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[实用新型]一种半导体晶片、液晶面板清洗送料机构-CN202222100565.X有效
发明人：刘峰;姚自强;马栗 -专利权人：苏州光斯奥光电科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半导体晶片、液晶面板清洗送料机构，包括清洗机以及设于所述清洗机中的送料机构，所述送料机构包括：横向设置的底座：所述底座的两侧设置有平行的基准座，所述基准座的顶部设置有直线导轨；所述直线导轨滑动连接有滑台，所述滑台上连接有送料平台；所述送料平台底部设置有提供横向驱动力的驱动组件，所述送料平台受所述驱动组件所提供的横向驱动力带动所连接的滑台在所述直线导轨进行直线移动。本实用新型的基准座一方面用于安装于机架，另一方面用于安装直线导轨，而直线导轨上的滑台与送料平台连接，驱动组件用于驱动所连接的送料平台，使送料平台通过底部的滑台在直线导轨上进行水平移动。
一种半导体晶片液晶面板清洗机构

[发明专利]龙门双驱结构-CN202210046621.8在审
发明人：郜福亮;曲东升;唐晓斌;李长峰;王晓春;彭方方 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门双驱结构，具有龙门型工作平台、主动端组件和从动端组件，所述龙门型工作平台的两根纵梁上分别安装有直线导轨，所述主动端组件沿着其中一根直线导轨滑移，所述从动端组件沿着另外一根直线导轨滑移，所述龙门型工作平台的两侧均安装有用于控制所述主动端组件和所述从动端组件在对应的直线导轨上同步且匀速滑移的直线电机和绝对值光栅编码器。该龙门双驱结构，采用双侧直线电机驱动和双侧绝对值光栅编码器，实现两侧动力输出的同步和均匀化。
龙门结构

[实用新型]一种直线导轨校直装置-CN201520626325.0有效
发明人：郑三豹 -专利权人：南京雄豹精密机械有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线导轨校直装置，包括直线导轨、旋转组件、定位组件和两条平行的导轨，旋转组件包括旋转块、旋转支架和旋转手柄，旋转支架与导轨垂直固定，旋转块可转动的安装在旋转支架上，旋转块的转动轴与导轨平行，旋转块开有与转动轴平行的定位孔，定位孔同时穿过旋转支架，定位孔内可拆卸的装有限位块，限位块开有与转动轴平行的限位孔，旋转手柄固定在旋转块上；定位组件包括滑块和定位块，滑块在两条导轨上滑动，滑块上固定有定位块，定位块上有一道凹槽，直线导轨穿过限位孔后放置在定位块的凹槽内，直线导轨与导轨平行。本实用新型通过设置可拆卸的限位块和可拆卸的定位块使该校直装置可校直不同尺寸的直线导轨。
一种直线导轨装置

[实用新型]一种焊接用气体保护工装-CN201822260056.7有效
发明人：司晨光;苗东;冯庆 -专利权人：西安泰金工业电化学技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接技术领域，涉及一种焊接用气体保护工装，包括支撑固定架、直线导轨、气管固定组件，直线导轨固定于支撑固定架的上方，直线导轨的轨道内设有轴承；直线导轨上还安装有连接支撑座，气管固定组件与轴承或连接支撑座活动联接用于圆弧焊缝的焊接时，通过气管固定组件与连接支撑座构成的旋转运动副，再通过调节支撑固定架的高度，使旋转运动副的圆心与圆弧焊缝的轴心位于同一直线上，使保护气管随气管固定组件做圆周运动，且焊缝两侧保持同步。用于直线焊缝的焊接时，通过气管固定组件与轴承构成的旋转运动副，通过调节支撑固定架的高度使直线导轨与直线焊缝保持平行，使保护气管跟随焊工焊接速度同步，进行气体保护。
气管固定组件直线导轨支撑固定架焊接连接支撑座轴承气体保护圆弧焊缝直线焊缝焊接技术领域本实用新型圆心活动联接速度同步同一直线圆周运动焊缝焊工工装平行轨道

[实用新型]悬浮式拉杆合模机构-CN201020104277.6有效
发明人：易恒光;冯良为;徐志江;游强 -专利权人：广州一道注塑机械有限公司
申请日： 2010-01-26 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B29C45/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬浮式拉杆合模机构，包括合模机架、直线导轨、导轨滑块、动模板、双曲肘合模组件、后模板、拉杆和前模板，后模板上设有调模齿轮组件和合模油缸组件，动模板上设有顶出油缸组件，后模板、直线导轨和前模板安装在合模机架上，导轨滑块固定在动模板下方，导轨滑块与直线导轨是直线导轨副，后模板通过双曲肘合模组件连接动模板，动模板在直线导轨上来回运动，拉杆一端与后模板连接，另一端与前模板固定连接，拉杆穿过动模板但不与动模板接触，
悬浮拉杆机构

[发明专利]大型同步搬移式机械手臂-CN202111162679.0在审
发明人：王霄 -专利权人：俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明大型同步搬移式机械手臂，包括安装大板及多个手爪组件，安装大板的正面设有多个直线导轨，多个直线导轨连接有长滑板，手爪组件安装在长滑板的正面，安装大板的背面设有直线模组，直线模组设有长滑板凸轮滚子，长滑板凸轮滚子与长滑板连接，手爪组件的顶部设有手爪凸轮滚子，安装大板的正面设有细长滑板直线导轨，细长滑板直线导轨设有细长滑板，细长滑板连接有凸轮槽口板，凸轮槽口板内设有凸轮滚子，凸轮滚子连接有滑块组件，滑块组件设有长圆轴，手爪凸轮滚子通过自重搭在长圆轴上，安装大板的背面设有细长滑板直线模组，细长滑板直线模组通过细长滑板凸轮滚子与细长滑板连接。
大型同步搬移机械手臂

[实用新型]一种直线导轨的钻孔结构-CN202321718748.6有效
发明人：周洪恩 -专利权人：佛山市零零捌陆科技实业有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线导轨的钻孔结构，包括底座和支脚，所述底座上设有两个夹板以及驱动夹板移动的驱动件一，所述底座的上方设有钻孔组件以及驱动钻孔组件水平移动的驱动件二，所述底座上具有在水平方向上移动的滑块本申请中，直线导轨置于两个夹板之间，通过转动杆与不同位置的扣件的对接，可对滑块的位置进行调节，使得滑块靠近直线导轨的两端，在弹性伸缩杆的作用下，导辊与直线导辊的两端接触，起到了对直线导轨初步定位的作用，最后在夹板的作用下，完成对直线导轨的固定，相比传统的钻孔结构，省去了人工对直线导轨的位置调节，钻孔起来更加方便。
一种直线导轨钻孔结构

[实用新型]一种载台机构-CN202023328358.7有效
发明人：包克兵;赵继伟;梁海荣;陈妙芳;续振林 -专利权人：厦门弘信电子科技集团股份有限公司;厦门柔性电子研究院有限公司;厦门希博伦机电有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载台机构，其包括：底座、载台直线模组、载台顶升组件、导轨安装架及载台直线导轨，载台直线模组固定设置在底座上，导轨安装架设置在载台直线模组的上方，载台直线导轨固定设置在导轨安装架上，载台顶升组件可滑动的设置在载台直线导轨上、且连接载台直线模组，使载台直线模组带动载台顶升组件沿载台直线导轨往复运动。
一种机构

[发明专利]一种用于移动式汽车零部件焊接夹具的直线驱动装置-CN201810459072.0在审
发明人：逄政 -专利权人：上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动式汽车零部件焊接夹具的直线驱动装置，包括驱动件、安装角座、直线导轨、组件固定板和连接件，所述驱动件通过安装角座安装在直线导轨的一侧位置处，驱动件通过连接件与组件固定板连接，组件固定板主要用于安装夹具组件，组件固定板与直线导轨活动配合，本发明的有益效果是：耐用性好，本移动夹具组件改善了多连杆结构用于高产工装夹具的耐用性问题，对工装夹具的设计提供了一个新的解决方案；重复定位精度高，本夹具组件采用的直线气缸与直线导轨的配合形式，可大大提高移动的夹具组件的工作效率、定位精度。
组件固定板直线导轨驱动件直线驱动装置夹具零部件焊接移动式汽车工装夹具夹具组件安装角连接件耐用性多连杆结构安装夹具工作效率活动配合移动夹具直线气缸重复定位位置处高产移动配合

[实用新型]一种封边机跟踪机构-CN202122444606.2有效
发明人：刘乐球;黄国荣;林钊鸿;苏锡任;周焕新 -专利权人：广东先达数控机械有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封边机跟踪机构，具体涉及封边机技术领域，包括底板，底板上固定连接有直线导轨，直线导轨上安装有滑块，滑块与上跟踪组件固定连接，上跟踪组件与直线电机固定连接，底板与电机磁极固定连接，上跟踪组件的一侧设置有下跟踪组件，上跟踪组件的连接方式与下跟踪组件连接方式相同，上跟踪组件包括上跟踪安装座，上跟踪安装座与直线导轨固定连接。使用直线电机与直线导轨、滑块，提高移动速度、运动精度，跟踪安装座更改结构，提高跟踪安装座刚性，提高部件稳定性，升降部分使用伺服电机与滚珠丝杆，提高动作精度，靠模组件使用程序控制伺服电机和滚珠丝杆驱动，控制精度高
一种封边机跟踪机构

[发明专利]康复机器人用的人体腿部肌肉模拟装置及腿部模拟装置-CN202310459292.4有效
发明人：张彬;马逸凡;周煜;尚伟伟;丛爽 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：人体腿部肌肉模拟装置包括：导轨支座底部设第一滚动轴承组件；直线导轨的固定端固设在导轨支座内；弹簧阻尼组件和弹簧挡板穿设在直线导轨上；直线轴承活动穿设在直线导轨自由端，能沿直线导轨压缩或释放弹簧阻尼组件，该直线轴承组件的底部设第二滚动轴承组件；压力传感器设置在弹簧挡板与直线轴承组件之间。本发明通过设置弹簧阻尼组件，使假肢具有类似人腿关节的被动弹性和阻尼，模拟人腿运动特性，可更换弹簧阻尼组件改变模拟肌肉的弹性模量和阻尼。通过压力传感器获取弹簧阻尼组件压力，保证绳驱动康复机器人在对假人进行实验测试时的安全性和准确性。
康复机器人人体腿部肌肉模拟装置

[实用新型]一种封口热熔机-CN202121857549.4有效
发明人：侯端权;罗晓云 -专利权人：江苏悦菱控制设备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封口热熔机，包括由第一竖杆、横梁以及第二竖杆组成的龙门架，所述第一竖杆上设有第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨底部设有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接第一安装板，第二直线导轨上部设有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接第一安装板，第一气缸和第二气缸驱动第一安装板移动；所述第二竖杆上设有第三直线导轨和第四直线导轨，第三直线导轨底部设有第三气缸，第三气缸的活塞杆连接第二安装板，第四直线导轨上部设有第四气缸，第四气缸的活塞杆连接第二安装板，第三气缸和第四气缸驱动第二安装板移动；第一安装板通过第一连接组件连接第一加热条，第二安装板通过第二连接组件连接第二加热条。
一种封口热熔机

[实用新型]一种自动端压机-CN202120324502.5有效
发明人：徐能 -专利权人：广州博嵊机械设备有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动端压机，包括：机架，机架的两端分别放置第一扣压盒组件和第二扣压盒组件，第一扣压盒组件与第二扣压盒组件通过直线导轨连接，并在直线导轨上活动；第一扣压盒组件连接高齿夹模装置，高齿夹模装置设于直线导轨上；第二扣压盒组件连接低齿夹模装置，低齿夹模装置设于直线导轨上；第一扣压盒组件和第二扣压盒组件对称设置，待压物体放置于两者之间。该中自动端压机，第一扣压盒组件和第二扣压盒组件压紧待压物体，再对待压物体的齿部进行扣压，快速自动扣压，降低工人劳作强度，提高加工生产效率。第一扣压盒组件和第二扣压盒组件可以在直线导轨上活动，适应压紧不同大小的待压物体，应用范围广。
一种自动端压机

[实用新型]一种采用直线导轨的前滑式按摩椅-CN201922049916.7有效
发明人：周劲松;陈凌志 -专利权人：芜湖西屋厨房小家电有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种采用直线导轨的前滑式按摩椅，包括底座、背部椅架、摆杆组件、驱动源推杆，所述底座的左右两侧对称设置有前直线导轨组和后直线导轨组，所述背部椅架的左右两侧对称设置有两组背架滑块，两组背架滑块分别滑动配合安装在前直线导轨组和后直线导轨组上，所述摆杆组件的上下端分别铰接在背部椅架和底座上，所述驱动源推杆的固定端铰接在底座上，所述驱动源推杆的活动端铰接在摆杆组件的中部上以推动背部椅架相对底座活动。本实用新型采用给背部椅架活动导向使用的是直线导轨，相对于弧形导轨更容易加工以及容易控制质量。同时采用摆杆组件结合驱动源推杆驱动背部椅架在底座上活动的结构更简单合理，进一步降低了生产成本。
一种采用直线导轨前滑式按摩

[实用新型]一种应用于导轨的缓冲组件以及减负背包-CN202121246757.0有效
发明人：谢安;刘舟;张晨 -专利权人：小派生活（上海）企业发展有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A45F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于导轨的缓冲组件以及减负背包，减负背包包括背包本体、支撑并固定连接背包本体的安装板、用于支撑于人体背部的背板、与背板相连的两条肩带以及引导背包本体相对于背板上下移动的导轨和连接背板与安装板并起到阻尼缓冲作用的蓄能装置，其中，导轨包括固定连接于安装板的直线导轨，背板上与第一导轨相对位置固定连接有引导部，引导部可滑动地套设于直线导轨，导轨组件用于引导背包本体向对于背板沿直线导轨的轴向方向移动，导轨组件两端分别设置有缓冲组件，缓冲组件包括套设于直线导轨端部的导轨端头和缓冲弹簧，且缓冲弹簧一端与导轨端头连接固定，导轨端头通过螺丝和卡扣固定在背板上。
一种应用于导轨缓冲组件以及减负背包