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[实用新型]一种具有尾部自动开合功能的车辆篷盖装置-CN202223358068.6有效
发明人：韩中良;祖庆元;张洪鹏;高国海 -专利权人：天津福悦同泰科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60P7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有尾部自动开合功能的车辆篷盖装置。包括安装在车厢两侧的轨道，在轨道之间安装有多个门型平移支撑组件，在尾部的门型平移支撑组件的外侧安装固定有基座板，在两个基座板上铰接安装有倾转框架，倾转框架包括相对设置的两个倾转支板，在两个倾转支板的顶端之间安装有撑布横杆，两个倾转支板的中部各自通过铰接轴与本侧的基座板铰接连接，在倾转支板的下端与基座板之间安装有气弹簧，在车厢上还安装有触发杆，在基座板上还设有限位柱；篷布铺设安装在各门型平移支撑组件以及倾转框架上。本实用新型结构设计合理，自行运转，在篷盖装置展开时自动封闭尾部的空间，在篷盖装置收缩折叠时自动复位折叠，省去采用人工操作的烦恼。
一种具有尾部自动功能车辆装置

[发明专利]用于带有可抬起且可枢转的炉盖的可倾转的熔炉的冷却水引导装置-CN201180050216.3有效
发明人： T·卡卢察;P·施塔克 -专利权人： SMS西马克股份公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： F27B3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于用来熔化金属、特别是钢的熔炉的冷却水引导装置，包括冷却水供应装置和冷却水回流装置，熔炉具有借助于倾转平台可倾转的炉缸，该炉缸能利用可抬起且可枢转的炉盖覆盖。冷却水供应装置和冷却水回流装置在一转动门架中被引导并且包括供应管区段和回流管区段，这些供应管区段和回流管区段经由密封的管转动铰链相互连接，从而这些供应管区段和回流管区段能够跟随倾转平台的倾转运动和炉盖的枢转运动
用于带有抬起可枢转可倾转熔炉冷却水引导装置

[发明专利]一种姿态自调整单体空气动力船及控制方法-CN202310542665.4在审
发明人：吴瑞泽;沈跃;沈亚运;王佳俊;刘铭晖;张凌飞;叶华生;张蓝珂 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态自调整单体空气动力船及控制方法，空气动力船包括主体浮筒、防水盖、主浮筒底杆、主浮筒立杆、主浮筒横杆、三通、倾转硬件防水盒、连接杆、副浮筒立杆、副浮筒底杆、副浮筒、副浮筒横杆、主桨硬件防水盒、副浮筒电机支撑杆、X6215S1电机、主电机支撑板、22寸桨叶、倾转电机、舵臂、铝制连接件、倾转连接杆、倾转电机支撑板、倾转电机、22寸桨叶、固定马达扣、副浮筒连接杆、电池、降压模块、主控板、分控板(30)、倾转电机电调(31)、主桨电机电调(32)，本发明整体结构材料为铝型材，稳固可靠；支撑板为碳纤维板，自重轻量的同时可承受压力大，不易变形，便于船体安装测试。
一种姿态调整单体空气动力控制方法

[实用新型]倾转锁座-CN201420429880.X有效
发明人：白宝鲲 -专利权人：广东坚朗五金制品股份有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E05B17/00 文献下载
摘要：一种倾转锁座，包括：底座；扣合于所述底座上的上盖；所述底座中设置螺钉定位结构，所述螺钉定位结构与倾转锁座表平面形成倾斜角度采用本实用新型的倾转锁座，通过设置于底座中的螺钉定位结构，使得螺钉沿与底座的表平面倾斜预设角度的方向穿过螺钉定位结构将底座固定于木窗的型材上，采用倾斜固定的方式对于木制的型材而言，将避免了木窗的型材中由于倾转锁座的安装而出现型材开裂的现象，提高其在木窗中的稳固性。
倾转锁座

[实用新型]一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构-CN202320622160.4有效
发明人：姚霞林;康传阳;李千秋 -专利权人：南京国业科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构，包括倾转电机、控制倾转电机倾转的倾转控制机构和安装倾转控制机构的倾转盘，所述倾转电机通过设置在自身内部的向心关节轴承利用连接轴与倾转盘连接，安装在倾转盘上的倾转控制机构通过拉杆和倾转电机连接，倾转电机可在倾转控制机构的作用下相对连接轴倾转。优点，利用倾转控制机构上的舵机带动和倾转电机连接的拉杆移动，进而达到控制倾转电机倾转的效果，结构简单驱动方便，降低了无人机的重量，同时又利用安装在倾转电机中心的向心关节轴承代替转动支点，降低了舵机控制所需的扭矩
一种新型旋翼巡飞无人机电机控制机构

[发明专利]一种机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器-CN201310193630.0有效
发明人：刘衍涛;邓景辉;周楫 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器，涉及垂直起降旋翼飞行器技术领域，特别是涉及机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器技术领域；通过在机翼上设置升力涵道；在升力涵道内壁靠近机翼的上下壁板处设置内仓用以内置涵道盖，该涵道盖可实现升力涵道的开启和关闭；机身的尾部上设有导流槽，其两侧设置两个支撑件并通过倾转控制机构将设置在机身尾部的倾转推力涵道与机身相连；该倾转推力涵道由同轴的可倾转涵道壁以及共轴推力双旋翼构成；机体内设置发动机并通过减速器将动力分别传输至升力涵道和倾转推力涵道
一种机翼内置垂直起降飞行器

[发明专利]一种具有倾转旋翼的飞行器-CN202010527822.0在审
发明人：谢陵;刘十一 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有倾转旋翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼，机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂，倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转，倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方，或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转在本发明实施例中，所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力，增大垂直起降的升力，保证飞行器的垂直起降性能，而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。
一种具有倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种可倾式炒锅-CN201410537168.6无效
发明人：程新;程久胜;郝敬远;程引 -专利权人：安庆三维电器有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可倾式炒锅，该可倾式炒锅是由放置炒锅的柜体、平底方锅、与掀盖把手杆固定的锅盖和炒锅传动机构组成；所述炒锅传动机构是由推杆支座、销轴、与电机的电机轴连接的电动推拉杆、转臂销轴、转臂、转轴和转轴座组成电动推拉杆、销轴、转臂、转轴构成四连杆传动机构，转臂在电动推拉杆的带动下推动平底方锅倾倒。本发明克服了现有技术的不足，结构简单，确保倾锅时方便、安全，厨师在倾锅时无需费力地用手摇动和屈身，节省了人力，有效避免了烫伤的危险。
一种可倾式炒锅

[实用新型]一种具有倾转旋翼的飞行器-CN202021057864.4有效
发明人：谢陵;刘十一 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有倾转旋翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼，机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂，倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转，倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方，或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转在本实用新型实施例中，所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力，增大垂直起降的升力，保证飞行器的垂直起降性能，而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。
一种具有倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构及倾转方法-CN201810929533.6有效
发明人：房立金;陈俊杰;李林鲜;常新月;李圣昊;姜宇坤 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构及倾转方法，机构包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件，驱动组件包括倾转杆及舵机，锁定执行组件由伺服电机驱动；旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧；旋翼倾转锁定执行组件的锁体上设有倾转杆0°锁止槽、45°锁止槽及90°锁止槽。倾转方法为：初始时倾转杆位于0°锁止槽内；通过伺服电机驱动使倾转杆脱离0°锁止槽；启动舵机并同步控制前后旋翼产生转速差，倾转杆在扭矩作用下产生前倾或后倾；当倾转杆达到设定前倾或后倾角度时，消除转速差并通过舵机维持倾转角度不变；通过伺服电机驱动使倾转杆进入45°锁止槽或90°锁止槽内完成锁定。
一种基于无人机四轴倾转旋翼机方法

[实用新型]一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构-CN201821314816.1有效
发明人：房立金;陈俊杰;李林鲜;常新月;李圣昊;姜宇坤 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件，驱动组件包括倾转杆及舵机，锁定执行组件由伺服电机驱动；旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧；旋翼倾转锁定执行组件的锁体上设有倾转杆0°锁止槽、45°锁止槽及90°锁止槽。倾转旋翼机构的倾转方法为：初始时倾转杆位于0°锁止槽内；通过伺服电机驱动使倾转杆脱离0°锁止槽；启动舵机并同步控制前后旋翼产生转速差，倾转杆在扭矩作用下产生前倾或后倾；当倾转杆达到设定前倾或后倾角度时，消除转速差并通过舵机维持倾转角度不变；通过伺服电机驱动使倾转杆进入45°锁止槽或90°锁止槽内完成锁定。
倾转锁止槽旋翼驱动组件执行组件锁定伺服电机驱动旋翼机构舵机转速差后倾机身前倾四轴对称分布扭矩作用同步控制旋翼组件锁体脱离

[实用新型]一种可倾式炒锅-CN201420589415.2有效
发明人：程新;程久胜;郝敬远;程引 -专利权人：安庆三维电器有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可倾式炒锅，该可倾式炒锅是由放置炒锅的柜体、平底方锅、与掀盖把手杆固定的锅盖和炒锅传动机构组成；所述炒锅传动机构是由推杆支座、销轴、与电机的电机轴连接的电动推拉杆、转臂销轴、转臂、转轴和转轴座组成电动推拉杆、销轴、转臂、转轴构成四连杆传动机构，转臂在电动推拉杆的带动下推动平底方锅倾倒。本实用新型克服了现有技术的不足，结构简单，确保倾锅时方便、安全，厨师在倾锅时无需费力地用手摇动和屈身，节省了人力，有效避免了烫伤的危险。
一种可倾式炒锅

[发明专利]一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法-CN202011140114.8在审
发明人：李明新;吴伟伟;张练 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本发明采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。
一种无人旋翼机用旋翼倾转系统方法

[发明专利]一种倾转旋翼无人机及其机翼组件-CN201910093098.2在审
发明人：孙维;张海浪 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机及其机翼组件中，机翼组件用于安装于倾转旋翼无人机的机身，机翼组件包括：机翼，用于安装于机身：倾转旋翼组件，安装于机翼；以及起落架，安装于倾转旋翼组件；当倾转旋翼无人机垂直起降时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第一位置，起落架相对于机翼展开，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；当倾转旋翼无人机续航飞行时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第二位置，起落架相对于机翼折叠，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。通过将起落架安装于倾转旋翼组件，可实现倾转旋翼无人机的起落架可以折叠。
倾转旋翼组件旋翼起落架机翼机翼组件续航折叠机身垂直无人飞行器第二位置第一位置飞行升力

[实用新型]一种倾转旋翼无人机及其机翼组件-CN201920180302.X有效
发明人：孙维;张海浪 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机及其机翼组件中，机翼组件用于安装于倾转旋翼无人机的机身，机翼组件包括：机翼，用于安装于机身：倾转旋翼组件，安装于机翼；以及起落架，安装于倾转旋翼组件；当倾转旋翼无人机垂直起降时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第一位置，起落架相对于机翼展开，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；当倾转旋翼无人机续航飞行时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第二位置，起落架相对于机翼折叠，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。通过将起落架安装于倾转旋翼组件，可实现倾转旋翼无人机的起落架可以折叠。
倾转旋翼组件旋翼起落架机翼机翼组件续航折叠机身垂直本实用新型无人飞行器第二位置第一位置飞行升力

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