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[发明专利]城市平面交叉路口左转直行车辆共同通行及道路设施及通行方法-CN200810058040.6无效
发明人：王买全 -专利权人：王买全
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：一种城市平面交叉路口左转直行车辆共同通行及道路设施涉及一种平面交叉路口道路交通设施，本发明还涉及这种道路交通设施的通行方法，本发明包括直行车辆停车道、左转车辆停车道、直行车辆通行道、右转车辆通行道、人行道和禁停区，其特征在于，直行车辆停车道和直行车辆通行道并排位于道路的中间位置，平面交叉路口每一边的直行车辆停车道分别与其正对面路口的直行车辆通行道对应，左转车辆停车道位于直行车辆通行道的左边，右转车辆通行道位于直行车辆停车道的右边
城市平面交叉路口左转直行车辆共同通行道路设施方法

[发明专利]一种利用交叉口右侧直行车道左转的控制方法-CN201810377477.X有效
发明人：刘伟东;邢岩;关醒权;付佳璐;黄明霞;白竹 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种利用交叉口右侧直行车道左转的控制方法，包括：设定利用右侧进口直行车道左转的运行规则；确定左转待行区的长度；计算信号配时，每个进口的直行车辆和右转车辆分别进行单独控制，直行车辆和左转车辆的绿灯同时启亮本发明中将左转待行区放置在直行车辆的前边，减少左转车辆绕行距离和在掉头时对直行车辆的干扰。使用两相位进行控制,将直行车道放置在道路左侧，并在此时的直行车道靠近交叉口处设置左转待行区,原本右侧的直行车道为左转车辆右转进入左转待行区使用,进入左转待行区的车辆再通过直行实现左转，提高左转机动车数量不多的交叉口的通行效率
一种利用交叉口右侧直行车道左转控制方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、控制终端和存储介质-CN202110453762.7在审
发明人：吴华忠;齐涛;王金凤;瞿进圆;周昊;刘璋勇 -专利权人：昆山宝创新能源科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、控制终端和存储介质，该车辆控制方法，通过获取双向车道中直行车辆的第一车辆参数，以及位于该直行车辆后方的转向车辆的第二车辆参数，然后根据第一车辆参数、第二车辆参数以及双向车道的车道宽度确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道，若转向车辆可以从直行车辆的侧方通过双向车道，则向直行车辆发送用于指示直行车辆进行侧方移动的第一指示信息，使得该直行车辆进行侧方移动以为转向车辆提供转向空间。本申请实施例提供的车辆控制方法使得转向车辆可以在前方直行车辆进行红灯等待期间进行转向，从而解决了目前的机动车道通行效率较低的技术问题，达到了提高机动车道通行效率的技术效果。
车辆控制方法装置终端存储介质

[发明专利]基于城市主干线车辆排队长度的信号灯调控方法及系统-CN202011384966.1有效
发明人：张莹莹;冯海霞;李健;王琦;宁二伟;刘凯;王帅琦;田俊;张兴梓;张萌萌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于城市主干线车辆排队长度的信号灯调控方法及系统，根据初始的红绿灯周期，计算直行红灯期间内，直行车道的车辆最大排队长度；所述直行红灯期间，是指直行红灯亮起时刻到直行绿灯亮起时刻期间的时间长度；根据直行红灯期间内直行车道的车辆最大排队长度，计算出直行绿灯时间段内到达车辆数量所需的通行时长；直行绿灯时间段，是指直行绿灯亮起时刻到直行绿灯熄灭时刻期间的时间长度；根据直行绿灯时间段内到达车辆数量所需的通行时长、直行绿灯时间段内排队车辆通过停车线所需的通行时长、和车辆启动时的加速所需时长，计算出直行车辆通过路口所需的总时长；设置交通信号灯直行绿灯的时间间隔等于直行车辆通过路口所需的总时长。
基于城市主干线车辆排队长度信号灯调控方法系统

[实用新型]左转车道的两次停车诱导系统-CN201220274249.8有效
发明人：王啸君;彭庆艳;蒋应红;康磊 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种左转车道的两次停车诱导系统，包括设置在左转车道上、与左转弯待转区连接的直行车辆待行区和左转预信号灯，所述左转预信号灯设置在直行车辆待行区进口一侧或上方；所述左转车道的两次停车诱导系统还包括检测所述直行车辆待行区上车辆情况的车辆检测器；所述左转预信号灯为一带文字或转向标的显示器的左转预信号灯；所述左转预信号灯、所述车辆检测器、所述显示器信号连接。本实用新型利用左转预信号灯有序的诱导直行车道的车辆进入本实用新型中的直行车辆待行区，实现直行车辆可以经由直行车辆待行区通过道路交叉口，极大地提高了直行车道的通行能力同时保证了道路交叉口的通行能力和行车安全
左转车道两次停车诱导系统

[发明专利]一种含有直行、左转双等待区的新型十字路口-CN201310745238.2在审
发明人：鲁家栋;王洁;鲁卫平;胡会丽 -专利权人：鲁家栋;王洁;鲁卫平;胡会丽
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有直行等待区、左转等待区的双等待区十字路口及其通行模式。本发明主要解决交叉放行管理模式造成的十字路口等待区资源浪费，等候时间过长造成道路拥堵的问题。本发明创新设计了直行等待区和左转等待区并存的十字路口及其通行模式，当南北直行车道放行时，南北左转车道的车辆进入左转等待区，东西方向的车辆停在停止线以外，若干秒后，南北直行车道的车辆禁止通行，南北左转车道的车辆放行，同时东西直行车道的车辆进入直行等待区，若干秒后，南北左转车道的车辆禁止通行，东西直行车道的车辆放行，同时东西左转车道的车辆进入左转等待区，若干秒后，东西直行车道的车辆禁止通行，东西左转车道的车辆放行，同时南北直行车道的车辆进入直行等待区，如此循环。
一种含有直行左转等待新型十字路口

[发明专利]一种交叉口直右共用车道预信号控制方法-CN201510137041.X有效
发明人：张亚平;程绍武;许稷;付川云;张绪宏;王雪梅;别一鸣;程国柱;刘翰宁;刘岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：解决交叉口直行方向红灯期间直右共用车道上的直行车辆因停车等待而阻碍右转车通行的问题。设置一条提示变道标线，在其路侧设置一块交通标志和预信号系统。预信号需与交叉口主信号直行方向的配时相协调，当预信号红灯提前启亮时提示变道标线后的直行车辆须从直右共用车道经变道驶入紧邻直行车道；当预信号绿灯提前启亮时提示变道标线后排队等待的直行车辆可提前启动，从直行车道经变道驶入直右共用车道本发明有效地避免主信号直行红灯启亮时直右共用车道上因直行车辆停车等待而阻碍右转车辆通行的情况发生，还能提高主信号直行绿灯启亮时直行车辆通过效率，提高交叉口的整体通行效率。
一种交叉口共用车道信号控制方法

[发明专利]引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法-CN201210479949.5有效
发明人：闫学东;向往;刘炀;关伟 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法，该系统包括：中央控制器、第一传感器、第二传感器和显示设备：所述中央控制器分别与第一传感器、第二传感器和显示标志连接，用于处理交通车辆信息；所述第一传感器位于对向直行车道停车线绝对安全车辆间隙T*所属道路的设计车速V距离处，用于获取进入交叉口的直行车辆的进入时间点和行驶车速；所述第二传感器位于对向直行车道停车线处，用于检测驶出的直行车辆；所述显示设备，用于显示对向直行车道车辆信息。该系统和方法为左转车辆是否左转提供建议信息，帮助左转驾驶员判断直行车辆的车辆间隙，增加交叉口的通行能力，减少左转车辆与直行车辆的危险冲突。
引导左转车辆通过交叉口信息获取发布系统方法

[发明专利]一种基于直行左转车辆同车道通行分流方法-CN202110607020.5在审
发明人：盖保华 -专利权人：盖保华
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明属于城市交通道路技术领域，且公开了一种基于直行左转车辆同车道通行分流方法，包括双黄线，所述双黄线的右侧设有混合车道，所述混合车道的后侧设有左转等候区，所述混合车道的后侧与左转等候区的右侧设有直行右转车道，所述直行右转车道的右侧设有非机动车道。本发明通过在原左转车道上设置左转等候区，在路口主红绿灯为直行绿灯，左转红灯的状态下，原左转车辆在左转等候区内等待，而直行车辆则可以通过左转等候区前侧的混合车道和原有的直行右转车道内通过路口，从而实现在直行车辆直行时，可以通过两条车道直行，极大的提高了直行车辆在路口的通过量，避免直行车辆拥堵，减轻了城市交通的负担。
一种基于直行左转车辆车道通行分流方法

[发明专利]一种公共交叉道口的车道结构及基于其的通行方法-CN201510022083.9有效
发明人：王桃荣 -专利权人：王桃荣
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：驶入交叉道口的方向上依次设置待位车道段和可变车道段，还包括用于指示进入待位车道段车流适时进入可变车道段的第一交通灯，并包括用于指示进入可变车道段的车流适时通过公共交叉道口的第二交通灯；可变车道段包括并行布置的直行车道、直行兼左行车道；直行车道用于指示车辆由此直行通过交叉道口，直行兼左行车道用于指示车辆由此直行或者左行通过交叉道口；待位车道段包括并行布置的直行待位道、左行待位道；直行待位道出口正对直行车道的入口；左行待位道出口正对直行兼左行车道的入口由于车辆直行过公共交叉道口时，具有多个车道可以通行，大大提高直行流量，进而提高速度。
一种公共交叉道口车道结构基于通行方法

[发明专利]立体交通系统及具有其的城市交通系统-CN201810639452.2在审
发明人：周立新;贾志光 -专利权人：周立新
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：其中，立体交通系统包括多组道路，多组道路围绕交叉路口设置，多组道路中的至少一组道路包括：至少两个运输机构，设置在道路两侧，运输机构对地面及桥梁上的行人及非机动车辆进行运输；直行下行车道，包括第一直行下行车道及与其连通的第二直行下行车道；交叉路口具有至少一个第四调整车道，第四调整车道将与道路相对设置的另一组道路的直行上行车道与道路的第一直行下行车道连通，直行机动车辆通过另一组道路的直行上行车道、第四调整车道、该组道路的第一直行下行车道及第二直行下行车道行驶至该组道路上本发明解决了现有技术中交叉路口处行人及非机动车辆易对机动车辆干扰的问题。
下行车道直行立体交通系统非机动车辆车道机动车辆交叉路口上行车道运输机构连通城市交通系统道路两侧相对设置行驶桥梁运输

[实用新型]立体交通系统及具有其的城市交通系统-CN201820952995.5有效
发明人：周立新;贾志光 -专利权人：周立新
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：其中，立体交通系统包括多组道路，多组道路围绕交叉路口，多组道路中的至少一组道路包括：至少两个运输机构，设置在道路两侧，运输机构对地面及桥梁上的行人及非机动车辆进行运输；直行下行车道，包括第一直行下行车道及与其连通的第二直行下行车道；交叉路口具有至少一个第四调整车道，第四调整车道将与道路相对设置的另一组道路的直行上行车道与道路的第一直行下行车道连通，直行机动车辆通过另一组道路的直行上行车道、第四调整车道、该组道路的第一直行下行车道及第二直行下行车道行驶至该组道路本实用新型解决了现有技术中交叉路口处行人及非机动车辆易对机动车辆干扰的问题。
下行车道直行立体交通系统城市交通系统本实用新型非机动车辆车道机动车辆交叉路口上行车道运输机构连通道路两侧相对设置行驶桥梁运输

[实用新型]一种三桥组合实现全互通的十字路口-CN201220237613.3有效
发明人：陈春林;陈西 -专利权人：陈春林;陈西
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型在原有十字路口一个方向的道路上建一座横跨另一个方向道路的直行车辆专用高架桥，在十字路口另一个方向的道路上，在直行车辆专用高架桥的两侧各建一座直行车辆专用桥。三桥组合实现全互通，右转弯在原来的右转弯车道上通行；小型车辆左转弯从直行车辆专用桥下穿过，大型车辆左转弯要从下一个十字路口的直行车辆专用高架桥下穿过；直行车辆在专用高架桥和专用桥上通行；非机动车和行人从直行车辆专用高架桥和专用桥的桥底下通行
一种组合实现互通十字路口

[发明专利]一种智能网联直行车队交叉口组织方法及装置-CN202110616528.1有效
发明人：王昊;董长印;巴贝尔 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联直行车队交叉口组织方法及装置，所述方法包括：获取智能网联直行车队目标交叉口的交通设施信息、已有车辆排队信息，以及智能网联直行车队长度；将智能网联直行车队按照直行及直右车道条数划分为不同组合，得到交叉口组织方法备选方案集；计算智能网联直行车队的交叉口组织方法备选方案集中每一种分配方案的评价指标；确定评价指标最小的分配方案为最终的智能网联直行车队交叉口组织方法。本发明提供的方法以智能网联直行车队直行整体通过交叉口的效率为目标，考虑交叉口已有的排队车辆，通过将智能网联直行车队分配至不同车道上，实现智能网联直行车队通过交叉口的效率最大化，进而为区域路网的运行效率提供保障
一种智能直行车队交叉口组织方法装置

[发明专利]一种信号交叉口直左冲突及其影响分析方法-CN201610911968.9有效
发明人：陆振波;夏井新;安成川 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号交叉口直左冲突及其影响分析方法，获取布设于信号交叉口进口道的智能卡口检测数据，以卡口设备车辆抓拍断面为过车检测断面，根据左转车道以及对向直行车道的过车检测数据，生成左转车道以及对向直行车道在检测断面的过车信号图；生成直行车道过车间隔离散序列，根据幅值特性分析直行车辆的通行特性，同时结合左转与直行的过车信号图对直左相位信号放行阶段左转抢行进行判别；对直左冲突影响严重程度进行评价。该方法通过识别左转方向车辆的抢行行为，进而分析左转抢行对对向直行车辆的通行效率的影响，对交叉口的车辆通行秩序以及通行效率进行评估。
一种信号交叉口冲突及其影响分析方法

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