置，可以应用在无基站等特殊场景中。
移动组网协作相对定位方法装置

[发明专利]压缩比可变V型内燃机-CN201080034725.2有效
发明人：立野学 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F02D15/04 文献下载
摘要：本压缩比可变V型内燃机将两个气缸组的气缸体(10)构成为一体并相对于曲轴箱(20)相对移动所述两个气缸组的气缸体(10)，该本压缩比可变V型内燃机包括：第一相对移动机构(30)，其使气缸体的一个气缸组侧相对移动；以及第二相对移动机构(40)，其使气缸体的另一个气缸组侧相对移动，其中，第一相对移动机构和第二相对移动机构能够被独立地控制，并能够使得第一相对移动距离和第二相对移动距离不同，第一相对移动距离是由第一相对移动机构带给气缸体的一个气缸组侧的、在从前面观看时的通过曲轴中心的内燃机中心线方向(CE)上的相对移动距离，第二相对移动距离是由第二相对移动机构带给气缸体的另一个气缸组侧的、在内燃机中心线方向上的相对移动距离。
压缩比可变内燃机

[发明专利]移动距离检测装置和移动距离检测方法-CN201110169977.2有效
发明人：土谷千加夫;古性裕之;田中慎也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及移动距离检测装置和移动距离检测方法。所述移动距离检测装置包括：摄像单元，其拍摄图像；配准单元，其在鸟瞰图像上对所述摄像单元在不同时刻拍摄到的图像进行位置配准；以及立体物体检测单元，其基于在不同时刻拍摄到的、由所述配准单元进行了配准的图像数据之间的差异图像数据来检测立体物体所述立体物体检测单元计数分别表示所述差异图像数据上的给定差异、并且排列在当将预定区域的图像转换成鸟瞰图像时所述立体物体倾斜的方向上的像素的数量，然后产生所计数的像素的频率分布以生成差异波形，并且基于所述差异波形的时间变化来计算所述立体物体的移动距离
移动距离检测装置方法

[发明专利]无锚点的相对定位方法-CN201711012953.X有效
发明人：李毅;刘肖莹;付少忠;漆维正;刘倩玥;高明;孙彦梅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无锚点的相对定位方法，主要解决现有技术在初始位置未知的情况下不能确定两个移动设备相对位置的问题。其实现步骤为：1.测量两个移动设备的初始相对距离；2.进行第一次移动，记录两个移动设备的移动距离、移动方向角并测量移动后两个移动设备的相对距离；3.计算移动后两个移动设备相对坐标，若坐标唯一，则直接确定相对位置，若坐标不唯一，再进行第二次移动，若第二次移动满足条件，则记录两个移动设备第二次移动距离和方向角并测量移动后两个移动设备的相对距离；4.计算两个移动设备的相对方位角，确定相对位置。本发明在无锚点、初始位置未知情况下，通过移动确定两个移动设备的相对位置。
无锚点相对定位方法

[发明专利]移动机器人相对定位方法和系统-CN202110742859.X在审
发明人：王皓冉;林海涛;陈永灿;刘昭伟;李永龙;谢辉 -专利权人：清华四川能源互联网研究院;清华大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种移动机器人相对定位方法和系统，涉及机器人定位技术领域。移动机器人相对定位方法应用于移动机器人，移动机器人上安装有里程计和多个UWB传感器，移动机器人相对定位方法包括：获取移动机器人上的UWB传感器相对于其它移动机器人上的UWB传感器的距离信息；根据距离信息，计算出移动机器人的第一相对距离姿态信息；基于里程计，获取移动机器人的第二相对距离姿态信息；采用粒子滤波算法将第一相对距离姿态信息和第二相对距离姿态信息进行融合，获得移动机器人的相对定位信息。该相对定位方法和系统采用的定位方式简单，定位难度低，且定位精度高。
移动机器人相对定位方法系统

[发明专利]透镜镜筒以及摄像装置-CN202310041342.7在审
发明人：五味渕治;堀越诚;和汤瑞葵;渡边常雄;北野贤一 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G03B13/34 文献下载
摘要：透镜镜筒具备：通过焦点距离的变更沿光轴移动的移动筒；移动筒所具备的第1驱动部；第1透镜，其通过第1驱动部相对于移动筒沿光轴相对移动；移动筒所具备的第2驱动部；以及第2透镜，其通过第1驱动部相对于移动筒沿光轴相对移动，且与第1透镜相比配置在靠像面侧，在以第1焦点距离使第2透镜配置在最靠像面侧的第1状态下将焦点距离变更为第2焦点距离的情况下的第2透镜相对于移动筒的移动量，比在以第1焦点距离使第2透镜与第1状态相比配置在靠被摄体侧的第2状态下将焦点距离变更为第2焦点距离的情况下的第2透镜相对于移动筒的移动量小。
透镜以及摄像装置

[发明专利]透镜镜筒以及摄像装置-CN201980092316.9有效
发明人：五味渕治;堀越诚;和汤瑞葵;渡边常雄;北野贤一 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：透镜镜筒具备：通过焦点距离的变更沿光轴移动的移动筒；所述移动筒所具备的第1驱动部；通过所述第1驱动部相对于所述移动筒沿光轴相对移动的第1透镜；所述移动筒所具备的第2驱动部；以及通过所述第2驱动部相对于所述移动筒沿光轴相对移动的第2透镜，在以第1焦点距离使所述第1透镜配置在最靠被摄体侧的第1状态下将焦点距离变更为第2焦点距离的情况下的所述第1透镜相对于所述移动筒的移动量，比在以所述第1焦点距离使所述第1透镜配置在比第1状态更靠像面侧的第2状态下将焦点距离变更为所述第2焦点距离的情况下的所述第1透镜相对于所述移动筒的移动量小。
透镜以及摄像装置

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