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[发明专利]一种直驱风电机组并网电力系统暂态功角稳定分析方法-CN202110979500.4在审
发明人：夏翰林;徐瑞林;杨旼才;李登峰;李小菊;詹航;李寒江;司萌;赵科;吴迎霞;刘育明;张颖 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱风电机组并网电力系统暂态功角稳定分析方法，包括：建立目标电网的等值模型，计算目标电网在不同机组条件下发生故障时机组接入点电压；比较机组接入点电压与机组的运行模式切换判据，确定运行模式；根据运行模式建立机组机电暂态等值模型；根据暂态等值模型建立含永磁直驱风电机组的电力系统等值电路，推导发电机的功角特性方程；根据特性方程判断故障条件下含永磁直驱风电机组的电力系统暂态功角稳定性；本发明通过建立多种不同状态的机电暂态等值模型判断故障条件下含永磁直驱风电机组的电力系统暂态功角稳定性
一种直驱风电机组并网电力系统暂态功角稳定分析方法

[发明专利]半直驱式风电机组的连接舱及包括其的半直驱式风电机组-CN202010005991.8在审
发明人：褚景春;袁凌;刘金鹿;潘磊;汪正军 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半直驱式风电机组的连接舱及包括其的半直驱式风电机组，属于风电机组领域，连接舱用于连接在所述半直驱式风电机组的齿轮箱和发电机之间，包括舱体和连接在所述舱体两端的法兰，所述法兰上设有用于与齿轮箱或发电机连接的若干连接通孔
半直驱式风电机组连接包括

[发明专利]一种具有容错功能的一体化起重机用永磁直驱提升系统-CN201910358811.1在审
发明人：郝广政;李长君;孙晶辉;孙炳美 -专利权人：哈尔滨三跃驱动技术股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有容错功能的一体化起重机用永磁直驱提升系统，其包括起重机小车架及永磁直驱电机内置型提升机构、电能回收单元、变频控制器；永磁直驱电机内置型提升机构包括制动器、卷筒和多相永磁同步直驱电机；卷筒的两端通过轴承安装在轴承座上；多相永磁同步直驱电机内置于卷筒中，其通过支架与起重机小车架固定连接；多相永磁同步直驱电机包括两个输出轴，其中一个输出轴与制动器连接，另一个与卷筒固定相连；变频控制器用于对多相永磁同步直驱电机进行控制；电能回收单元用于回收多相永磁同步直驱电机运行产生的电能。
永磁同步直驱电机卷筒电能回收单元起重机小车架一体化起重机永磁直驱电机变频控制器制动器容错功能提升机构提升系统永磁直驱内置型输出轴永磁同步电动机固定相连轴承安装传动链体积小重量轻轴承座支架回收

[发明专利]一种直驱型叠层风力发电机-CN201310323595.X有效
发明人：屈圭 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种具有套叠结构的直驱型永磁风力发电装置。既在直径方向具有套层，在轴向具有叠层结构。通过采取套叠结构增加转子磁极和定子铁芯绕组数量的方法，有效减小同功率直驱型风电机直径；或在同直径条件下，增大发电功率。由本发明构成的大功率并网直驱型变速变桨风力发电机，可用于陆地和近海的各类风力发电场。
一种直驱型叠层风力发电机

[发明专利]直驱电机-CN201080050587.7有效
发明人：方德济;金奉俊;J·A·费雷拉;H·波林德 -专利权人：方德济;金奉俊
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直驱电机，并涉及大尺寸、高转矩、直驱、永磁型电机，例如用于发电的风力涡轮发电机、潮汐发电机和水力发电机以及通过外部电能旋转地驱动的电动机。具体地，本发明的目的在于提供一种直驱、永磁型电机，所述直驱、永磁型电机通过最优化的构造能够使用更少的材料，从而制造成本更低，并且所述直驱、永磁型电机易于制造、运输、安装、维护和修理。使用根据本发明的直驱电机，能够通过最大化转矩密度和最少化地使用有源材料而能够降低制造成本，并且通过使用用于支撑和引导旋转体（例如转子）的无轴承系统能够先转递减少使用无源材料，并且由于电机具有包括多个单独的模块
电机

[实用新型]一种直井与水平井组合调驱的井型结构-CN201320373624.9有效
发明人：温静;武毅;杨灿;程建平;阴艳芳;于鹏;袁平;王奎斌;盛聪;张丽娜 -专利权人：中国石油辽河油田勘探开发研究院
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E21B43/30 文献下载
摘要：提出一种直井与水平井组合调驱的井型结构，该直井与水平井组合调驱的井型结构包括1口或多口水平采油井和1口直井；该直井为垂直注调驱溶剂井；水平井在垂直面上或平行或呈一定角度对称分布在垂直注调驱溶剂井两侧。本技术方案具有泻油面积大、生产压差小的优势，能有效提高水井的吸水能力和防止油井出砂，与直井组合后能增加水驱波及面积，改善油藏开发效果。
一种水平组合结构

[实用新型]一种直驱电机的便装散热构造-CN202020379980.1有效
发明人：刘阳升 -专利权人：东莞市智赢智能装备有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及直驱电机技术领域，尤其公开了一种直驱电机的便装散热构造，包括支撑臂、滑动设置于支撑臂的载板、设置于支撑臂的驱动单元、设置于载板的磁铁及电磁线圈；支撑臂包括基臂及托板，基臂设有容置槽，所有驱动器设置于托板远离容置槽的一侧；基臂设有位于容置槽内的多个散热件，基臂的外侧设有第一风扇；散热件具有散热器及第二风扇；托板具有多个进风孔，基臂的底壁设有多个第一出风孔，基臂的侧壁设有分别与多个第一风扇配合的多个第二出风孔；在直驱电机的使用过程中，利用第一风扇、散热件的第二风扇驱动空气流动，流动的空气经由进气孔进入容置槽内，并经由出气孔排出，提升直驱电机的散热效率。
一种电机便装散热构造

[外观设计]风机（电机直驱双出风热循环型）-CN202230131326.3有效
发明人：李伟明;许国会;罗志坚 -专利权人：广东华洋风机股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风机（电机直驱双出风热循环型）。2.本外观设计产品的用途：用于通风或者鼓风。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
风机电机直驱双出风热循环

[发明专利]基于惯量自适应调节的永磁直驱风电构网型控制方法-CN202111297509.3在审
发明人：郭锋;倪秋龙;张东波;马骏超;于杰;邹宏亮;张叶;王康 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请实施例提出了基于惯量自适应调节的永磁直驱风电构网型控制方法，包括构建背靠背换流器的并网系统；获取并网系统中系统频率变化率幅值的浮动值；将得到的浮动值作为调节虚拟惯性系数的基础进行虚拟同步机控制，在风机网侧换流器采用构网型通过频率变化率的反馈实现对惯性时间常数的灵活调节，进而实现系统的有功频率控制，避免风机风速突增时有功功率的振荡，提高风机并网系统的运行稳定性和构网型控制技术使用的有效性。
基于惯量自适应调节永磁直驱风电构网型控制方法

[发明专利]一种基于HHT的风电场内部机组聚合方法-CN202310836255.0在审
发明人：张海锋;李德鑫;杨晶莹;吕项羽;庄冠群;张家郡;高松;彭晓宇;刘鸣泰 -专利权人：吉林省电力科学研究院有限公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：一种基于HHT的风电场内部机组聚合方法，属于电力系统运维技术领域，基于尔伯特黄变换HHT提取直驱风电机组振荡模式，进而采用相似理论定义直驱风机同调机组划分指标，即通过确定直驱风机间振荡模式相似度，应用相似振荡模式中的频率、阻尼、幅值确定同调机群，以直驱风机输出有功功率为权重计算等值机的暂态内电势等参数。本发明可有效提取直驱风机动态振荡特性，所提定量指标不受观察人员经验准确性及视觉误差的影响，分群结果能够较准确地反应风电场中直驱风机动态变化；同调机组确定所需特征量获取较容易，且原理和算法简单，可以满足电力系统稳定分析的需求，适用于直驱风机保护、暂态控制等的研究和实施。
一种基于 hht 电场内部机组聚合方法

[发明专利]一种多相直驱永磁风力发电变流一体化系统及其控制方法-CN201610813864.4有效
发明人：罗德荣;贺锐智;黄守道;高剑;荣飞;王辉 -专利权人：湖南大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相直驱永磁风力发电变流一体化系统及其控制方法，系统包括多相直驱永磁风力发电机和模块化多电平逆变器；多相直驱永磁风力发电机三相绕组数为6n(n＝1,2,3…)；所述模块化多电平逆变器由三相六桥臂组成，每个桥臂由n个子模块和一个滤波电感组成；所述子模块由PWM整流器、2个IGBT、1个电容组成；2个IGBT串联后与电容、PWM整流器直流侧相并联，PWM整流器的交流侧接多相直驱永磁风力发电机的一套三相绕组本风电系统由于对三相支路进行了模块化串并联和分别对风力发电机每套三相绕组进行控制，可以实现多相永磁同步电机最大风能捕获和高压直接并网，且省去了并网变压器。
一种多相永磁风力发电一体化系统及其控制方法

[发明专利]一种基于模糊控制的永磁直驱风力发电系统参与电网频率调节方法-CN201410455298.5有效
发明人：姚骏;余梦婷;周特;赵磊;谭义 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制的永磁直驱风力发电系统参与电网频率调节方法，通过对电机侧变换器、电网侧变换器以及飞轮储能单元侧变换器的协调控制，使永磁直驱风电机组能够根据电网实时频率改变其输出的调频功率。2.能够在全工况下根据电网频率状况灵活改变其控制参数，动态调节系统等效惯量和阻尼，使得永磁直驱风电机组能够最大限度参与电网的频率调节。
一种基于模糊控制永磁风力发电系统参与电网频率调节方法

[发明专利]故障分析用永磁直驱风电场电磁暂态等值模型建立方法-CN201510883892.9有效
发明人：杨国生;毕天姝;王晓阳;刘素梅;周泽昕;刘亚东;王志洁;薛志英;秦泽宁;王文焕;孙利强 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;华北电力大学;国网河北省电力公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种故障分析用永磁直驱风电场电磁暂态等值模型建立方法，所述模型建立方法包括：(1)将风电场内同一集电线路上具有相似故障电磁暂态信息的风电机组划做同群(2)将同群风电机组等值分解为静态频率相关网络等值模型部分和动态低频等值模型部分(3)建立永磁直驱风电场电磁暂态等值模型。本发明所提永磁直驱风电场电磁暂态等值模型建立方法具有实现简单方便、仿真计算时间短且故障暂态过程模拟准确等优点。
故障分析永磁直驱风电场电磁等值模型建立方法

[发明专利]一种集约型风热直驱分布式供热系统-CN202310796276.4在审
发明人：罗悦佳;聂骁健;刘文卓;黎晋硕;徐朋辰;甘绍霖;杨洪磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F24D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种集约型风热直驱分布式供热系统，涉及集约型风热直驱分布式供热系统，以解决现有技术中存在的能量利用率较低等问题。上述系统包括叶轮、增速器、压缩机、管路、蒸发器、膨胀阀、冷凝器、用户端；所述叶轮通过传动轴与机舱中的增速箱、压缩机相连，当有风时，所述叶轮捕获风能后通过增速箱带动压缩机旋转；布置在地下的蒸发器、膨胀阀、
一种集约型风热直驱分布式供热系统

[实用新型]一种用于无人机飞行控制器的测试系统-CN201720870213.9有效
发明人：雷利彬 -专利权人：广州雷创电子有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于无人机飞行控制器的测试系统，包括第一直驱电机、第一固定板、第二直驱电机、第二固定板、第三直驱电机、设备安装架、控制单元；第一直驱电机水平连接于第一固定板一端并驱动第一固定板在水平面旋转；第二直驱电机竖向连接于第一固定板另一端，第二固定板在第二直驱电机的轴向上，第二直驱电机与第二固定板连接并驱动第二固定板在竖直面旋转；第三直驱电机竖向地连接于第二固定板一自由端，设备安装架位于第三直驱电机的轴向上，第三直驱电机与设备安装架连接并驱动设备安装架在竖直面旋转，各旋转面两两垂直，各直驱电机均与控制单元电连接。
一种用于无人机飞行控制器测试系统