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[发明专利]电机及执行器-CN201710502577.6在审
发明人：帅勇;李栎楠;苏杭 -专利权人：广东德昌电机有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02K3/52 文献下载
摘要：本发明关于一种电机，包括定子和相对所述定子转动的转子，所述定子包括定子磁芯，若干套设于定子磁心上的绝缘架和若干绕组，所述电机还包括安装架，所述安装架上设有用于与所述定子磁心相互定位的第一定位结构，所述安装架上还设有用于与所述若干绝缘架相互定位的第二定位结构所述电机结构稳定，牢固。本发明还关于一种应用所述电机的执行器。
电机安装架定位结构绝缘架转子电机结构定子磁芯定子磁心定子转动应用

[实用新型]步进电机执行器-CN201020211545.4有效
发明人：王延悠;李斌;沈忠民;尹璐 -专利权人：常州市武进信威电子元件厂
申请日： 2010-05-24 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机执行器，包括箱体、盖板、电机、推杆和机座，箱体内装连有带第一从动齿轮和第一主动齿轮的一级传动轴、带第二从动齿轮和第二主动齿轮的二级传动轴和带第三从动齿轮的三级传动齿轮轴，电机和箱体固定连接在机座上，盖板固定连接在机座上；电机的输出轴伸入箱体内，输出轴上带有的主动齿轮与箱体内的第一从动齿轮啮合，第一主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二主动齿轮与第三从动齿轮啮合，三级传动齿轮轴的输出端为螺纹端；盖板上有推杆套
步进电机执行

[实用新型]电动复位排烟口远控执行器-CN200820114591.5无效
发明人：邓保刚;朱小锋;易宏宇;刘涛 -专利权人：邓保刚;朱小锋;易宏宇;刘涛
申请日： 2008-05-26 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种用于楼宇中央空调风道的电动复位排烟口远控执行器，以下称执行器。如附图所示，执行器主要由五部分组成：执行器主体(1)，外部控制信号(2)，温度传感器(3)，电源(4)、操作盒(5)。该执行器主要包括执行器本体(1)和操作盒(5)两个部分组成，执行器本体(1)安装在阀体内部，操作盒(5)则安装在墙上便于控制的位置。执行器本体(1)主要有温度传感器(3)、控制电路板、电机、底座组成，温度传感器(3)是由可靠的感温元件组成，同时具有多个感应区，能够准确的判断险情。在正常情况下，电机得电，执行器处于复位状态，阀体弹簧蓄能。当火灾发生时，环境温度超过特定值、外部控制信号输入或者人工启动操作盒时，切断电源，电机失电，阀体弹簧释能，执行器动作，排烟风口打开，同时执行器反馈给控制中心信号，联动排烟风机等有关设备。
电动复位排烟口远控执行

[发明专利]便携式电动执行器-CN201310024770.5在审
发明人：李宁康;胡广惠 -专利权人：李民培
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及电机领域，具体涉及一种便携式电动执行器，其包括执行器主机、适配机座以及为所述执行器主机提供电力的电源箱，所述执行器主机安装于所述适配机座上；所述执行器主机包括控制器、与所述控制器电连接的电机、与所述电机连接的减速器以及与所述减速器输出轴连接的超载保护器；所述执行器主机上设置电源开关以及电源线；所述电机旁设置一法兰盘，所述减速器固定在所述法兰盘上；所述执行器主机上设置一提手；所述电源箱内设置有蜂鸣报警器和报警灯本发明便携式电动执行器，其机身轻便，便于携带；无需受动力源的限制；安装快捷方便，设备投资成本低；满足防爆技术要求；不会因动力原因影响工作。
便携式电动执行

[实用新型]执行器定位器-CN201320567912.8有效
发明人：张和强 -专利权人：天津美湖机电科技有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种执行器定位器。它主要控制电动执行器输出轴的位移。它属于自动化仪表中的电动执行器技术领域。本实用新型的执行器定位器主要包括电子控制模块和传感器组。在电动执行器电机上装有一组传感器组，检测电动执行器中电动机的转向和转动圈数，传感器组的计数值与电动执行器输出轴的位移量成正比，这一计数信号传送给电子控制模块，电子控制模块将传感器组计数值的变化量做为位置反馈信号，与给定信号进行比较，控制执行器电机转动。
执行定位器

[发明专利]执行器电机端的位置确定方法、装置、设备及存储介质-CN202111594588.4有效
发明人：罗程;汪兵;刘俊;鲁浩浩;李建成;赵明普 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种执行器电机端的位置确定方法、装置、设备及存储介质。所述执行器电机端上设置有电机编码器，由所述执行器电机端带动运动的执行器输出端上设置有输出端编码器，所述方法包括：获取所述输出端编码器记录的第一位置数据和所述电机编码器记录的第二位置数据；根据所述第二位置数据对所述第一位置数据进行校准，得到第三位置数据；根据所述第二位置数据和所述第三位置数据确定所述执行器电机端的多圈位置。使得即使掉电后位置发生变动，仍然能够准确地确定出执行器电机端位置，从而能够确定出执行器输出端的位置，避免位置丢失。
执行电机位置确定方法装置设备存储介质

[发明专利]具有横向行程的执行器-CN201510051355.8有效
发明人：郑纬 -专利权人：温州合力自动化仪表有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F16K31/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有横向行程的执行器，包括箱体，箱体带有驱动电机和手轮，驱动电机和手轮分别通过传统机构与执行器驱动轴传动配合，所述执行器驱动轴配置有横向移动件，所述执行器驱动轴末端和横向移动件上设置有涡轮蜗杆机构，所述执行器驱动轴通过涡轮蜗杆机构驱动横向移动件左右移动。本发明中，执行器驱动轴通过涡轮蜗杆机构的运动转化驱动横向移动件左右移动，由此使需要通过左右移动来控制开启和关闭的阀门能够适配这种执行器。
具有横向行程执行

[发明专利]防车身侧倾执行器-CN201710348075.2在审
发明人：张守元;万文君 -专利权人：苏州舒狮汽车科技有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开了一种防车身侧倾执行器，包括执行器壳体、驱动电机、机械锁、电机齿轮、中间齿轮、蜗杆和执行齿轮；执行器壳体与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机的输出轴穿入在执行器壳体内，其上沿输出轴端部的方向安装有机械锁和电机齿轮；中间齿轮和蜗杆以平行于输出轴的方向固定在执行器壳体内，蜗杆位于执行器壳体内的部分安装有蜗杆输入齿轮，穿出执行器壳体的部分安装有蜗杆输出齿轮；中间齿轮分别与电机齿轮和蜗杆输入齿轮啮合，执行齿轮与蜗杆输出齿轮啮合
车身执行

[实用新型]防车身侧倾执行器-CN201720547748.2有效
发明人：张守元;万文君 -专利权人：苏州舒狮汽车科技有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防车身侧倾执行器，包括执行器壳体、驱动电机、机械锁、电机齿轮、中间齿轮、蜗杆和执行齿轮；执行器壳体与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机的输出轴穿入在执行器壳体内，其上沿输出轴端部的方向安装机械锁和电机齿轮；中间齿轮和蜗杆以平行输出轴的方向固定在执行器壳体内，蜗杆位于执行器壳体内的部分安装蜗杆输入齿轮，穿出执行器壳体的部分安装蜗杆输出齿轮；中间齿轮分别与电机齿轮和蜗杆输入齿轮啮合，执行齿轮与蜗杆输出齿轮啮合
车身执行

[实用新型]一种自动复位的风阀执行器-CN202221917625.0有效
发明人：王臣;唐涛 -专利权人：嘲风科技（宁波）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动复位的风阀执行器，包括主控模块，所述主控模块分别与电机控制模块、电机电流检测模块和电源模块连接，所述电机控制模块分别与电机电流检测模块和风阀执行器连接；所述风阀执行器设置有用于复位的弹簧；所述电源模块用于给主控模块供电；所述电机电流检测模块用于检测电机控制模块的电流；所述主控模块用于根据电机电流检测模块检测到的电流控制电机控制模块驱动风阀执行器按预设功率转动，以防止所述弹簧复位；当所述电源模块断电时，所述风阀执行器通过弹簧进行复位。本实用新型的风阀执行器能够在断电情况下进行复位动作。
一种自动复位执行

[发明专利]基于变频控制技术的智能电动执行器装置-CN200910067767.5有效
发明人：孙鹤旭;董砚;郑易;梁涛;李洁;何林 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变频控制技术的智能电动执行器装置。它主要包括：开关磁阻电机，执行器控制器，执行器位置传感器，减速箱，电气接线盒，手轮，蜗杆，输出力臂；所述的开关磁阻电机是变频控制的开关磁阻电机，作为电动执行器位置控制电机元件，实现电动执行器的精确微调和定位；所述的控制器是用集成芯片DSP为内核、SPM模块为功率变换单元、PROFIBUS总线为通讯介质，形成的电动执行器整体控制结构。
基于变频控制技术智能电动执行装置

[发明专利]液电耦合驱动多执行器系统及控制方法-CN202111358343.1有效
发明人：权龙;乔舒斐;郝云晓;葛磊;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种液电耦合驱动多执行器系统及控制方法，属于液压传动和电机械传动技术领域，液电耦合驱动多执行器系统包括：一个或多个液电混驱执行器；与液电混驱执行器数量一致的第一逆变器及控制阀；各液电混驱执行器对应连接一个第一逆变器及一个控制阀；集中式液压单元，与各控制阀连接，用于为各液电混驱执行器供油并进行功率补偿；控制单元，分别与各液电混驱执行器连接，用于根据各液电混驱执行器的压力信息，控制对应的液电混驱执行器电机的输出扭矩，使各液电混驱执行器的驱动腔压力相等，极大地降低了由于各执行器的负载差异而导致的节流损失。
耦合驱动执行系统控制方法

[实用新型]一种稳定型防位移阀门执行器-CN202021969806.9有效
发明人：潘长喜;吴龙 -专利权人：南通万尔德阀门有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门执行器技术领域，且公开了一种稳定型防位移阀门执行器，包括阀门本体，所述阀门本体的顶部固定连接有执行器连接块，所述执行器连接块的顶部活动连接有密封垫，所述密封垫的顶部活动连接有执行器壳，所述执行器壳的后侧壁固定连接有防水箱，所述防水箱的后侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有工业齿轮。该稳定型防位移阀门执行器，整体结构简单，方便使用，实现了阀门执行器防位移的目的，阀门执行器在安装后不会发生松动或偏移的现象，避免阀门内侧的液体流出造成资源浪费，保证了阀门执行器运行的稳定性，提高了阀门执行器运行的稳定性
一种稳定位移阀门执行

[实用新型]一种自动加润滑油的电动执行器-CN201420603110.2有效
发明人：陈建光 -专利权人：温州捷德利模具有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动加润滑油的电动执行器，包括执行器壳体、电机、电机齿轮，所述电机设置在所述执行器壳体内，所述电机齿轮设置所述电机转动轴上，所述执行器壳体上设置有微型泵和润滑油储罐，所述微型泵具有进口和出口，所述微型泵的进口一端连接在所述润滑油储罐上，所述微型泵的出口一端设置有用于给电机齿轮添加润滑油的注油管道，所述微型泵上设置有用于自动加润滑油的加油电路，在电动执行器运作一定次数后，加油电路便会控制微型泵，为电动执行器添加润滑油。
一种自动润滑油电动执行

[实用新型]电动执行器定位装置-CN201921380757.2有效
发明人：黄宇 -专利权人：浙江开瑞加智能家居有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：电动执行器定位装置，包括执行器壳体、电机以及转轴，电机设置在执行器壳体内，转轴一端与电机连接，另一端与阀门连接，电机驱动转轴转动，控制阀门开合，执行器壳体上设有限位开关，转轴上设有用于触发限位开关的限位结构优点在于，限位开关闭合，即表明球阀5已经到位，电机停止工作，与之呈90°的限位开关同理，反方向转动时，与之触碰，表面球阀5到位，从而实现电动执行器的精确控制。
电动执行定位装置