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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]手部康复装置及手部康复设备-CN201720643704.X有效
发明人：陶薇;王涛;李赛赛;卢智勇;张雄伟;张琳浩 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种手部康复装置包括安装面板、手部支撑板和多组手指康复组件；至少一块所述手部支撑板与所述安装面板平行设置；所述手指康复组件设置在所述安装面板上，且所述手指康复组件的输出端穿过所述手部支撑板，并能够驱动位于所述手部支撑板相应位置处的手指移动；一种手部康复设备包括手部康复装置及控制元件；所述控制元件与所述手指康复组件中的驱动机构电连接。一种手部康复装置及手部康复设备能够缓解现有技术中的一些手部康复机的运动形式单一、结构复杂、成本较高，并且在病人手部无法自行驱动时给康复过程造成困难的问题。
手部康复手部支撑板安装面板康复控制元件本实用新型康复过程康复设备平行设置驱动机构手指移动运动形式自行驱动组件设置电连接输出端位置处穿过驱动缓解医疗

[发明专利]连杆式协同驱动机器人手指装置-CN201210425890.1有效
发明人：张驰;张文增 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：连杆式协同驱动机器人手指装置，属于机器人手技术领域。本发明采用两台丝杆电机、螺旋传动增力机构、连杆传动机构、超越离合器及簧件等，综合实现了两台电机配合协同驱动手指的效果；本手指装置不仅具有较快的抓握速度，而且兼备较大的抓取力以及精确的抓取动作；同时可以在几种主要抓取模式间自由切换，适合用作灵巧机器人手的手指部分。
连杆协同驱动机器人手指装置

[发明专利]柔性件齿条式并联耦合欠驱动手指装置-CN201010124980.8有效
发明人：张文增;孙杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：柔性件齿条式并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、齿轮、齿条、柔性件和簧件。整个手指结构简洁，制造加工成本低；将耦合传动与欠驱动传动有机融合起来，利用滑块活接触方式实现自然解耦，此解耦不消耗电机功率，能量利用率高。该装置外形与人手指相似，可以作为机器人手的一个手指或手指的一部分，也可以用多个手指组合成为机器人手，用以达到拟人机器人手高关节自由度、高自适应性的优良效果。
柔性齿条并联耦合驱动手指装置

[发明专利]曲柄滑块式柔性件并联耦合欠驱动手指装置-CN201010164917.7无效
发明人：张文增;刘洪冰;陈强;都东;孙振国 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：曲柄滑块式柔性件并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、拨盘、连杆、柔性件和簧件。整个手指结构简洁，制造加工成本低；将耦合传动与欠驱动传动有机融合起来，利用滑块活接触方式实现自然解耦，此解耦不消耗电机功率，能量利用率高。该装置外形与人手指相似，可以作为机器人手的一个手指或手指的一部分，也可以用多个手指组合成为机器人手，用以达到拟人机器人手高关节自由度、高自适应性的优良效果。
曲柄滑块式柔性并联耦合驱动手指装置

[发明专利]齿条曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置-CN201010164892.0无效
发明人：张文增;刘洪冰;陈强;都东;孙振国 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：齿条曲柄滑块式并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、连杆、拨盘、电机、齿条和簧件。整个手指结构简洁，制造加工成本低，利用滑块活接触方式实现自然解耦，不需电机消耗功率，能量利用率高。其中第二指段的曲柄滑块机构能够通过主动滑块运动很短的距离实现第二指段大角度的转动。该装置外形与人手指相似，可以作为机器人手的一个手指或手指的一部分，也可以用多个手指组合成为机器人手，用以达到拟人机器人手高关节自由度、高自适应性的优良效果。
齿条曲柄滑块式并联耦合驱动机器人手指装置

[发明专利]柔性件曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置-CN201010164899.2无效
发明人：张文增;刘洪冰;陈强;都东;孙振国 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：柔性件曲柄滑块式并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、连杆、拨盘、电机、柔性件和簧件。整个手指结构简洁，制造加工成本低，利用滑块活接触方式实现自然解耦，不需电机消耗功率，能量利用率高。其中第二指段的曲柄滑块机构能够通过主动滑块运动很短的距离实现第二指段大角度的转动。该装置外形与人手指相似，可以作为机器人手的一个手指或手指的一部分，也可以用多个手指组合成为机器人手，用以达到拟人机器人手高关节自由度、高自适应性的优良效果。
柔性曲柄滑块式并联耦合驱动机器人手指装置

[实用新型]手部外骨骼设备-CN201920941255.6有效
发明人：谷逍驰;刘恒清 -专利权人：深圳岱仕科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手部外骨骼设备，该手部外骨骼设备包括：手指机构，所述手指机构与人手指相适配，可随人手指一起运动；手指固定装置，所述手指固定装置可将人手指与所述手指机构固定在一起；连接机构，所述连接机构用于连接所述手指机构和所述手指固定装置；所述连接机构包括可拆卸连接的第一连接部和第二连接部，其中，所述第一连接部设于所述手指机构上，所述第二连接部设于所述手指固定装置上。本实用新型提供的手部外骨骼设备，手指机构与手指固定装置之间可拆卸连接，用户在使用手部外骨骼设备时，可以选择适合自己的手指固定装置进行穿戴，从而提高整个手部外骨骼设备使用的舒适度和对手指运动信息的捕捉精度
手部外骨骼设备

[发明专利]一种基于神经网络的机器人动作轨迹获取系统及方法-CN201810246624.X有效
发明人：周超;亚德;陈闯;陈修翔 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的机器人动作轨迹获取系统，包括若干个机器人、算法控制器，其特征在于，所述机器人上设置有驱动电机、机械臂、机器人手指、摄像机，所述机器人手指设置在所述机械臂上，所述摄像机设置于所述机器人手指的侧部，所述驱动电机的输出端分别与所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接，所述算法控制器的输入端与所述摄像机的输出端相联接，所述算法控制器的输出端与所述驱动电机的输入端、所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接
一种基于神经网络机器人动作轨迹获取系统方法

[发明专利]脉搏血氧仪检测装置-CN202010832570.2有效
发明人：王宽;赵雪成 -专利权人：深圳市贝格美科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明提供了一种脉搏血氧仪检测装置，包括检测光发射模块、接收模块、厚度测量模块和微处理器，所述检测光发射模块与接收模块相对间隔设置，被测人手指置于两者之间，所述检测光发射模块用于发出检测光，所述检测光包括交替发出的红外光和可见红光；所述接收模块用于接收由检测光发射模块发出并经过被测人手指后的检测光，并分析检测光的光谱信息；所述厚度测量模块用于测量被测人手指的厚度尺寸；所述微处理器分别与检测光发射模块、接收模块和厚度测量模块连接，用于接收厚度测量模块测量的被测人手指的厚度尺寸及接收模块的光谱信息，根据测量的被测人手指的厚度尺寸对控制检测光发射模块进行控制；根据光谱信息计算被测人的脉搏和血氧指标。
脉搏血氧仪检测装置

[实用新型]一种用于带动机器人手指旋转的高精度旋转平台-CN202220182078.X有效
发明人：张贝妮;陈方圆;齐志虎 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于带动机器人手指旋转的高精度旋转平台，包括机壳、驱动电机、行星齿轮减速箱、主动齿轮、传动轴、从动齿轮和旋转圆台，行星齿轮减速箱的输出轴上固定安装所述主动齿轮；所述传动轴竖直设置，所述传动轴的下端固定安装所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述传动轴的顶端固定安装水平设置的所述旋转圆台，所述旋转圆台可转动安装在所述机壳上，所述旋转圆台的上表面设置有用于安装机械人手指的安装孔。本实用新型和机器人手指独立设计，配套使用，可以随时更换和安装，旋转圆台可以带动机器人手指360°旋转，可以满足任意位置和任意角度的定位，让机器人手指抓取物品更加灵活。
一种用于带动机器人手指旋转高精度平台

[实用新型]一种医疗用血液检测用血液样本采集装置-CN201721285192.0有效
发明人：曾梅 -专利权人：曾梅
申请日： 2017-10-06 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本实用新型通过设计一种血液样本采集装置，装置直接绑在病人手臂上，采集头缓慢刺破病人手指，安全性较高，同时减轻了医护人员的负担，提高了工作效率，结构简单，方便实用。
一种医疗血液检测样本采集装置

[发明专利]机器人手臂以及智能服务助手-CN201810372411.1有效
发明人：何义周;李晓玲 -专利权人：何义周
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人手臂以及智能服务助手，包括臂组件和手组件，手组件包括手掌件和手指，手掌件上远离手指的一端与臂组件铰接，在手掌件上设置有若干个通孔，通孔分别各与一个手指对应，手指包括若干个依次铰接的指节，位于手指端部的一个指节的一端与手掌件上远离臂组件的一端铰接，在每个手指上均设置有驱动线，驱动线的一端与对应手指上远离手掌件的指节的内侧连接，驱动线的另一端先沿着对应手指移动到手掌件的内侧后，再穿过对应的通孔移动到手掌件的背部通过本发明设计出的机器人手臂，简化了机器人手臂的驱动结构，能极大地缩小机器人手臂的体积。
机器人手臂以及智能服务助手

[发明专利]一种柔性仿人手-CN201910988826.6有效
发明人：冷劲松;刘彦菊;管清华;孙健;王轶源;王天鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种柔性仿人手，它涉及仿人手技术领域。本发明解决了现有的机械手存在机械结构复杂，质量大，生产周期长，制作成本高，能耗大，电路易老化且存在安全隐患的问题。本发明的每个仿手指结构中相邻的两个仿手指节结构之间通过仿手指关节碟状弯曲驱动器相连接，每个仿手指结构根部的仿手指关节碟状弯曲驱动器均与仿手掌结构相连接；各个仿手指关节碟状弯曲驱动器均通过导气管与外部气源供给装置相连接，实现仿手指结构关节处的弯曲或伸直；各个扇形气动结构均通有导气管，所述导气管将扇形气动结构与外部气源供给装置相连接，实现五个仿手指结构连接处的张开或合拢。本发明用于将柔性仿人手整体的重量减轻，增强柔性仿人手的灵活性。
一种柔性人手

[实用新型]一种机器人手爪和夹具快换机构-CN202123135710.X有效
发明人：刘来金;徐道鸿;梁葛亮;陈庆 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手爪和夹具快换机构，包括快换机构工作台、机器人手指固定支架、快换手指、一号传感器固定装置、二号传感器固定装置、机器人手爪、快换基爪，在手指固定块上设置有前后部定位机构，通过前后部定位机构与快换基爪配合更换机器人手指，防止替换过程中手指固定块移动导致手指替换失败，在自动线中增加可以自动更换手指的机构，不仅不需要在更换手指时生产线整线停机，还可以提高生产线整线的生产效率，减少了人工操作机器的时间，机器人作业过程全部通过预制好的程序顺序执行
一种机器人手爪夹具机构

[实用新型]一种具有硅胶手指头的机器人手臂-CN201922442742.0有效
发明人：郭志坚;李正 -专利权人：深圳市城市漫步科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有硅胶手指头的机器人手臂，包括手臂部、部分安装在所述手臂部内的手掌部及部分安装在所述手掌部内的硅胶手指部，所述硅胶手指部包括安装部、自安装部向外延伸的四个手指头及自安装部向外延伸且与所述四个手指头间隔设置的大拇指，所述四个手指头为一体成型，所述大拇指通过具有弹性的连接部与所述安装部连接，所述硅胶手指部通过所述安装部安装在所述手掌部上，所述具有硅胶手指头的机器人手可提高机器人手指头使用寿命且结构简单、安装方便。
一种具有硅胶手指头机器人手臂

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