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[发明专利]一种卧式智能永磁直驱变频调速搅拌装置-CN201610755860.5在审
发明人：孙乃辉;杨立远;陈伟 -专利权人：伊泽瑞尔(大连)科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式智能永磁直驱变频调速搅拌装置，包括搅拌扇叶、联轴器、永磁直驱电机、底座和智能变频调速器，联轴器安装在永磁直驱电机的输出轴上，永磁直驱电机固定安装在底座上，搅拌扇叶通过连接法兰安装在联轴器上，连接法兰上安装有传感器，永磁直驱电机通过导线连接智能变频调速器。本发明直接驱动搅拌扇叶搅拌罐内的介质，通过罐内传感器检测搅拌介质的参数，数据反馈给智能变频调速装置，控制永磁直驱电机智能调速并实现最优控制，从而实现高效、节能的工作效果，具有低噪音、免维护、启动转矩大、输出转矩大、运行平稳、控制精准的作用。
一种卧式智能永磁变频调速搅拌装置

[实用新型]一种卧式智能永磁直驱变频调速搅拌装置-CN201620979428.X有效
发明人：孙乃辉;杨立远;陈伟 -专利权人：伊泽瑞尔(大连)科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卧式智能永磁直驱变频调速搅拌装置，包括搅拌扇叶、联轴器、永磁直驱电机、底座和智能变频调速器，联轴器安装在永磁直驱电机的输出轴上，永磁直驱电机固定安装在底座上，搅拌扇叶通过连接法兰安装在联轴器上，连接法兰上安装有传感器，永磁直驱电机通过导线连接智能变频调速器。本实用新型直接驱动搅拌扇叶搅拌罐内的介质，通过罐内传感器检测搅拌介质的参数，数据反馈给智能变频调速装置，控制永磁直驱电机智能调速并实现最优控制，从而实现高效、节能的工作效果，具有低噪音、免维护、启动转矩大、输出转矩大、运行平稳、控制精准的作用。
一种卧式智能永磁变频调速搅拌装置

[发明专利]直驱风力发电交/直变换电路及控制方法-CN201010004935.9有效
发明人：陈荣 -专利权人：陈荣
申请日： 2010-01-20 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明为“直驱风力发电交/直变换电路及控制方法”，它涉及直驱风电系统交/直电能变换电路。当前直驱风电系统整流后的滤波参数依赖输入电压脉动频率，滤波器体积大，成本高，输入谐波含量大，装置功率因数低。本发明发电机输出交流电经桥式不控整流输出变压脉动直流电，后接直/直升压变换电路，根据逆变输入直流电压设定值，采用PWM方法控制开关管占空比，保证输出电压恒定。用途：通过控制变换电路占空比，省去直流环节滤波器，简化直驱风电交/直变换电路，降低系统体积和成本，减少发电机谐波，提高系统效率。
风力发电变换电路控制方法

[发明专利]一种固晶摆臂的解耦式直驱装置-CN201110318538.3无效
发明人：杨宁;王敕 -专利权人：常熟艾科瑞思封装自动化设备有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固晶摆臂的解耦式直驱装置，包括旋转直驱装置、线性直驱装置和花键机构；花键机构包括花键轴（外花键）、和花键母（内花键）；旋转直驱装置的转动部件与线性直驱装置的线性运动部件中的一个与花键轴相连并同步运动，另外一个与花键母相连并同步运动；通过该花键机构将摆臂运动所需的旋转运动和线性运动解耦到旋转直驱装置和线性直驱装置上，以降低固晶摆臂的解耦式直驱装置的驱动负载，扩展旋转直驱装置和线性直驱装置的设计空间。
一种固晶摆臂解耦式直驱装置

[实用新型]一种固晶摆臂的解耦式直驱装置-CN201120399214.2有效
发明人：杨宁;王敕 -专利权人：常熟艾科瑞思封装自动化设备有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固晶摆臂的解耦式直驱装置，包括旋转直驱装置、线性直驱装置和花键机构；花键机构包括花键轴（外花键）、和花键母（内花键）；旋转直驱装置的转动部件与线性直驱装置的线性运动部件中的一个与花键轴相连并同步运动，另外一个与花键母相连并同步运动；通过该花键机构将摆臂运动所需的旋转运动和线性运动解耦到旋转直驱装置和线性直驱装置上，以降低固晶摆臂的解耦式直驱装置的驱动负载，扩展旋转直驱装置和线性直驱装置的设计空间。
一种固晶摆臂解耦式直驱装置

[发明专利]一种具有快速轴向调节功能的直驱电机-CN202111503449.6有效
发明人：董明海;文益雪;向红斌 -专利权人：佛山登奇伺服科技有限公司;武汉登奇机电技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机领域，尤其涉及一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，包括有电机支撑板、直驱电机主体、直驱电机空心转子、滑动输出轴、防电机高温组件等；电机支撑板上方固接有直驱电机主体，直驱电机主体内部转动式连接有直驱电机空心转子，直驱电机空心转子上滑动式连接有滑动输出轴，滑动输出轴与直驱电机主体滑动式配合，直驱电机主体上设有防电机高温组件。
一种具有快速轴向调节功能电机

[发明专利]直驱式制瓶机及直驱式制瓶方法-CN202111337840.3在审
发明人：刘新玺;王慧;王海峰 -专利权人：河北陆源科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C03B23/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱式制瓶机及直驱式制瓶方法，其中的直驱式制瓶机，包括固装在架体上的制瓶A部与制瓶B部，每个制瓶A部夹头和/或制瓶B部夹头上对应装配有固装在A部夹头盘上的A部自转直驱电机和/或固装在B部夹头盘上的B部自转直驱电机；所述的直驱式制瓶方法，包括以下步骤：在A部夹头盘和/或B部夹头盘的公转下，PLC发送信号至相应的A部自转直驱电机和/或B部自转直驱电机，控制相应的制瓶A部夹头和/或制瓶B部夹头的旋转和刹停
直驱式制瓶机直驱式制瓶方法

[实用新型]缝纫机直驱传动装置-CN200820180297.4无效
发明人：麻益军 -专利权人：麻益军
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了缝纫机直驱传动装置，其结构包括直驱主轴、电转子、定子、电机机壳；所述的内套有电转子的定子被包裹在电机机壳内；所述的直驱主轴插入电转子内。本实用新型缝纫机直驱传动装置，起动速度快、转矩大、速度稳、停针位置准确、噪声低、节能、省电、无振动、寿命长。直驱主轴与电机座更换不需要特殊加工，由原主轴孔端面直接安装电机座与直驱主轴就可，装配简单、维修方便、生产效率大大提高。
缝纫机传动装置

[实用新型]一种数控滚齿机-CN201320540389.X有效
发明人：马化韬;朱世春;彭登科 -专利权人：上海三一精机有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B23F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控滚齿机，属于机械制造领域，包括床身、工作台2、大立柱6、刀架10和直驱力矩电机。床身包括设于床身两端的左床身3和右床身1。工作台2设于床身上，并位于左床身3和右床身1之间。大立柱6设于左床身3上。刀架10设于大立柱6上。直驱力矩电机与工作台2连接。直驱力矩电机直接驱动工作台6。本实用新型的技术方案将工作台2由力矩电机直驱，实现零传动，提高了齿轮加工的精度和转速。
一种数控滚齿机

[发明专利]一种轻量化模块化的末端直驱平面多关节机器人系统-CN201610594567.5有效
发明人：吴雄君;钱阳;倪修华;陈潜;史颂华;韩非;周如江;薛旦 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量化模块化的末端直驱平面多关节机器人系统，包含：机座，其固定设置在地面上或工作空间上；大臂模块，其连接设置在机座顶端，且该大臂模块可绕竖直方向转动；小臂模块，其连接设置在大臂模块上，且该小臂模块可绕竖直方向转动；主轴直驱模块，其连接设置在小臂模块上，且该主轴直驱模块可绕竖直方向转动；直线运动机构，其固定设置在小臂模块上，且与主轴直驱模块连接，带动主轴直驱模块上下移动。本发明解决传统的SCARA机器人结构松散、精度低、不容易控制的技术问题，采用末端直驱结构，并对SCARA机器人整机进行轻量化和模块化设计，使得结构简单，降低成本，提高系统结构刚度及控制精度。
一种量化模块化端直平面关节机器人系统

[实用新型]一种螺杆泵稀土永磁电动机直驱式地面装置-CN200820089752.X有效
发明人：林增禄 -专利权人：林增禄
申请日： 2008-04-17 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： F04B47/02 文献下载
摘要：一种螺杆泵稀土永磁电动机直驱式地面装置，它涉及一种螺杆泵直驱式地面采油设备。针对螺杆泵地面驱动装置存在皮带和减速箱机械损耗大、成本高、维护费用高的问题及采用螺杆泵直驱式地面装置存在起动电流大、耗电量大、增加运行成本问题。
一种螺杆稀土永磁电动机直驱式地面装置

[实用新型]基于直驱式电机阻力发生装置的固定自行车-CN202121337141.4有效
发明人：徐欢;吴二敬 -专利权人：漫月行(上海)体育科技有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A63B69/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身设备配件技术领域，公开了一种基于直驱式电机阻力发生装置的固定自行车，包括车架和车架中间安装的直驱式电机阻力发生装置，所述直驱式电机阻力发生装置包括直驱电机、中轴和控制电路，所述中轴穿过直驱电机与电机转子连接，所述中轴的两端连接至左右脚柄脚踏，所述控制电路连接至直驱电机，所述控制电路控制直驱电机的电路回路电压，使中轴转动时产生阻力。
基于直驱式电机阻力发生装置固定自行车

[发明专利]一种物理降阶的直驱风机同步振荡频率计算方法及终端-CN202210932391.5在审
发明人：薛静玮;林毅;叶荣;吴威;魏鑫;林威;唐雨晨;黎萌;朱睿;薛安成 -专利权人：国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物理降阶的直驱风机同步振荡频率计算方法及终端，首先建立了包含锁相环、电流环、电压环的直驱风机的第一状态空间模型；然后利用物理降阶法，获得了限幅环节持续饱和后的通过降阶的第二状态空间模型；最后通过特征根分析法，基于第二状态空间模型确定限幅环节引起的直驱风机次/超同步振荡频率。因此能够针对受到大扰动后限幅持续饱和的直驱风机次/超同步振荡现象，利用物理降阶的直驱风机状态空间模型进行振荡频率的确定，从而准确计算因大扰动导致限幅饱和后产生次/超同步振荡的频率。
一种物理风机同步振荡频率计算方法终端

[实用新型]直驱式包边缝纫机-CN201320656171.0有效
发明人：林忠谕 -专利权人：台进针车企业有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： D05B1/20 文献下载
摘要：一种直驱式包边缝纫机，其包含一机体、一驱动轴、一缝针传动机构、一直驱式马达、一控制盘。机体上具有一承载面且机体上设有朝向承载面配置的一缝针。驱动轴，设置于机体内。直驱式马达设置于机体且直接连接驱动轴。控制盘电性连接直驱式马达。藉由直驱式马达及控制盘驱动及控制缝针作动。
直驱式包边缝纫机

[实用新型]直驱式工业缝纫机轴流扇手轮-CN200920078249.9有效
发明人：魏福昌;殷建成 -专利权人：上海富山精密机械科技有限公司
申请日： 2009-07-14 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业缝纫机技术，一种直驱式工业缝纫机轴流扇手轮。工业缝纫机手轮或直驱电机式缝纫机手轮内侧结构大部分是多条垂直型加强筋，不能起到散热功能。本实用新型直驱式工业缝纫机轴流扇手轮，由缝纫机机头(1)、直驱电机(2)组成，直驱电机(2)尾端轴上装有直驱式轴流扇手轮(8)，直驱式轴流扇手轮(8)内设有手轮内径环(4)，手轮内径环(4)与手轮外径环(7)间连有轴流风扇叶片(3)，轴流风扇叶片(3)间设有可调整的腰槽(6)，直驱式轴流扇手轮(8)外端设有手轮盖(9)。
直驱式工业缝纫机轴流手轮