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[外观设计]直流无刷伺服电机-CN202130516073.7有效
发明人：殷家振 -专利权人：德马科技集团股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直流无刷伺服电机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于直流无刷伺服电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直流伺服电机

[实用新型]无刷直流伺服自动门机运控系统-CN201320138909.4有效
发明人：朱征源 -专利权人：浙江风尚科技有限公司
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种无刷直流伺服自动门机运控系统。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括无刷直流伺服电机和连接在无刷直流伺服电机上的控制驱动器，无刷直流伺服电机上连接有传动机构，传动机构与门扇相连且能带动门扇开启或关闭，无刷直流伺服电机的定子上设有三相对称集中式绕组，在定子一端固定有环形板，所述的环形板上设有三个内置式霍尔元件，所述的无刷直流伺服电机的转轴上固定有磁钢，所述的磁钢采用N极和S极一一交替排列的表贴式结构，所述的磁钢磁通分布为方波形式且反电势波形为平顶波。
直流伺服自动门机运系统

[发明专利]一种无刷直流电机的双模式复合控制方法-CN202111018494.2在审
发明人：吴长安;孟凡强;井世丽 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本公开的无刷直流电机的双模式复合控制方法，在FPGA的采样频率T时序的上升沿采集码盘的角度和无刷电机的相电流，在FPGA的采样频率T时序的下降沿启动DSP读取无刷直流电机的伺服角度θ和无刷直流电机的三相电流Ia、Ib、Ic；计算伺服角度θ与预设角度θ*的伺服角度误差∣Δθ∣，根据伺服角度误差∣Δθ∣与预设门限ζ的关系确定无刷直流电机的控制模式；将三相电流Ia、Ib、Ic转换为两相静止电流，结合伺服角度θ合成反馈力矩矢量；基于无刷直流电机的控制模式和无刷直流电机的反馈力矩矢量控制无刷直流电机输出。
一种直流电机双模复合控制方法

[实用新型]一种自复位摆门机芯-CN202223148501.3有效
发明人：左双双;潘超;孔晓兰;武盛建;裴峰;曹颖;汪于莉;曹霞 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫信息产业有限公司;南京熊猫机电仪技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自复位摆门机芯，包括支撑机构、驱动机构、复位机构和抱闸锁死机构；所述驱动机构包括直流无刷伺服电机和门连接件；所述抱闸锁死机构套装在直流无刷伺服电机的输出轴上，门连接件固定安装在直流无刷伺服电机的输出轴顶部；门连接件底面安装定位销，当定位销与第二支架上的限位螺钉接触时摆门运动被限位；复位机构一端连接在抱闸锁死机构侧面，另一端固定在第一支架上；在直流无刷伺服电机带动下，摆门正常打开，此时，复位机构随直流无刷伺服电机的转动被拉伸，待直流无刷伺服电机回转时，复位机构复原。
一种复位机芯

[发明专利]基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器-CN201911333194.6在审
发明人：张坤之;张博;张龙;李言星;孙群;陈林林;王翀;张来刚 -专利权人：聊城鑫泰机床有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器，包括DSP核心控制模块、功率驱动模块、信号处理模块、电机保护模块和直流无刷伺服电机控制模块，所述DSP核心控制模块通过功率驱动模块与直流无刷伺服电机控制模块连接，直流无刷伺服电机控制模块分别连接信号处理模块和电机保护模块，信号处理模块和电机保护模块均与DSP核心控制模块连接，DSP核心控制模块还与上位机交互。以TI公司TMS320F28335为核心，设计了控制器硬件电路，进一步提高了伺服的跟踪精度，同时保证稳定性、可靠性要求，实现对直流电机稳定、可靠的工作，快速完成各种操作。
基于强化学习机器人直流伺服电机 pid 控制器

[实用新型]基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器-CN201922320249.1有效
发明人：张坤之;张博;张龙;李言星;孙群;陈林林;王翀;张来刚 -专利权人：聊城鑫泰机床有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器，包括DSP核心控制模块、功率驱动模块、信号处理模块、电机保护模块和直流无刷伺服电机控制模块，所述DSP核心控制模块通过功率驱动模块与直流无刷伺服电机控制模块连接，直流无刷伺服电机控制模块分别连接信号处理模块和电机保护模块，信号处理模块和电机保护模块均与DSP核心控制模块连接，DSP核心控制模块还与上位机交互。以TI公司TMS320F28335为核心，设计了控制器硬件电路，进一步提高了伺服的跟踪精度，同时保证稳定性、可靠性要求，实现对直流电机稳定、可靠的工作，快速完成各种操作。
基于强化学习机器人直流伺服电机 pid 控制器

[发明专利]一种永磁无刷直流电机伺服系统的优化控制方法-CN202310079325.2在审
发明人：王宏 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明涉及无刷直流电机技术领域，尤其为一种永磁无刷直流电机伺服系统的优化控制方法，包括如下步骤：S1.1：获取永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型；S1.2：对永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型进行改进，建立复合重复控制规律；S1.3：对于永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型的参数进行优化控制。
一种永磁直流电机伺服系统优化控制方法

[发明专利]一种航天机构匀速转动系统-CN201310663426.0在审
发明人：施未勋;吕利清;徐红新;史耀强;徐建萍 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天机构匀速转动系统，其包括一上位机、伺服驱动器、无刷直流电机与反馈对象旋变器；其中上位机用于向所述伺服驱动器发送控制指令信号并接受其反馈的遥测信号；伺服驱动器，接受并分解所述控制指令信号并根据所述控制指令信号控制所述无刷直流电机转动；无刷直流电机，在所述伺服驱动器的控制下按照一定的方向和恒定的转速进行转动；反馈对象旋变器，实时检测所述无刷直流电机的角度信号并发送给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器根据所述角度信号控制所述无刷直流电机使其保持恒定的转动速度本发明采用FPGA作为伺服控制器的核心控制模块，大大简化了外围模块电路的设计，接口电路简单，可操作性强，整个系统可靠性和稳定性高。
一种航天机构匀速转动系统

[发明专利]一种无刷直流电机伺服系统及其控制方法-CN201811650650.5在审
发明人：谢一宾;乔贵方 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种无刷直流电机伺服系统及其控制方法，涉及直流电机伺服系统的技术领域。本申请包括用于控制无刷直流电机运转的电机驱动器，无刷直流电机的轴承上靠近电机驱动板的一端吸附磁钢，电机驱动板上设置磁编码器。
无刷直流电机伺服系统无刷直流电机电机驱动板电机驱动器模块式设计磁编码器伺服系统直流电机集成化磁钢吸附申请轴承运转节约

[发明专利]一种带式传动装置高精度位置控制系统及方法-CN202111002986.2在审
发明人：刘玮;万平;马永恒;程锦;经成 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式传动装置高精度位置控制系统，其特征在于，包括直流无刷伺服电机，与直流无刷伺服电机相连的减速器，输送带的中心轴通过联轴器与直流无刷伺服电机机电连接；OPC客户端与OPC服务器相连，OPC服务器与PLC控制器相连，PLC控制器与直流无刷伺服电机相连进行实时控制。本发明在PLC控制器中实现PID算法，运用MATLAB实现了模糊运算和判定功能，并将二者通过OPC技术有机结合，实现了PID参数实时在线式的模糊自整定，提高电机在负载状态下的稳定性和精确性。
一种传动装置高精度位置控制系统方法

[发明专利]基于DSP和ARM的流量可调燃气发生器模拟系统-CN201810994692.4在审
发明人：柴金宝;陈雄 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DSP和ARM的流量可调燃气发生器模拟系统，包括流量可调燃气发生器模拟器、上位机系统、前馈PID控制模块、无刷直流电机伺服系统；流量可调燃气发生器模拟器通过上位机系统按所需的压强指令进行发动机压强控制过程的模拟，前馈PID控制模块输出阀体的开度指令并传递给无刷直流电机伺服系统，无刷直流电机伺服系统按指令对无刷直流电机的执行机构进行控制，以改变流量调节阀的开度。
燃气发生器流量可调无刷直流电机伺服系统模拟器上位机系统模拟系统指令开度前馈压强无刷直流电机流量调节阀输出阀体压强控制发动机传递

[发明专利]永磁无刷直流电机伺服系统的快速跟踪控制系统及方法-CN202110538824.4有效
发明人：袁雷;卿意 -专利权人：武汉海卓泰克科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁无刷直流电机伺服系统的快速跟踪控制系统及方法。该控制系统与永磁无刷直流电机典型连接；该控制系统包括非奇异终端滑模面函数模块、自适应变速趋近律函数模块和伺服控制系统快速跟踪控制模块。该控制方法首先建立包含参数不确定性的永磁无刷直流电机伺服系统的数学模型；其次设计出自适应变速趋近律算法，能够根据系统状态量距离平衡点的远近而自适应调整趋近律速度，并将该趋近律算法与非奇异终端滑模控制相结合，设计出适用于永磁无刷直流电机伺服系统的快速跟踪控制方法。该控制方法实现了永磁无刷直流电机伺服系统的高精度跟踪控制，降低了滑模的抖振问题，提高了伺服控制系统的控制品质和鲁棒性能。
永磁直流电机伺服系统快速跟踪控制系统方法

[实用新型]直流无刷伺服电机变频电动执行机构-CN200720096791.8无效
发明人：范独醒;石宝柱;赏广鸣 -专利权人：天津市恒业特斯科过程控制设备有限公司
申请日： 2007-07-17 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：一种直流无刷伺服电机变频电动执行机构，由主控单元连接控制信号输入单元、4－20Ma反馈输出单元、报警输出单元、DP总线控制单元、显示器、手持控制器、操作面板、电源及电机控制单元、角度传感器；电源及电机控制单元连接直流无刷变频电机；直流无刷变频电机连接角度传感器；直流无刷变频电机输出连接减速器；减速器连接控制的阀门。特点：体积小、功率大、发热量小，有良好的伺服特性。功能丰富，有记忆功能、现场数字和文字显示。直流无刷伺服电机变频控制系统+新颖减速器具有独创性的搭配结合，高可靠性、早期故障很少、维护方便、维护成本低。
直流伺服电机变频电动执行机构

[实用新型]无刷直流伺服电机转子-CN200320131638.6无效
发明人：梁立华 -专利权人：梁立华
申请日： 2003-12-24 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，特别是一种无刷直流伺服电机的转子。本实用新型针对现有的无刷直流伺服电机转子上的磁瓦与电机转子体之间的连接结构所存在的磁瓦承受离心力的能力有限，并存在着磁瓦易脱落的安全隐患的缺陷，提供一种转子上的磁瓦能承受当电机高速旋转时所产生的离心力，转子上的磁瓦不易脱落的无刷直流伺服电机转子。
直流伺服电机转子

[外观设计]直流无刷伺服减速电机-CN202130516249.9有效
发明人：殷家振 -专利权人：浙江德马科技股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直流无刷伺服减速电机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于直流无刷伺服减速电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直流伺服减速电机

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