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[发明专利]一种直升机外形设计方法-CN201911232640.4在审
发明人：李杰;李黔;黄钦儿;李周;张威 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于直升机外形领域，公开了一种直升机外形设计方法，所述方法包括：确定直升机外形的最大纵截面轮廓线和横截面轮廓线的初步形状，确定最大纵截面轮廓线的初始参数矩阵t1和横截面轮廓线的初始参数矩阵t2；根据直升机的主要交点数据，以及直升机外形的约束函数YS及直升机外形的约束矩阵tS；计算直升机初始外形的气动特性，建立直升机外形优化代理模型；得到最大纵截面轮廓线的优化参数矩阵t1O和横截面轮廓线的优化参数矩阵t2O；求出优化后直升机外形的类型函数、轮廓函数和主函数，进而绘制出最终的直升机外形；能够精确表示直升机的理论外形，缩短外形设计的周期，节约成本，在工程设计中，
一种直升机外形设计方法

[发明专利]基于干扰观测器的小型无人直升机离散时间轨迹跟踪控制方法-CN202210579629.0在审
发明人：邵书义;王黎文;陈谋;雍可南;周同乐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰观测器的小型无人直升机离散时间轨迹跟踪控制方法，包括：建立小型无人直升机非线性连续模型；将小型无人直升机非线性连续模型离散化，得到小型无人直升机的非线性离散模型；设计离散时间干扰观测器，估计小型无人直升机位置回路及姿态回路中外部干扰对小型无人直升机的力与力矩造成的影响；基于小型无人直升机非线性离散模型和离散时间干扰观测器，分别设计小型无人直升机位置回路、姿态回路和挥舞运动子系统的跟踪控制器本发明能够确保小型无人直升机在存在外部干扰时安全稳定飞行，实现了外部干扰下的小型无人直升机的鲁棒抗干扰轨迹跟踪飞行控制。
基于干扰观测器小型无人直升机离散时间轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种无人直升机运输方舱-CN202210108538.9有效
发明人：严乔;袁公政;张宏森;舒畅;马超 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;北京零壹空间电子有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种无人直升机运输方舱，其包括无人直升机，所述无人直升机包括无人直升机本体及与其可拆卸连接的桨叶和尾端，所述无人直升机本体底部设置有起落架；其还包括方舱本体，所述方舱本体内侧壁上安装有对桨叶及尾端进行收纳的收纳机构；所述方舱本体内部供两所述无人直升机本体进行放置，两所述无人直升机本体180°对称分布在所述方舱本体内；方舱本体内的布局紧凑，两无人直升机本体呈180°分布能够大大节约放置空间，为无人直升机运输或存放提供支持环境的同时，方舱本体的大小相对较小，节约空间；同时一个方舱内能够装载两个无人直升机，运输方便、效率高，降低运输成本。
一种无人直升机运输

[发明专利]一种长航时无人直升机快速研制方法-CN201810163870.9在审
发明人：周尧明;蒙志君;王凯鹏;何维;窦树楠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种长航时无人直升机快速研制方法。具体包括如下步骤：步骤一、以给定的航时作为研制指标，选择符合适航认证的有人直升机作为无人化改装平台；步骤二、对所选取的有人直升机进行无人化改装。本发明采用已满适航认证有人直升机作为无人直升机的改装平台，可以利用原本有人直升机的测试成果和数据指标，大大减小自主开发机械平台中对测试和反复迭代部分的时间和风险，另外针对无人直升机自动控制的需求，拆除了无用的部件，测绘主体结构，加装更大的油箱、风阻系数更小的外形、自动控制所需的设备，整个研发周期相对于传统无人直升机的研发得到了大幅度缩减，是一种通用的长航时无人直升机快速研制方法。
无人直升机长航时直升机改装无人化适航研发测试成果反复迭代风阻系数机械平台数据指标主体结构认证通用的航时加装减小油箱测绘测试拆除开发

[发明专利]一种直升机地形提示与告警系统的显示方法-CN201810003525.9在审
发明人：黄辕;赵晓晴;胡恒庆 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种直升机地形提示与告警系统的显示方法，包含有以下步骤，步骤S1，提供一显示界面，显示界面上显示有直升机图标，直升机图标所在横线的上方为二维地形构造画面，直升机图标所在横线的下方为二维地形高度画面；步骤S2，根据直升机的当前位置，结合告警系统内置的地形数据库，二维地形画面实时显示直升机当前飞行方向正向180°的前方地形画面，并不同颜色表示相对于飞行器不同高度的地形；以及，步骤S3，根据直升机的当前位置，结合告警系统内置的地形数据库，二维剖面实时显示直升机当前航向±30°夹角内的地形高度图。本发明的有益效果在于：保障直升机的飞行安全。
直升机告警系统地形图标二维地形地形数据库实时显示横线内置提示二维剖面飞行方向显示界面颜色表示飞行安全高度图飞行器正向航向

[发明专利]一种用于直升机校罗场的指针式回转平台-CN202110084563.3在审
发明人：李树峰;刘名芳;孙启文;张鹏 -专利权人：李树峰;刘名芳;孙启文;张鹏
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于直升机校罗场的指针式回转平台，涉及罗盘校准技术领域。一种用于直升机校罗场的指针式回转平台，包括固定座和转动设于上述固定座的回转盘，上述回转盘设有指针，上述固定座沿上述回转盘周向设有精密刻度。标定好直升机罗盘的初始方位角；将直升机的一个主机轮移动到回转盘上，将指针置于精密刻度的零刻度位；推动直升机旋转，主机轮带动回转盘旋转，进而带动指针移动，按照指针在精密刻度上的指示获取直升机实时的磁方位角；将直升机实时的磁方位角与直升机的罗盘进行比对，得出偏差。回转平台可以移动和携带，便于直升机转动进行校准作业。
一种用于直升机校罗场指针回转平台

[发明专利]一种复合推力构型直升机飞/发匹配验证方法-CN202211440021.6在审
发明人：谌昱;杨波;武玉如;杜春雨;帅涛;李浩敏;张宇沛 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请提供一种复合推力构型直升机飞/发匹配验证方法，方法包括：步骤1：直升机在地面系留状态，进行旋翼‑传动‑发动机链路总距标定；步骤2：直升机在地面系留状态，起动发动机至飞慢，操作直升机总距，进行旋翼‑传动‑发动机链路斜坡扫描；步骤3：直升机在地面系留状态，起动发动机至飞慢，操作直升机总距，进行旋翼‑传动‑发动机链路阶梯扫描；步骤4：直升机在地面系留状态，起动发动机至飞慢，在规定的总距值之间往返操纵直升机总距，完成旋翼‑传动‑发动机链路加减速特性检查；步骤5：直升机在地面系留状态，进行推力桨‑传动‑发动机链路推力桨标定。
一种复合推力构型直升机匹配验证方法

[发明专利]直升机声信号增强方法及装置-CN201811530261.9有效
发明人：杨立学;王志峰;杨博;袁彦;周印龙;程宇;孙志洁;张思凡;王皓;蔡文义 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机声信号增强方法及装置，该方法包括采集典型应用环境下的背景噪声信号作为噪声训练数据，对噪声时频幅度谱进行离线字典学习，得到用信号字典矩阵和噪声字典矩阵组合表示的带噪信号时频幅度谱；采集带噪直升机信号，固定所述噪声字典矩阵，通过所述信号字典矩阵对带噪直升机信号时频幅度谱进行在线字典学习，并对学习到的直升机信号字典施加谱稀疏约束，通过估计得到直升机信号时频幅度谱；结合带噪直升机信号的相位及估计得到的直升机信号时频幅度谱，通过逆变换得到增强的目标直升机信号。本发明能够使声探测设备在复杂背景噪声中提取质量较高的目标直升机声信号。
直升机信号增强方法装置

[发明专利]一种舰载直升机自动跟踪舰船运动的控制方法-CN201710438514.9有效
发明人：牛彬 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载直升机自动跟踪舰船运动的控制方法，首先采用频率分析法在直升机的高度通道计相位超前网络，补偿直升机跟踪舰船运动时的幅值和相位偏差，然后设计AR模型预估器，将舰船运动预估信息引入高度控制通道，极大地改善了舰载直升机跟踪舰船运动的效果。采用最优化方法，通过仿真分析舰船运动规律，确定了直升机与舰船保持的最小安全距离，减少了直升机着舰所需的时间以及直升机触舰时与舰船之间的相对速度，提高了直升机着舰的成功率。
一种舰载直升机自动跟踪舰船运动控制方法

[发明专利]一种无人直升机着舰装置、着舰系统和着舰方法-CN202210301289.5在审
发明人：彭钧;胡耀宗;曾东;文厚林;叶佳 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机着舰装置、着舰系统和着舰方法，属于无人直升机着舰技术领域，在无人直升机起落架上与地面接触部位设有与起落架固连的包铁和着舰平台；在着舰平台表面产生磁性，通过吸附所述与起落架固连的包铁对无人直升机进行捕获并固定，从而完成无人直升机着舰。本发明不需要对陆基无人直升机和舰船的甲板进行专门的设计改装，同时也解决了无人直升机着舰缓冲问题。
一种无人直升机装置系统方法

[发明专利]一种考虑起落架压缩量的直升机船上侧翻稳定性计算方法-CN202211439941.6在审
发明人：刘海;简成文;吴远飞 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于直升机总体领域，涉及一种考虑起落架压缩量的直升机船上侧翻稳定性计算方法。该方法包括：考虑直升机受到的舰船摇摆运动因素、风载因素，确定直升机起落架受到上述因素影响后，两侧压缩量的变化；依据上述两侧压缩量的变化，计算受起落架影响后直升机的新重心坐标；根据新重心坐标，计算直升机的稳定力矩和倾覆力矩；对比稳定力矩和倾覆力矩，确定直升机是否发生侧翻。
一种考虑起落架压缩直升机船上稳定性计算方法

[实用新型]无线直升机坪控制系统-CN201420853127.3有效
发明人：宋照飞;曾威斌 -专利权人：广州送飞助航机电设备实业有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线直升机坪控制系统，由主芯片模块，无线发送模块、无线接收模块组成，无线接收模块接收并解码来自直升机发射器的一串编码数据产生解码数据，主芯片模块根据解码数据发出指令由无线发送模块发送至直升机坪控制柜开启直升机坪设备本实用新型通过直升机驾驶人员采用无线控制直升机坪全套设备的开启和灯标的亮度，实现真正意义的直升机坪地面无人化管理。
无线直升机控制系统

[实用新型]缆车式直升机乘坐系统-CN200720300401.4无效
发明人：周德俊 -专利权人：周德俊
申请日： 2007-12-23 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： A63G27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到娱乐设施领域，是一种缆车式直升机乘坐系统。由缆车架和直升机机壳组成，用连接挂杆将直升机机壳挂在缆绳上；直升机螺施桨的螺旋杆是空心的，螺旋桨与汽油机马达相连；尾桨由电风扇组成由蓄电池供电；直升机驾驶室装的座位、蓄电池和控制面板。本实用新型能模拟直升机的飞行，且比真实直升机安全稳定，适合男女、老少乘坐娱乐。
缆车直升机乘坐系统

[实用新型]一种直升机油箱连接结构及具有其直升机-CN201621288282.0有效
发明人：邵元新;树德军;康民;叶宁武;陈先有;邢益辉;陈静;蔡永飞;张桥;金耀程;艾毅 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B64D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机油箱连接结构及具有其的直升机。所述直升机油箱连接结构包括连接螺栓，其一端穿过所述直升机地板嵌入件，从而使所述连接螺栓的两端分别位于所述直升机地板嵌入件的两侧，其中一端与所述直升机油箱连接；易断垫片，其与所述直升机油箱连接的一端相对的另一端套入所述连接螺栓，并设置在所述直升机地板嵌入件的远离直升机油箱的面上；自锁螺母，其用于将连接螺栓以及易断垫片固定在直升机地板嵌入件上。本申请的直升机油箱连接结构通过控制易断垫片来设计破断载荷，易断垫片与易断连接螺栓不同，不会有截面面积要求，可设计的范围比易断连接螺栓大。
一种直升机油箱连接结构具有

[发明专利]一种直升机刹车起动控制电路、刹车起动系统及控制方法-CN201911227829.4有效
发明人：杨波;谌昱;王智;张宇沛;窦志伟;田野 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F02C7/268 文献下载
摘要：本发明属于直升机发动机起动领域，本发明提供一种直升机刹车起动控制电路、直升机刹车起动系统和控制方法，满足直升机在特殊情况下的使用维护以及执行任务需求。直升机刹车起动系统主要包括旋翼刹车装置、发动机电子控制器、发动机起动开关和刹车联锁开关，该系统作用于发动机、传动系统以及旋翼来实现直升机刹车起动功能。
一种直升机刹车起动控制电路系统控制方法