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[发明专利]盲哑人汉文谱写法-CN92106541.8无效
发明人：丁天铎;丁绍唐 -专利权人：丁天铎
申请日： 1992-06-01 - 公布日： 1993-02-10 - 主分类号： G09B21/02 文献下载
摘要：一种盲哑人汉文谱写法，属于文字处理技术，主要用于盲哑人读书打字写文章，其特征是该法由拉丁字母及其所对应的盲文字母和哑语手势对照表、模拟五线谱移位定汉语调值拼法、盲文点位母音记忆口诀和标点符号对照表四部分构成具有简单易学易用，只有26个字母，只设声韵母，只使用双拼，拼式短，效能高，能使盲人哑人常人共读一本书，三种人彼此均可双向沟通交流思想等优点。
盲哑人汉文谱写

[实用新型]一种基于zigbee的盲聋哑人使用的手机系统-CN201520013331.9有效
发明人：岳建明;周兴;岳东泽;范英 -专利权人：江苏三棱科技发展有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H04M1/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于zigbee的盲聋哑人使用的手机系统，该系统包括基于zigbee的盲聋哑人使用的手机和与手机相配套的振动腕表或者振动腰带。在聋盲哑人使用手机时，对蜂窝网络传输来的短信、本地手机的语音输入或键盘输入的信息进行编码，然后将编码后的信息序列通过zigbee无线网络发送给佩戴在盲聋哑人身上的振动腕表或者振动腰带；振动腕表或者振动腰带根据接收到的信息序列产生振动，让盲聋哑人通过感知振子的振动来了解发送的信息，由此实现和盲聋哑人的交流，提高了盲聋哑人的生活品质。
一种基于 zigbee 盲聋哑使用手机系统

[发明专利]空调的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210151872.2在审
发明人：汪鹏飞;袁小辉;张德明;郝本华;侯竑宇;孙朋飞;戴伯昌 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F24F11/526 文献下载
摘要：空调的控制方法，包括：在盲哑模式下，获取空调所处空间内的环境参数；在所述环境参数未在预设范围内时，识别所述空调所处空间内的用户；在识别到所述空调所处空间内的用户为目标用户时，根据所述目标用户的当前位置以及具有盲文标识的操控端所在的目标位置
空调控制方法装置设备存储介质

[发明专利]四点支撑平衡机构-CN201811558413.6在审
发明人：吴赵 -专利权人：吴赵
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种四点支撑平衡机构，包含机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿、机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器。机器人左前腿倾角传感器安装在机器人左前腿上检测机器人左前腿的倾斜情况、机器人右前腿倾角传感器安装在机器人右前腿上检测机器人右前腿的倾斜情况、机器人左后腿倾角传感器安装在机器人左后腿上检测机器人左后腿的倾斜情况、机器人右后腿倾角传感器安装在机器人右后腿上检测机器人右后腿的倾斜情况通过机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器分别检测机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿的倾斜情况来调整机器人的脚的高低，使机器人保持平衡。
机器人倾角传感器前腿左后腿后腿检测机器人平衡机构四点支撑平衡

[发明专利]说话人识别方法、相关设备及可读存储介质-CN202010986890.3有效
发明人：石周;高天 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G10L17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种说话人识别方法、相关设备及可读存储介质，上述方案中，可以获取说话人的人脸图像和说话人的语音信号；然后，基于说话人的人脸图像，生成说话人的人脸身份特征；最后，基于说话人的语音信号，和，说话人的人脸身份特征，生成说话人的识别结果。由于说话人的人脸身份特征能够反映说话人的身份信息，在说话人的语音信号无法准确反映说话人的身份信息时，说话人的人脸身份特征能够补充说话人的身份信息，因此，同时基于说话人的语音信号，和，说话人的人脸身份特征对说话人进行识别，相对于仅基于说话人的语音信号对说话人识别，识别结果更为准确。
说话识别方法相关设备可读存储介质

[发明专利]一种六轴机器人手臂-CN201811044616.3在审
发明人：王东哲;张焜 -专利权人：王东哲;张焜
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机器人手臂，包括机器人一轴，机器人一轴的下方设有机器人一轴外壳，机器人一轴的上方设有机器人一轴盖板，机器人一轴的侧面设有信号电缆插座和动力电缆插座，机器人一轴盖板上设有机器人二轴，机器人二轴包括设置在底部的机器人二轴电机盒，机器人二轴电机盒的两侧设有机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳，机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳从内向外依次排列，机器人二轴电机盒上设有机器人三轴，机器人三轴与机器人二轴之间设有机器人三轴力臂，机器人三轴通过机器人三轴力臂与机器人二轴连接，机器人三轴力臂外侧设有机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳，本实用的性能优良、动作灵敏，适宜在社会上推广使用。
机器人二轴三轴一轴电机盒力臂板力臂六轴机器人盖板手臂信号电缆插座动力电缆动作灵敏依次排列插座侧面

[实用新型]一种六轴机器人手臂-CN201821453166.9有效
发明人：王东哲;张焜 -专利权人：王东哲;张焜
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人手臂，包括机器人一轴，机器人一轴的下方设有机器人一轴外壳，机器人一轴的上方设有机器人一轴盖板，机器人一轴的侧面设有信号电缆插座和动力电缆插座，机器人一轴盖板上设有机器人二轴，机器人二轴包括设置在底部的机器人二轴电机盒，机器人二轴电机盒的两侧设有机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳，机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳从内向外依次排列，机器人二轴电机盒上设有机器人三轴，机器人三轴与机器人二轴之间设有机器人三轴力臂，机器人三轴通过机器人三轴力臂与机器人二轴连接，机器人三轴力臂外侧设有机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳，本实用的性能优良、动作灵敏，适宜在社会上推广使用。
机器人二轴三轴一轴电机盒力臂板力臂六轴机器人盖板手臂信号电缆插座本实用新型动力电缆动作灵敏依次排列插座侧面

[发明专利]呈现联系人信息、确定联系人信息的方法和相关设备-CN201410669803.6在审
发明人：黄雪妍;唐卫东 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供呈现联系人信息、确定联系人信息的方法和相关设备，该方法包括：获取联系人的图标，其中该联系人的该图标包括该联系人的标识和该联系人的特征图标，该联系人的该特征图标是根据该联系人的特征信息确定的，该联系人的该特征信息包括该联系人的社交文本信息和该联系人的测量数据中的至少一种；在联系人界面上呈现该联系人的该图标。根据上述技术方案，当用户设备呈现联系人界面时，该联系人界面上呈现的联系人的图标能够反映联系人的特征。这样，联系人界面上可以呈现更加丰富的内容，并且用户可以通过该联系人的图标了解该联系人对应的特征。
呈现联系人信息确定方法相关设备

[发明专利]肿瘤患者免疫细胞功能评估试剂盒及评估方法-CN201811191480.9在审
发明人：吴扬哲;尹芝南 -专利权人：东莞市暨科生物科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01N33/574 文献下载
摘要：本发明的肿瘤患者免疫细胞功能评估试剂盒包括：抗人CD3抗体、抗人CD4抗体、抗人CD8抗体、抗人CD25抗体、抗人CD28抗体、抗人CD38抗体、抗人CD56抗体、抗人CD57抗体、抗人CD94抗体、抗人CD127抗体、抗人CD45RA抗体、抗人CCR7抗体、抗人HLA‑DR抗体、抗人PD‑1抗体、抗人NKP30抗体、抗人NKP46抗体、抗人NKG2D抗体、抗人KIR抗体、抗人γδ抗体、抗人Vδ2抗体，
抗体免疫细胞功能评估试剂盒肿瘤荧光素标记人CD45RA 综合评估试剂盒人HLA 评估携带安全

[实用新型]一种少儿娱乐积木机器人-CN201922045842.X有效
发明人：李凌凡 -专利权人：苏州乐科机器人培训有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A63H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少儿娱乐积木机器人，包括机器人足部、机器人腰身和第二机器臂，所述机器人足部的上方安装有第一机器人腿，所述机器人胯部的末端通过外侧焊接有第二连接条，所述机器人腰身安装在机器人胯部的上方，所述第一机器人腿、第二机器人腿、第三机器人腿、机器人胯部、机器人腰身和第一机器臂的末端均焊接有固定机构，所述机器人足部、第一机器人腿、第二机器人腿、第三机器人腿、机器人胯部和机器人腰身的顶端边缘均开设有固定槽本实用新型，在转动第三机器人腿的过程中，对该积木机器人的腿部位置具有调控的作用，可增加该积木机器人整体的趣味性能。
一种少儿娱乐积木机器人

[发明专利]机器人刹车系统-CN201410815226.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：肖伟
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人刹车系统，包含机器人本体１，第一机器人轮子２，第二机器人轮子３，第三机器人轮子４，第四机器人轮子５，第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９。第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９都可以上下运动。第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９下都有摩擦片，在机器人刹车时提供摩擦力。由于本发明机器人刹车系统，没有采用盘刹或者碟刹的结构，所以减轻了机体重量，降低了成本。
机器人刹车系统

[发明专利]盈利模式系统-CN201910770878.6在审
发明人：张占文;黄造贤;雷诚 -专利权人：张占文
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种盈利模式系统，包括城市合伙人模式设置单元、城市业务合伙人单元、城市业务合伙人执行单元、城市业务合伙人自动升级单元、城市合伙人执行单元、城市合伙人自动升级单元和超级城市合伙人执行单元；城市合伙人模式设置单元用于在教育培训机构管理平台上设置城市合伙人模式；城市合伙人模式分为城市业务合伙人、城市合伙人和超级城市合伙人；城市业务合伙人单元用于当城市条件符合城市业务合伙人的要求条件时，则合伙人成为城市业务合伙人；城市业务合伙人执行单元用于执行城市业务合伙人的经营模式本发明能避免出现亏损风险、通过分层级管理能实现收益最大化、能实现合伙人级别自动升级。
城市业务模式设置单元自动升级单元教育培训机构收益最大化层级管理城市条件管理平台经营模式要求条件盈利模式自动升级

[发明专利]机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人-CN202010097764.2有效
发明人：李岩刚 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人。本发明应用于机器人控制器，响应于机器人的服务请求，在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块；其中，机器人基础能力模块基于机器人的功能进行划分；通过目标机器人基础能力模块对机器人进行控制由于在实现不同的机器人服务功能时可以调用相同的机器人基础能力模块，所以将机器人的服务功能划分为机器人基础能力模块可以简化机器人控制器中控制机器人相关的应用程序部署的复杂程度，使对机器人的控制更加容易实现
机器人控制方法装置控制器存储介质

[实用新型]一种可扩展式移动机器人-CN201620220804.7有效
发明人：李诗生 -专利权人：深圳市光泓数控设备有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，提供一种可扩展式移动机器人，包括：多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源；述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接；所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动；所述机器人卡座位于机器人底部，用于连接多轴机器人与机器人移动轴，所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动；所述动力源为电机；有效解决了基于现有多轴机器人运动范围不变的情况下进一步扩展机器人运动范围，在更大的空间范围中实现机器人的加工
一种扩展移动机器人

[发明专利]城市合伙人选定与自动升级系统-CN201910770881.8在审
发明人：雷诚;张占文;黄造贤 -专利权人：雷诚
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市合伙人选定与自动升级系统，包括城市合伙人模式设置单元、城市业务合伙人单元、城市业务合伙人自动升级单元和城市合伙人自动升级单元；城市合伙人模式设置单元用于在教育培训机构管理平台上设置城市合伙人模式；城市合伙人模式分为城市业务合伙人、城市合伙人和超级城市合伙人；城市业务合伙人单元用于当城市条件符合城市业务合伙人的要求条件时，则合伙人成为城市业务合伙人；城市业务合伙人自动升级单元用于将城市业务合伙人自动升级为城市合伙人；城市合伙人自动升级单元用于将城市合伙人自动升级为超级城市合伙人。本发明能避免出现亏损风险、通过分层级管理能实现收益最大化、能实现合伙人级别自动升级。
城市业务自动升级单元自动升级模式设置单元教育培训机构自动升级系统收益最大化层级管理城市条件管理平台要求条件

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