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[发明专利]确定相对位置和旋转偏移-CN03803639.8有效
发明人：迪米特里·彻恩亚克;杰弗瑞·乔纳森·珀索夫 -专利权人：维思克斯公司
申请日： 2003-02-11 - 公布日： 2005-06-22 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一个用于确定一个第一和第二成像设备之间的一个相对位置和旋转偏移的设备和方法。在一个示例性的实施方式中，本发明可用于确定一个Hartmann－Shack波前传感器和一个瞳孔照相机之间的相对偏移。校准设备(12)包括一个主体(48)，它可包括得到于接收一条校准轨的开口(50)。
确定相对位置旋转偏移

[发明专利]相对位置测量装置、相对位置测量方法、以及相对位置测量程序-CN202080056719.0在审
发明人：户田裕行;中村拓;园部达也;辻本一喜 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：能够用简单的结构高精度地测量针对指定的对象点的三维位置。相对位置测量装置(10)具备：传感器(102)、以及运算部(50)。传感器(102)具备：对图像进行拍摄的单眼摄像头(20)；以及对图像内的特征点的相对的三维坐标进行测量的测距部(30)。运算部(50)根据特征点的测距结果，来确定图像内的指定的对象点的相对的三维坐标。
相对位置测量装置测量方法以及程序

[发明专利]相对位置定位系统及其相对位置定位方法-CN202011342026.6在审
发明人：许桓瑞;许仲良;林筱娟 -专利权人：聚众联合科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种相对位置定位系统及其相对位置定位方法。其中多个第一接收器为有接收到第一回复信号的装置；使待测装置接收多个定位信号后，回传第二回复信号；控制第二接收器传输第二定位数据至主装置；其中第二接收器属于多个第一接收器且有接收到第二回复信号的装置；以及计算出主装置与待测装置的相对位置关系
相对位置定位系统及其方法

[发明专利]相对位置检测设备和相对位置检测系统-CN200980114586.1有效
发明人：田岛靖裕;香川和则;内原诚文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。
相对位置检测设备系统

[发明专利]相对位置测量-CN201610460894.1有效
发明人： I.F.普伦蒂斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：传感器可通过感测参数来确定第一环关于第二环的位置。
相对位置测量

[发明专利]相对位置状态检测装置和相对位置状态检测方法-CN202011379806.8在审
发明人：马铭;方振华;唐修俊;张利锋 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种相对位置状态检测装置，包括：检测模块，配置为检测至少两个检测对象相对所述检测模块的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给处理模块；以及所述处理模块，与所述检测模块通信连接，配置为接收所述第一位置信息，并根据所述第一位置信息，确定所述至少两个检测对象的相对位置状态是否满足预设条件，从而准确的判断至少两个检测对象的相对位置状态。
相对位置状态检测装置方法

[发明专利]相对位置检测机构-CN201811485149.8在审
发明人：李红渭;于晓波;杨迪文 -专利权人：宁波敖群电器有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种相对位置检测机构，包括：可伸展支撑板，设置在自动化洗头床的床体的尾部，用于在板体驱动设备的驱动下，伸出并接在床体的尾部以拓展床体的长度或收缩在床体的下方以维持床体的原始长度；板体驱动设备，用于在接收到第一控制信号时，驱动可伸展支撑板伸出并接在床体的尾部以拓展床体的长度；板体控制按钮，用于在用户的按钮按压操作下，发出第一控制信号；位置检测设备，用于检测头部区域与盆体区域的重合度，并在重合度超限时
床体板体第一控制信号位置检测机构驱动设备洗头床支撑板重合度并接伸展位置检测设备伸出驱动按压操作出水控制控制按钮控制命令头部区域停水按钮超限盆体拓展收缩自动化检测

[实用新型]相对位置检测装置-CN201220113029.7有效
发明人：李鹏 -专利权人：中铁十二局集团第三工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置，具体为一种铁路、公路及地铁等工程测量沉降的相对位置检测装置，解决了现有构造物沉降量采用人工检测由于不可连续易发生坍塌造成人员伤亡和财产损失的问题。相对位置检测装置，包括固定在要检测相对位移的两物体上的位移敏感探测器和激光发射器，还包括报警器，报警器的输入端与位移敏感探测器的输出端相连。
相对位置检测装置

[发明专利]用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收器及方法-CN201680038490.1有效
发明人： F·阿迪卡·普拉蒂普塔·李;迈克尔·A·塞特泽维;邵云峰;戴立文L. -专利权人：迪尔公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：偏移模块(130)或导航定位估计器(57)确定精确点定位(PPP)参考坐标系和RTK参考坐标系之间的参考坐标系偏差，其中，PPP参考坐标系与相对位置估计器(124)生成的相对位置估计值相关联，并且RTK参考坐标系与RTK位置估计器(122)生成的RTK位置估计值相关联。在RTK校正信号丢失后，导航定位估计器(57)或控制器基于最后的可用RTK位置切换到相对位置模式。相对位置估计器(124)根据在相对位置模式中移动接收器(12、30)的时间差分相位测量值来确定估计的相对位置。相对位置估计器(124)或偏移模块(130)在相对位置模式中偏移所估计的相对位置。
用于实时运动模式相对定位之间切换卫星导航接收器方法

[发明专利]定位方法、装置、通信设备及存储介质-CN202310822621.7在审
发明人：牛思杰;庞涛;陈梓荣;朱先飞;叶少华 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取当前点的当前相对位置和当前点可行性轨迹，获取至少两个参考点的参考相对位置和参考点可行性轨迹；当前相对位置和参考相对位置不相同；针对每个参考点，基于参考相对位置与当前相对位置，确定参考点与当前点之间的相对偏移；基于相对偏移，对参考点可行性轨迹进行移动，得到偏移可行性轨迹；确定当前点可行性轨迹和至少两个偏移可行性轨迹的交点，将交点的位置确定为当前点的位置。
定位方法装置通信设备存储介质

[发明专利]一种产线设备位置偏移检测方法、系统、设备和介质-CN202110235464.0有效
发明人：姜南;孔德耀;任新意;伊成志;雷振尧;张建峰;宋光露;张志帅 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种产线设备位置偏移检测方法、系统、设备和介质，包括：确定目标产线；针对目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置；针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，目标相对位置是根据目标产线的历史中心线确定的。本申请通过沿目标产线附近设置位置参考装置，通过观测目标产线中的各个产线设备与位置参考装置之间的实际相对位置，与第一目标相对位置进行比较，当实际相对位置与第一目标相对位置不一致时，则意味着产线设备发生偏移，进而可以快速判断产线设备是否发生偏移。
一种设备位置偏移检测方法系统介质

[发明专利]相对位置判定装置、相对位置判定方法以及存储介质-CN201980097361.3有效
发明人：安达佳明;滨田悠司;竹原崇成 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种即使在移动体的位置信息或者地图信息是否准确这一点不明确的情况下也能够准确地判定移动体的相对位置的相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序。根据本发明的相对位置判定装置具备：第1轨迹信息取得部，取得作为表示第1移动体通过的地点的第1轨迹点的集合的第1轨迹信息；第2轨迹信息取得部，取得作为表示第2移动体通过的地点的第2轨迹点的集合的第2轨迹信息；地图信息取得部，取得包括表示行车道单位的形状的行车道形状信息的地图信息；匹配性判定部，判定第1轨迹信息及第2轨迹信息的各轨迹信息是否与行车道形状信息匹配；以及相对行车道判定部，根据匹配性判定部的判定结果，判定第1移动体和第2移动体的相对行车道。
相对位置判定装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆相对位置推定装置及车辆相对位置推定方法-CN200980125154.0有效
发明人：志田充央 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种推定车辆间的相对位置的车辆相对位置推定装置，具备：运动状态取得部(12)，分别取得控制车辆Cn的运动状态的车辆控制信息或由车辆Cn的车载设备检测出的车辆Cn的运动状态、及控制其他车辆的运动状态的车辆控制信息或由其他车辆的车载设备检测出的其他车辆的运动状态；相对位置取得部(13)，取得由搭载于车辆Cn或其他车辆的车载设备检测出的相对位置；推定部(14)，输入由运动状态取得部(12)取得的车辆Cn的车辆控制信息或运动状态及其他车辆的车辆控制信息或运动状态，并且将由相对位置取得部(13)取得的相对位置作为观测量，使用卡尔曼滤波器推定相对位置，由此能够精度优良地推定相对位置。
车辆相对位置推定装置方法

[发明专利]充电设备的位置调整方法、电子设备和存储介质-CN201811075051.5有效
发明人：侯聪;林周雄;范泽宣;李可 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种充电设备、自移动设备、充电设备的位置调整方法、电子设备和存储介质，其中，当执行主体为充电设备时，方法包括：在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息，识别当前位置相对参照对象是否发生偏移；如果当前位置相对参照对象发生偏移，将第一相对位置信息发送给自移动设备，以使自移动设备根据第一相对位置信息调整充电设备使其与参照对象不再偏移。该方法在充电设备位置发生偏移时，根据充电设备位置的偏移信息，控制自移动设备调整充电设备的位置，从而使充电设备返回至设定位置，确保了自移动设备与充电设备的正常充电。
充电设备位置调整方法电子设备存储介质

[发明专利]充电设备及其位置调整方法、设备、存储介质和充电系统-CN201811075043.0有效
发明人：侯聪;范泽宣;林周雄;李可 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种充电设备及其位置调整方法、设备、存储介质和充电系统，其中，方法包括：在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息，识别当前位置相对参照对象是否发生偏移；如果当前位置相对参照对象发生偏移，根据第一相对位置信息，调整所述充电设备的当前位置使其与参照对象不再偏移。该方法在充电设备位置发生偏移时，根据充电设备位置的偏移信息调整充电设备的位置，从而使充电设备返回至设定位置，提高了自移动设备与充电设备的对接效率，确保了自移动设备的正常充电。
充电设备及其位置调整方法存储介质系统

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