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[发明专利]手自一体变速器的变速器装置、包括所述装置的动力单元和相关车辆-CN201710500095.7在审
发明人： L·古斯马瑞尼;I·登蒂奇 -专利权人：马涅蒂-马瑞利公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：变速器装置(8)，其适于装配有手自一体变速器(12)的车辆，该变速器装置包括设有输入轴(24)和输出轴(28)的手自一体变速器(12)，其中输入轴(24)配置成选择性地连接到内燃发动机(16)，输出轴(28)配置成机械连接到车辆的至少一个驱动轮(32)；辅助电机(36)，其具有选择性地连接到手自一体变速器(12)的输入轴(24)和/或输出轴(28)的辅助轴(40)和辅助变速器(44)。辅助变速器(44)包括可在三个位置中移动的单个变速器选择器(48)，其中‑在第一上游接合位置，在辅助电机(36)的辅助轴(40)和所述输入轴(24)之间进行机械连接；‑在第二脱离接合位置，辅助电机(36)的辅助轴(40)从所述输入轴(24)和输出轴(28)机械地断开连接；‑在第三下游接合位置，在辅助电机(36)的辅助轴(40)和所述输出轴(28)之间进行机械连接。
一体变速器装置包括动力单元相关车辆

[实用新型]液氧/煤油液体火箭发动机推力及混合比调节步进电动机-CN200820028713.9无效
发明人：董超奎 -专利权人：西安微电机研究所
申请日： 2008-04-01 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种液氧/煤油液体火箭发动机推力及混合比调节步进电动机，包括步进电机和减速器，减速器的输出轴与步进电机的输出轴垂直安装，电位器安装在减速器输出轴的后端并与减速器的输出轴同轴，位置反馈装置设置在减速器的输出轴上由于步进电动机工作时在其最佳频率范围，在此频段，电机本体输出转矩最大，运行最平稳。经高减速比的减速器减速后输出转矩增大了几百倍，同时转速也正好满足发动机工作时的要求。通过与步进电机输出轴同轴安装的电位器的阻值就可精确地知道转轴工作位置，进而判断出推力与混合比调节的方向。位置反馈装置将本实用新型的正常工作范围做出一个限定，确保本实用新型正常、可靠工作。
液氧煤油液体火箭发动机推力混合调节步进电动机

[实用新型]舵机-CN201720165891.5有效
发明人：陈琼 -专利权人：深圳市瑞诚微电子有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机，包括电机、电机输出齿轮、齿轮组、舵机输出轴和壳体，电机的输出轴与电机输出齿轮同轴连接，电机输出齿轮通过齿轮组与舵机输出轴传动连接；壳体包括输出面，输出面包括输出轴轴孔，舵机输出轴穿设于输出轴轴孔，舵机输出轴包括齿轮端和输出端，输出端位于壳体外部；输出面的中心位于输出轴轴孔内。通过将舵机输出轴设置于舵机输出面的中间位置，舵机围绕舵机输出轴旋转会大大的减少舵机的旋转半径，可以减少舵机占用的空间；而且舵机输出轴、舵机壳体的受力均匀，不容易变形，能够更好的传动，不会影响输出力度。
舵机

[发明专利]一种回转类工件的检测方法和检测机构-CN201710045248.3有效
发明人：翁建建;凌秉达;林志成;荣天琪;刘攀华;黄华荣 -专利权人：厦门创云精智机械设备股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：该方法中，在电机输出轴驱动回转类工件转动的同时，以硬件或软件的形式输出信号，通知相机对所述回转类工件进行拍摄，由控制器同步记录所述电机输出轴的位置信息和所述相机拍摄的定位图片，由所述控制器的定位单元找到符合要求的所述定位图片和与其对应的所述电机输出轴位置信息，在所述控制器的运算单元找出一组用于拍摄所述回转类工件的待检测所述电机输出轴位置信息之后，再控制所述电机的转动和所述相机的拍摄，获得分析图片，由所述控制器的分析单元对所述分析图片进行分析，判断所述回转类工件是否合格
一种回转工件检测方法机构

[发明专利]调速器执行器-CN202010113573.0在审
发明人：徐茂;杨恩志;李胜;曹钰;龙定江;吴庆林 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F02D1/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种调速器执行器，包括壳体、伺服电机和执行器输出轴，伺服电机固定于壳体上；执行器输出轴安装在壳体上；还包括指针、扇形齿板、反馈凸轮、扭簧、齿轮和位置传感器；指针固定在执行器输出轴上且位于壳体外；壳体外在与指针相对应位置处设有指示牌；扇形齿板、反馈凸轮位于壳体内，且扇形齿板和反馈凸轮从左到右依次固定在执行器输出轴上；扭簧套装在执行器输出轴上且位于反馈凸轮的右侧，扭簧的一端固定在反馈凸轮上，扭簧的另一端固定在壳体上；齿轮与伺服电机的电机轴固定连接，齿轮与扇形齿板相啮合；位置传感器固定在壳体上。本发明通过控制伺服电机的转动经过齿轮副和执行器输出轴的传递，直接驱动喷油泵齿条控制供油量。
调速器执行

[发明专利]回转驱动装置及图像形成装置-CN200810136073.8有效
发明人：上原拓也;江原让;三浦洋平;邑田拓也 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：能提供具有良好组装性、良好维修保养性、获得提高的传感器精度、提高输出轴的耐径向载荷的耐负载性的回转驱动装置。其设有：电机(200)，具有回转轴(203)；外环齿轮(101)，固定在上述电机(200)的壳体(202)上；多段行星齿轮机构(100)，将上述外环齿轮(101)作为共用的外环齿轮，使得上述电机(200)的回转输出以所希望的减速比减速；输出轴(117)，将经上述多段行星齿轮机构(100)减速的上述电机(200)的回转输出向外部输出；回转位置检测手段(300)，检测上述输出轴(117)的回转位置。将上述电机(200)，行星齿轮机构(100)，及回转位置检测手段(300)单元化，将该单元配置在电机(200)的回转轴(203)方向。
回转驱动装置图像形成

[实用新型]带位置传感检测装置的烟叶烤房冷风门-CN202120439066.6有效
发明人：王涛;唐荣禄;毛岚;吴剑;杨树虹;吴彪;查文菊;余操;万红;张平显 -专利权人：云南省烟草公司曲靖市公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带位置传感检测装置的烟叶烤房冷风门，包括：门框、风门板、销轴、联轴器B、缓冲垫、联轴器A、减速电机、位置传感片、位置传感检测装置集成电路板、位置检测模块；所所述门框两侧开有放置孔，放置孔内均设置有销轴，销轴设置在风门板侧壁上，风门板设置在门框内，一个销轴上设置有联轴器B，联轴器B与联轴器A连接，联轴器B和联轴器A间设置有缓冲垫，联轴器A设置在减速电机的输出轴上，减速电机输出轴的齿轮通过螺钉设置有位置传感片；减速电机上设置有位置传感检测装置集成电路板，位置传感检测装置集成电路板上设置有位置检测模块。门框和风门板间进行位置调节。
位置传感检测装置烟叶烤房冷风门

[实用新型]一种坐垫防晒的电动车-CN201921362900.5有效
发明人：邹义育 -专利权人：邹义育
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B62J1/00 文献下载
摘要：一种坐垫防晒的电动车，包括车体，车体后侧上部安装电机，电机的输出轴侧部固定安装水平的横杆，横杆上部设置靠垫，电机的输出轴上部转动安装轴套，轴套侧部铰接盖板的一端，电机与车体的电源连接。本实用新型能够在电动车停放在夏季日晒较为强烈的区域时，控制电机的输出轴正转，使电机通过横杆带动靠垫旋转至180°位置，然后将盖板盖在坐垫上，对坐垫进行遮挡，避免坐垫温度较高烫伤人体。人们骑行前，将盖板向上翻起，控制电机的输出轴反转，使电机通过横杆带动靠垫旋转至0°位置，使靠垫对盖板限位并承托。
一种坐垫防晒电动车

[发明专利]一种关节驱动装置-CN202011159934.1在审
发明人：徐宁;侯满晔;尚唯坚 -专利权人：珠海一维弦机器人有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种关节驱动装置，包括：壳体；电机，容纳于所述壳体内；减速系统，与所述电机平行设置且容纳于所述壳体内；所述电机为双出轴电机，其第一输出轴通过传动机构与所述减速系统输入轴连接；与第一输出轴相对的第二输出轴上设有电磁制动器，其中，所述电磁制动器在所述电机的第二输出轴上的位置位于所述减速系统输出轴在所述电机的第二输出轴上的投影范围内。
一种关节驱动装置

[实用新型]一种关节驱动装置-CN202022422218.X有效
发明人：徐宁;侯满晔;尚唯坚 -专利权人：珠海一维弦机器人有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种关节驱动装置，包括：壳体；电机，容纳于所述壳体内；减速系统，与所述电机平行设置且容纳于所述壳体内；所述电机为双出轴电机，其第一输出轴通过传动机构与所述减速系统输入轴连接；与第一输出轴相对的第二输出轴上设有电磁制动器，其中，所述电磁制动器在所述电机的第二输出轴上的位置位于所述减速系统输出轴在所述电机的第二输出轴上的投影范围内。
一种关节驱动装置

[发明专利]电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202111643070.5在审
发明人：臧云峰;徐福增;匡两传;伍庆 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司;苏州汇川技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述电机与减速机连接，所述电机的输出轴连接电机编码器，所述减速机的输出轴连接减速机编码器，所述方法包括：获取所述电机编码器输出的第一位置信息以及所述减速机编码器输出的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定目标位置信息；根据所述目标位置信息对应的控制参数，控制所述电机运转。本发明旨在解决随着交流伺服系统的持续运行，位置控制的精确度降低的技术问题。
电机控制方法装置系统计算机可读存储介质

[实用新型]步进电机零点定位器-CN201120209172.1有效
发明人：晏军;袁力荣 -专利权人：南京小桥流水环保科技有限公司
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机零点定位器，包括步进电机和步进电机驱动器，在步进电机的输出轴上连接有随其转动的传动轴，还包括位于步进电机的输出轴的一侧且与步进电机形成密封空间的壳体，所述壳体的密封空间内设置有套装在所述传动轴上的码盘，在壳体内所述码盘旋转经过的位置附近设置有槽形光耦，采用在壳体内所述码盘旋转经过的位置附近设置槽形光耦，当码盘的缺口通过槽形光耦时，槽形光耦接收端接收到光信号，产生低电平，反之产生高电平，通过这种方式使得步进电机输出轴能够迅速方便的找到零点位置，进而在步进电机驱动器的配合下，由零点位置旋转到任意角度的位置上，具有结构简单、操作方便的优点。
步进电机零点定位器

[实用新型]位置信息采集装置及旋转变压器的精度检测系统-CN201822149012.7有效
发明人：尚志强;马永超 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种位置信息采集装置及旋转变压器的精度检测系统。位置信息采集装置用于风力发电机组的变桨电机，其包括：编码器，具有固定轴，固定轴与变桨电机的输出轴同轴固定；固定工装，其一端与编码器固定连接，另一端与变桨电机固定连接。本实用新型提供的位置信息采集装置，通过设置与变桨电机的输出轴同轴固定的编码器和连接于变桨电机与编码器之间的固定工装，可以保证编码器与变桨电机的输出轴的同轴度，且结构简单、抗振动效果较好，提高了编码器的测量精度另外，该位置信息采集装置还可以有效校验旋转变压器的转角测量误差，确保变桨电机的位置准确性。
变桨电机编码器位置信息采集装置旋转变压器精度检测系统本实用新型输出轴同轴固定工装固定轴风力发电机组位置准确性转角测量校验固定的抗振动输出轴同轴度测量保证

[实用新型]一种运行稳定的直线电机-CN202120980593.8有效
发明人：张海日 -专利权人：青岛凌海信机电有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运行稳定的直线电机，包括底座和电机主体，所述底座的顶部外壁固定设有固定框架，所述固定框架的两端外壁固定设有定位板，两个所述定位板的中央位置开有滑动孔，所述固定框架的中央位置固定设有电机固定罩，所述电机主体位于电机固定罩的内壁，所述电机主体设有直线输出轴，两个所述滑动孔的内壁固定设有固定环。本实用新型通过直线输出轴两端外壁设有橡胶圈和缸体，直线输出轴往复运动过程中能够压缩缸体内部的气体，本实用新型输出过程将力通过缸体进行缓冲，使直线输出轴输出过程具有良好的缓冲效果，避免直线电机直接将力输出在设备上，有利于直线电机运行稳定，降低直线电机产生的振动。
一种运行稳定直线电机

[发明专利]车门操作器系统-CN202080037352.8有效
发明人：彼得·海德里希 -专利权人：西屋气动刹车技术公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E05F15/643 文献下载
摘要：所述托架组件可包括具有电机输出轴和电机外壳的电机，以及被配置为耦合到门并且耦合到电机输出轴或电机外壳的驱动机构。所述托架组件还可包括被配置为耦合到电机输出轴或电机外壳的协调杆，电机输出轴或电机外壳被配置为响应于电机的运行而使协调杆旋转。至少一个连杆组件可被配置为延伸或缩回，以使托架组件移动，从而基于协调杆的旋转使门在打开位置和闭合位置之间移动。
车门操作系统