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- [发明专利]一种基于张量的三维模型检索方法-CN201710158916.3在审
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刘安安;邱禹瑞;聂为之
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天津大学
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2017-03-16
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2017-07-21
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G06F17/30
- 本发明公开了一种基于张量的三维模型检索方法，该三维模型检索方法包括以下步骤根据关键点构造三角形并计算三角形描述子，所有的三角形描述子构成描述符；其中，所述关键点用于表征三维模型的空间几何特性；使用最近邻算法，计算出查询模型中每个三角形描述子在参考模型中相似程度最大的K个三角形，根据每个三角形与得到的K个三角形的距离构建张量；根据张量对查询模型与参考模型之间的相似度进行计算，将相似度进行降序排列，获取检索结果序列本发明避免了高维度匹配的计算复杂度，提高了模型的表达能力；同时避免了三维模型由于尺寸、形态、大小等方面的差异增加的相似度计算的复杂度，可以应用于任何三维模型数据库的模型检索。
- 一种基于张量三维模型检索方法
- [发明专利]一种顾及高程的无人机景观匹配定位方法-CN201910270586.6有效
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唐炉亮;裴晨旭;刘宇
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武汉大学
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2019-04-04
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2021-06-04
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G01C11/34
- 本发明提供一种顾及高程的无人机景观匹配定位方法，包括分别构建基准图像和无人机拍摄的实时图像中的区域空间关系，得到相应的三角形集合，所述基准图像经配准，图中每一个点都具有三维坐标；根据相似三角形的判定定理，基于基准图像的三角形集合和实时图像的三角形集合，进行相似空间关系的粗匹配，然后根据面积比一致性和旋转角度一致性去除伪匹配三角形对，得到正确匹配的三角形对；基于正确匹配的三角形对，获取无人机拍摄的实时图像中特征点的像素坐标以及对应的平面与高程坐标，从而解算无人机的三维坐标，实现顾及高程的三维定位导航。本发明充分利用了图像中存在的空间位置关系进行匹配，顾及了无人机的高程信息，得到三维定位坐标。
- 一种顾及高程无人机景观匹配定位方法
- [发明专利]图像匹配系统及方法-CN201210581470.2有效
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李林冲
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北京京东尚科信息技术有限公司
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2012-12-27
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2017-10-13
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G06T7/33
- 本发明公开了图像匹配系统及方法，方法包括步骤S1、分别从第一图像与第二图像中提取N个特征点并匹配为同名点；S2、分别在第一图像与第二图像中利用同名点构建至少一个三角形；S3、对于由相对应的同名点构建的每一对三角形，均将面积较大的三角形重采样到与面积较小的三角形的面积相同后，统计灰度直方图；S4、对每一对三角形均运行公式S=1MΣi=1M(1-|Li-Ri|Max(Li,Ri)),]]>S5、对计算出的每一对三角形的相似度取平均值以计算该第一图像与该第二图像的相似度本发明通过商品图像的相似度的比较，来分析两个商品是否属于同一类型，能够将结果用数值精确地表示，以数值量化两个商品图像的相似程度，使得比较的结果更加直观可信。
- 图像匹配系统方法
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