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[发明专利]基于准四维模型的电离层延迟改正方法及系统-CN202210898390.3在审
发明人：辜声峰;何成鹏;王梓豪;龚晓鹏 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供一种基于准四维模型的电离层延迟改正方法及系统，解算地面参考站相对于不同卫星的斜路径电离层延迟，并按照经度、纬度、高度角、方位角划分为不同子网，从而生成基于经纬度划分的电离层延迟背景场以及基于经度、纬度、高度角、方位角划分的电离层延迟残差改正，以此构建准四维电离层延迟模型；在进行定位解算时，通过获取电离层延迟背景场及电离层延迟残差改正产品计算得到高精度电离层延迟改正。本发明考虑到电离层延迟中与高度角方位角相关的高频部分，显著提升了电离层模型精度。与斜路径电离层内插模型相比，本发明模型分为电离层延迟改正背景场和电离层延迟残差改正部分，同时采用稀疏矩阵存储方式显著压缩了数据存储量。
基于准四维模型电离层延迟改正方法系统

[发明专利]电离层改正数的确定方法、设备、存储介质及程序产品-CN202211608816.3在审
发明人：马杏叶;王立刚 -专利权人：北京六分科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电离层改正数的确定方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取流动站的位置信息，根据所述位置信息，确定所述流动站对应的基准站组网中多个基线分别对应的电离层改正数，将多个所述基线分别对应的电离层改正数输入电离层模型，解算获得所述电离层模型的模型系数，所述电离层模型是基于低阶曲面拟合算法构建的，根据所述模型系数和所述电离层模型，确定所述流动站对应的电离层改正数。本申请实施例提供的电离层改正数的确定方法，能够解算出更加准确的流动站的电离层改正数，降低了对单个基线的基线固定正确性的依赖，从而提高了定位效果。
电离层正数确定方法设备存储介质程序产品

[发明专利]一种适用于多模卫星导航系统的电离层格网校正方法-CN200910079364.2无效
发明人：李锐;汪珊;朱衍波;张军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-03-09 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多模卫星导航系统的电离层格网校正方法，根据来自不同卫星导航系统的数据，将电离层时延改正值及其方差归一化到指定的频率上，根据归一化的电离层穿透点的时延值及其方差分别进行加权计算，确定指定频率下格网点的电离层天顶时延改正值；利用格网点电离层天顶时延改正值进行内插，确定用户在归一化频率下所接收的卫星测距信号天顶电离层时延改正值，最终用户确定接收不同频率导航测距信号所产生的电离层时延改正值，将用户接收到的导航测距信号产生的电离层时延改正值减去用户电离层时延值，得到经消除后的用户电离层时延值。本发明减小电离层时延改正误差，提高电离层格网校正精度，应用该用户伪距值进行定位计算时可以大大提高用户定位精度。
一种适用于卫星导航系统电离层网校方法

[发明专利]一种全球-区域-局域多尺度的电离层精细化建模方法-CN202310969531.0在审
发明人：李子申;邱立杰;王宁波;汪亮;王亮亮;王晨旭;孟庆波;侯福荣 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种全球‑区域‑局域多尺度的电离层精细化建模方法，属于卫星定位大气领域，根据北斗监测站骨干网构建全球电离层模型时，结合区域监测站加密网，通过全球电离层改正和精度先验信息，建立区域尺度电离层模型，进一步进行电离层局域分区处理，在保障电离层参数一致性和连续性的前提下，构造单星非差局域电离层改正模型，从而满足用户不同尺度下电离层延迟改正需求。本发明保证在不同范围作业下对多尺度电离层延迟的精细改正，扩展了传统电离层模型的适用范围。
一种全球区域局域尺度电离层精细建模方法

[发明专利]一种GNSS全球与区域电离层延迟无缝融合表达和改正方法-CN201310102021.X有效
发明人：辜声峰;楼益栋;张同;施闯;郑刚 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS全球与区域电离层延迟无缝融合表达和改正方法，将区域上空的电离层延迟表达为一系列的卫星-测站对基本单元表达电离层延迟，对于新增的测站或卫星提供的新的电离层延迟量，将其作为独立单元直接加入序列尾部，实现了任意范围电离层延迟的无缝融合表达；单个测站-卫星对单元内部表达为卫星号+穿刺点方位角+穿刺点高度角+斜路径电离层延迟+斜路径电离层延迟精度，用户收到斜路径电离层延迟对序列，根据卫星号，穿刺点方位角以及穿刺点高度角选择最匹配的若干斜路径电离层延迟对，内插该用户自身电离层延迟改正量，本发明最大限度的保留了电离层延迟表达与改正精度，实现了全球范围电离层表达与改正模型的无缝融合。
一种 gnss 全球区域电离层延迟无缝融合表达改正方法

[发明专利]一种低轨卫星导航增强电离层延迟改正参数方法-CN201710587102.1有效
发明人：柳景斌;陈锐志;李德仁;陈亮;王磊;刘树纶 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种全球卫星导航系统(GNSS)低轨卫星导航增强电离层延迟改正方法，该方法采用低轨卫星GNSS接收机载荷接收到的GNSS卫星导航信号，为地球表面用户提供导航增强电离层信息，在该方法中，低轨卫星作为一个移动的导航增强基准站，对全球电离层进行连续观测，生成电离层延迟改正信息，将这些信息发送给地面用户，获得增强的导航性能。本发明所述方法电离层延迟改正数据的全球覆盖，而不是区域覆盖，尤其是能覆盖广大的海洋区域；提供电离层梯度数据，对电离层延迟改正的精度更高；对电离层活动状态和事件进行在轨监测，为地面用户提供电离层延迟改正完备性信息
一种卫星导航增强电离层延迟改正参数方法

[发明专利]一种海量并发网络RTK数据方法-CN202110288013.3在审
发明人：许超钤;胡明贤;张琦;孔建 -专利权人：武汉星辰北斗科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种海量并发网络RTK数据方法，所述方法包括以下步骤：S01、解算各基线的电离层延迟、对流层延迟和综合误差；S02、将各基线的电离层延迟、对流层延迟和综合误差内插得到各格网点的电离层延迟改正数、对流层延迟改正数和综合误差改正数；S03、将各格网点的电离层延迟改正数、对流层延迟改正数和综合误差改正数统一存储在服务器中；S04、流动站根据自身的概略坐标信息服务器中读取格网点的电离层延迟改正数、对流层延迟改正数和综合误差改正数，并将格网点的电离层延迟改正数、对流层延迟改正数和综合误差改正数内插得到流动站的电离层延迟改正数、对流层延迟改正数和综合误差改正数。
一种海量并发网络 rtk 数据方法

[发明专利]一种电离层模型事后分析方法及装置-CN202111182536.6在审
发明人：韩舒文;王勋;孙艺宁;高亚豪;王奕新;雷福军 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电离层模型事后分析方法及装置，包括全球范围总电子含量分析模块、电离层延迟计算模块和电离层模型判别模块。所述电离层延迟计算模块通过电离层参数，基于BDGIM模型计算北斗三号电离层延迟改正值，并进一步获得接收机所处位置和时间下的垂向总电子含量值；所述电离层延迟计算模块还包括改进传统Klobuchar模型，结合载波相位观测量对模型中的参数进行最小二乘估计，计算北斗二号电离层延迟改正值。本发明提高了电离层延迟数据分析效率，可对北斗二号、三号电离层模型改正效果进行比较和检验，也可通过建立的模型改正效果检测机制判断接收机所处区域是否因电离层活跃而影响定位精度，为接收机定位分析提供可靠依据。
一种电离层模型事后分析方法装置

[发明专利]一种电离层延迟效应改正方法及装置-CN202210569624.X有效
发明人：许超钤;姚宜斌;朱行;彭文杰;张琦 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种电离层延迟效应改正方法及装置。其特征在于，其包括步骤：消除斜向电离层延迟估计值中接收机端伪距硬件延迟和卫星端伪距硬件延迟的影响以获取斜向电离层延迟纯净值；基于所述斜向电离层延迟纯净值、基准站到卫星的高度角和方位角获取斜向电离层延迟多项式系数；所述斜向电离层延迟多项式系数用于被用户获取后恢复出电离层延迟效应改正所需的斜向电离层延迟。本发明可以解决相关技术中电离层延迟效应改正的精度损失问题。
一种电离层延迟效应改正方法装置

[发明专利]一种用于卫星导航系统中电离层折射时延改正的方法-CN02115609.3无效
发明人：袁洪;万卫星;宁百齐;刘立波 -专利权人：中国科学院武汉物理与数学研究所
申请日： 2002-03-18 - 公布日： 2002-12-04 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星导航系统中建立在改进的电离层薄层模型基础上的电磁波电离层折射时延改正的方法,主要是对已有的电离层薄层模型进行了改进,提出了一种允许薄层倾斜的新的电离层薄层模型。在该新模型的基础上,建立了中心控制站电波电离层折射时延改正计算的方法、中心站向用户广播电离层折射时延改正模型参数的广播参数格式、以及用户端电离层折射时延改正方法。由于本发明的对应的电波电离层折射时延的改正精度明显好于传统方法的精度并同时兼容传统方法,而需要新增的广播容量很小,计算简单,使得建立在本发明基础上的系统非常便于工程实现。
一种用于卫星导航系统电离层折射改正方法

[发明专利]一种敏感高程的增强非组合PPP电离层误差改正方法及存储介质-CN202211496969.3在审
发明人：陈明辉;危拥军;崔聪聪 -专利权人：北京方圆众联科技有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种敏感高程的北斗增强非组合PPP电离层误差改正方法，该专利方法利用北斗多频基准站获取高精度坐标值和观测时间，计算单个基准站的天顶电离层改正，基于多个基准站电离层延迟改正值，采用顾及高程的平面距离加权内插方法计算用户流动站的电离层延迟值，地基增强系统数据中心将生成的电离层增强信息通过通信链路播发给用户。本发明利用增强站计算出各站的电离层延迟值，通过区域模型计算出用户接收机的电离层延迟，增加了原始观测量，避免了由于高程变化导致传统PPP电离层估计精度不高的问题，提高了电离层延迟误差改正精度。
一种敏感高程增强组合 ppp 电离层误差改正方法存储介质

[发明专利]一种用于伪距差分定位的误差修正方法及装置-CN201910330429.X有效
发明人：陈孔哲;王献中;王亮亮;李丽媛 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：一种用于伪距差分定位的误差修正方法，包括：移动站接收基准站发送的差分改正数后，计算基准站的电离层误差和对流层误差；利用基准站的电离层误差和对流层误差修正差分改正数，生成无电离层误差和无对流层误差的改正数；在差分定位过程中，计算自身的电离层误差和对流层误差；利用自身的电离层误差和对流层误差，修正自身的伪距观测值中的电离层误差和对流程误差；利用无电离层误差和无对流层误差的改正数，修正伪距观测值中剩余的卫星轨道误差和星钟误差
一种用于伪距差分定位误差修正方法装置

[发明专利]流动站数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310549607.4在审
发明人：李书亮;景强;刘鹏;朱小华;陈国;夏勇 -专利权人：港珠澳大桥管理局;中国移动通信集团广东有限公司珠海分公司;深圳市安煋信息技术有限公司;香港理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：所述方法包括：根据基准站的综合误差和对流层模型计算的对流层误差得到改进综合误差；根据改进综合误差得到流动站的第一波段电离层改正、第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正；根据改进综合误差得到残余误差影响；根据第一波段电离层改正、第二波段电离层改正、宽巷观测值电离层改正和残余误差影响，得到流动站的误差改正数；通过将基准站的综合误差进行改进，分析误差的色散和非色散特性，从而得到改进综合误差，同时通过改进综合误差可以方便的计算出流动站的多种误差改正数
流动站数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]北斗接收机单频电离层改正选择方法-CN201610219345.5有效
发明人：刘文祥;靖守让;李垣陵;王飞雪;吴鹏;黄龙;牟卫华;刘瀛翔;徐博 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供一种北斗接收机单频电离层改正选择方法，利用不同电离层可改正伪距的PDOP值形成电离层选择检验量T，通过电离层选择检验量T与门限值λ进行比较，当T≥λ时，直接使用格网修正进行定位，否则，利用所有观测伪距使用Klobuchar模型法修正电离层延迟后进行定位。本发明能够为北斗单频接收机提供一种电离层改正策略，并且有效提高格网有效边界用户的定位精度。
电离层改正电离层单频北斗接收机格网伪距修正电离层延迟接收机有效边界模型法北斗门限检验观测改正

[发明专利]一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统及方法-CN201910799616.2有效
发明人：纪元法;张哲扬;孙希延;严素清;付文涛;甄卫民;陈奇东;张风国;陈新;符强;王守华;黄建华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提出一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统，该系统包括BDS/GPS卫星信号模拟器用于产生卫星下行导航信号，还用于加载对流层模型、电离层模型，并实现卫星信号经过对流层延时、电离层延时的实时模拟；BDS/GPS双模TEC测试接收机，用于接收所述卫星信号并生成电离层延迟改正模型；电离层VTEC测试上位机软件根据所述电离层延迟改正模型得到跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于获取接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于根据接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差判断电离层延迟改正模型的质量
一种基于 gnss 电离层 vtec 闭环测试系统方法

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