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[发明专利]电动汽车用发电设备-CN201810786474.1在审
发明人：范子辉 -专利权人：安徽祥吉汽车服务有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60L11/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动汽车用发电设备，包括与电动汽车的电动机电连接并为其提供电力的蓄电池、与该蓄电池电连接的发电机及与该发电机的转轴通过传动结构连接的非驱动轴，该电动机设于驱动轮轴上并为其提供动力，该电动汽车具有一驱动轴，该驱动轴的两端分别设有一驱动轮，该非驱动轮轴的两端分别设有一非驱动轮，所述两驱动轮及两非驱动轮为电动汽车的四个轮子。该电动汽车用发电设备通过电动机驱动驱动轴转动而带动驱动轮转动，使电动汽车行驶过程中非驱动轮转动，该非驱动轮转动过程中，通过传动机构传动给发电机转化为电力，该发电机的电力不断补充给蓄电池，从而持续为蓄电池供电
电动汽车发电机蓄电池发电设备驱动轴轮转非驱动轮驱动轮驱动电动机驱动非驱动轮轴蓄电池供电传动结构电动机电非驱动轴驱动轮轴行驶过程电动机电连接传动转轴转动轮子补充转化

[发明专利]基于电动轮助力的主动转向系统-CN201110344513.0无效
发明人：张平霞;朱永强;张海源 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，特别涉及一种电动轮驱动的多轴汽车。该电动轮驱动的多轴汽车的特点：基于电动轮驱动的转向助力系统。该转向助力系统是将汽车的转向车轮改为能独立驱动的电动轮，可以根据转向盘的信号，分别单独控制左右侧的车轮主动绕主销转动，而无需另外的转向助力系统驱动车轮绕主销的转动，从而简化了转向系统。本发明可根据汽车燃油经济性的需要，只在转向需要时才会产生转向助力，因而可以减小汽车额外能量消耗，提高汽车的燃油经济性，同时，单独控制每个电动轮的驱动力矩，提高汽车行驶的稳定性。
基于动轮助力主动转向系统

[发明专利]基于电动轮驱动的多轴汽车-CN201110219127.9无效
发明人：张平霞;朱永强;张海源 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-07-23 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，特别涉及一种电动轮驱动的多轴汽车。该电动轮驱动的多轴汽车的特点：电动轮驱动。该电动轮驱动是将电机与该车轮整合为一，由电机直接给车轮提供动力，省略了传统的传动机构，直接由电控单元发出指令，控制电动轮的转矩和转速，有效的简化了整车的动力传动系统，降低成本，便于检测和维修，同时电动轮的工作动力是由蓄电池提供的，便于实现整车的混合动力控制，所以，很好的降低了能源消耗和环境污染，提高了汽车的经济性。本发明可根据汽车行驶稳定性的需要，单独控制每个车轮的驱动力矩，提高汽车行驶的稳定性。简化了原来的动力传动系统。
基于动轮驱动汽车

[实用新型]电动汽车及其制动能量回收系统-CN201620295519.1有效
发明人：刘杰;于淼;瞿烨;李国红;杨良会;潘盼 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车的制动能量回收系统和具有其的电动汽车，所述系统包括：驱动电机，驱动电机通过驱动轴与电动汽车的驱动轮相连；储能部件，储能部件的一端固定在电动汽车的非驱动轴上，储能部件的另一端与电动汽车的非驱动轮相连；控制器分别与驱动电机和储能部件相连，控制器在电动汽车处于制动能量回收状态时，控制驱动电机对驱动轴进行能量回收，并控制储能部件对非驱动轮进行能量回收。该系统不仅能够对电动汽车的驱动轴进行制动能量回收，而且可以对非驱动轮进行制动能量回收，从而有效提高了系统制动能量的回收率。
电动汽车及其制动能量回收系统

[发明专利]电动汽车的牵引力控制方法、系统以及电动汽车-CN202210721044.8在审
发明人：郭传涛 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的牵引力控制方法、系统以及电动汽车，牵引力控制方法包括：获取电动汽车在对开路面的坡道上爬坡行驶时的当前的挡位信息、驱动轮的当前轮速、非驱动轮的当前轮速，根据当前的挡位信息、驱动轮的当前轮速、非驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速，根据当前车速控制电机的当前驱动扭矩；若为前进挡，根据驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速，控制电机的当前驱动扭矩为当前车速对应的驱动扭矩；若为倒挡，根据非驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速；判断当前车速是否大于预设的车速阈值；若是，控制当前驱动扭矩为0N·m；若否，控制当前驱动扭矩为当前车速对应的驱动扭矩，能够提升汽车倒挡时的上坡性能。
电动汽车牵引力控制方法系统以及

[发明专利]一种电动轮汽车矢量控制系统的网络拓扑结构-CN201711200338.1有效
发明人：连小珉;金达锋;陈浩;杜鹏;孙涛 -专利权人：清华大学;苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种电动轮汽车矢量控制系统的网络拓扑结构，属于电动汽车电子电器架构领域。本发明用于电动轮汽车矢量控制系统的网络架构设计，所述电动轮汽车是指轮毂电机直接驱动行驶的纯电动汽车；该拓扑结构包括矢量控制器、轮毂驱动单元、加速踏板位置传感器、整车控制器、CAN总线网络、供电网络和信号网络；所述矢量控制器是指电动轮汽车动力分配与管理的电子控制器，包含微控制单元、供电模块、CAN总线收发器，网络接口、电源接口和信号接口；本发明实现了矢量控制器、整车控制器、轮毂驱动单元和加速踏板传感器的网络架构模块化设计，解决了电动轮汽车整车CAN总线负载率过高的问题，便于电动轮汽车的轮毂驱动单元集成与动力匹配。
一种动轮汽车矢量控制系统网络拓扑结构

[发明专利]一种电动汽车续航装置以及电动汽车-CN201710414769.1在审
发明人：吴泽亮 -专利权人：吴泽亮
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种电动汽车续航装置以及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，包括发电机构、电动机和储能组件；发电机构包括从动轮组件和发电机，从动轮组件与发电机的转子连接，驱动转子转动；发电机与储能组件电连接，储能组件与电动机电连接；电动机用于驱动电动汽车的驱动轴转动。在上述技术方案中，将从动轮组件放置在地面，随着电动汽车自身的重力及移动，使从动轮组件与地面摩擦而转动，将这种转动的动力传递给发电机的转子驱动转子转动，就能够利用发电机进行发电，将上述结构产生的电能储存在储能组件中，当需要的时候电动机就可以利用储能组件储存的电能对电动汽车的驱动轴进行驱动转动，进而就能够使电动汽车继续航行。
一种电动汽车续航装置以及

[实用新型]基于电动轮驱动的多轴汽车-CN201120272731.3有效
发明人：张平霞;朱永强;张海源 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-07-23 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：一种电动轮驱动的多轴汽车，其特征在于在汽车上增加大功率发电机和蓄电池，将汽车的车轮改为电动轮。将电动轮通过电线与大功率发电机、蓄电池和电控单元连接。发动机带动发电机发电，将发动机的能量通过发电机转变为电能，通过电线传递给电动轮，驱动电动轮转动，实现汽车的驱动行驶。去掉原来汽车上的离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器等一系列机械系统，简化整车的动力系统。通过电控单元控制每个车轮驱动电流和电压的大小，实现对每个车轮驱动转矩大小的控制。
基于动轮驱动汽车

[发明专利]一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法-CN201710027552.5有效
发明人：吴晓刚;石文文;周美兰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法，属于四轮驱动电动汽车控制技术领域。获得了四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明建立四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗模型，根据步骤一所建立的模型计算出四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下驱动轮左边和右边电机直轴的损耗、驱动轮左边电机和右边电机交轴的损耗、从动轮左边电机直轴和右边电机直轴的损耗和从动轮左边电机和右边电机交轴的损耗；并进行计算求和，获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明适用于获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗。
一种四轮驱动电动汽车驱动状态损耗获得方法

[发明专利]分轮驱动电动汽车驱动控制装置-CN200910010330.8无效
发明人：蔡吉堂;邱昌 -专利权人：铁岭宝众新能源汽车有限公司
申请日： 2009-02-10 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：分轮驱动电动汽车驱动控制装置，壳体上有开关信号电接点，壳体内电路板上有相连的主控制器电路和三相直流无刷电机驱动电路，主控制器电路有单片机，单片机的输入端分别与壳体上的开关信号电接点相连，单片机内有分轮驱动控制程序，单片机电路的输出端为相应的串行数据线，三相直流无刷电机驱动电路与所用电动汽车的驱动轮数量相同，有顺序相连的MC电子测速器芯片电路、MC直流无刷电机主控制芯片电路、耦合驱动电路和IGBT三相功率驱动电路，本发明可以安装在分轮驱动电动汽车上，分轮驱动电动汽车的驱动轮上分别有三相直流无刷电机的电机，驱动轮有左驱动轮和右驱动轮。本发明可以驱动并控制分轮驱动电动汽车。
驱动电动汽车控制装置

[实用新型]分轮驱动电动汽车驱动控制装置-CN200920010508.4无效
发明人：蔡吉堂;邱昌 -专利权人：铁岭宝众新能源汽车有限公司
申请日： 2009-02-10 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：分轮驱动电动汽车驱动控制装置，壳体上有开关信号电接点，壳体内电路板上有相连的主控制器电路和三相直流无刷电机驱动电路，主控制器电路有单片机，单片机的输入端分别与壳体上的开关信号电接点相连，单片机内有分轮驱动控制程序，单片机电路的输出端为相应的串行数据线，三相直流无刷电机驱动电路与所用电动汽车的驱动轮数量相同，有顺序相连的MC电子测速器芯片电路、MC直流无刷电机主控制芯片电路、耦合驱动电路和IGBT三相功率驱动电路，本实用新型可以安装在分轮驱动电动汽车上，分轮驱动电动汽车的驱动轮上分别有三相直流无刷电机的电机，驱动轮有左驱动轮和右驱动轮。本实用新型可以驱动并控制分轮驱动电动汽车。
驱动电动汽车控制装置

[发明专利]带有可单独驱动的驱动轮副单元的电动汽车-CN200510098670.2无效
发明人：居永明 -专利权人：居永明
申请日： 2003-12-29 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有可单独驱动的驱动轮副单元的电动汽车，其包括汽车控制单元、方向盘单元、车架主梁(13)和制动装置(1103)，其中，驱动轮副单元(11)包括装设在与车架主梁(13)连接的转向托架(15)上的车轮和驱动车轮的电机，该电机与为其提供电源的电池阻相连。使用本发明的带有可单独驱动的驱动轮副单元的电动汽车，可以更有效地利用汽车电动机输出的动能。
带有单独驱动单元电动汽车

[发明专利]一种可快速充电的新能源电动汽车-CN201810183197.5在审
发明人：马小军 -专利权人：马小军
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可快速充电的新能源电动汽车，包括：若干太阳能电池薄膜板，铺设于电动汽车表面，输出端与电动汽车蓄电池电性连接；叶轮发电机，设置于电动汽车车顶天窗处，其输入端分别与太阳能电池薄板电性连接；由人力驱动的动力模块，其输出端与叶轮发电机叶轮驱动端传动连接；动力模块包括传动轮、与传动轮驱动连接的摇把及一端套设于传动轮、另一端套设于叶轮驱动端的传动系统，人力摇动摇把驱动传动轮通过传动系统带动叶轮驱动端传动叶轮旋转、发电所述新能源电动汽车的充电方案，技术成熟，成本低廉，不影响汽车外观，不受地域限制，使用方便，在充电之余还可锻炼身体，能耗低，充电速度快。
新能源电动汽车叶轮驱动传动轮充电叶轮发电机传动系统电动汽车电性连接动力模块快速充电输出端太阳能电池薄膜板电动汽车蓄电池太阳能电池薄板驱动传动轮车顶天窗传动连接传动叶轮地域限制锻炼身体驱动连接人力驱动影响汽车输入端摇把能耗铺设发电成熟

[发明专利]电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆-CN202110118858.8有效
发明人：刘琳;章友京;孙晓雷;张金军;王康;汪涛;孙羽;李庆国;沙文瀚 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆，所述电动汽车包括前轮驱动电机和后轮驱动电机，其中，方法包括：检测电动汽车的加速度，并根据电动汽车的实际速度计算电动汽车的减速度；根据加速度和/或减速度识别电动汽车的实际姿态；根据实际姿态分别计算前轮驱动电机和后轮驱动电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并输出驱动扭矩和/或制动扭矩以控制每个驱动电机对应驱动轮的行驶状态。由此，解决了在车辆制动时，由于制动时的轴荷迁移，以及惯性作用，车辆重心会偏向前轮，当电制动介入时，导致电制动能力叠加在驱动轮即后轮上，容易使驱动轮发生抱死的现象，影响车辆的稳定性的问题。
电动汽车稳定性控制方法装置车辆

[发明专利]一种电动汽车-CN201810786464.8在审
发明人：范子辉 -专利权人：安徽祥吉汽车服务有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60L11/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动汽车，包括电动机、与电动机电连接的蓄电池、与蓄电池电连接的发电机及与发电机的转轴通过传动结构连接的非驱动轴，电动机设于驱动轴上并为其提供动力，该驱动轴的两端分别设有驱动轮，该非驱动轴的两端分别设有一非驱动轮，该电动汽车还包括设于其内的振动发电装置，振动发电装置包括设于固定于汽车内的底座、设于底座上的线圈筒、绕设于线圈筒外围的电磁线圈、设于线圈筒内的支柱、可活动地套设于支柱上的永久磁铁及设于永久磁铁上下两侧的弹簧该电动汽车通过电动机驱动驱动轴转动而带动驱动轮转动，使电动汽车行驶非驱动轮转动，通过传动机构传动给发电机转化为电力补充给蓄电池，从而持续为蓄电池供电。
电动汽车蓄电池驱动轴线圈筒发电机振动发电装置非驱动轴永久磁铁电动机轮转底座电动机驱动蓄电池供电驱动传动结构电磁线圈电动机电电力补充非驱动轮上下两侧电连接可活动驱动轮传动弹簧转轴转动外围行驶转化汽车

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