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[实用新型]一种电动水果采摘装置-CN202020093931.1有效
发明人：匡玉兰;谭瑛;张献华;李莹 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动水果采摘装置，属于水果采摘设备技术领域，所述的电动水果采摘装置包括果剪装置、电动伸缩杠、旋转电机、HMI显示屏、PLC控制器、摄像头、电动气泵、采集筐，本实用新型实现通过可视化操作对水果进行采摘，对采摘水果进行分层保护，提高了水果采摘的效率，保证了水果的良品率。
一种电动水果采摘装置

[实用新型]一种扶贫用电动汽车-CN201620162906.8有效
发明人：庄勋;朱赞亮;刘运鸿;彭德华 -专利权人：江西玖发新能源汽车有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车，尤其涉及一种扶贫用电动汽车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便取出水果箱底的水果，具有自动保鲜效果的扶贫用电动汽车。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种扶贫用电动汽车，包括有电动汽车、水果箱、水箱、推板Ⅰ、电动推杆、弹性件Ⅰ、支杆Ⅰ、弹性件Ⅱ、支杆Ⅱ、压力传感器、风扇、电机和推板Ⅱ，电动汽车的后备箱内设有水果箱，水果箱内的底面上设有弹性件Ⅰ和弹性件Ⅱ，弹性件Ⅰ和弹性件Ⅱ的上方连接有推板Ⅱ，推板Ⅱ上设有通气孔。本实用新型克服了现有电动汽车没有卖水果用的装置，并且需要人工往水果上喷水，水果保鲜效果不好，水果质量受到影响的缺点。
一种扶贫用电汽车

[发明专利]一种电动水果收集杆-CN201510692901.6在审
发明人：林忠 -专利权人：林忠
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种电动水果收集杆，涉及手动操作的水果采摘工具。该电动水果收集杆能够夹持高出的水果，对于特别高的树种，肉眼无法直接看清的，可以使用摄像头传回的图像在显示屏上观察，精准切割取下水果；此外，通过折叠的方式可以快速收纳该电动水果收集杆，从而快速取下水果。
一种电动水果收集

[发明专利]一种运输水果用防破坏的电动汽车-CN201510874017.4在审
发明人：李德英;王译斌 -专利权人：李德英
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车，尤其涉及一种运输水果用防破坏的电动汽车。本发明要解决的技术问题是提供一种设置有水果防破坏装置、保持新鲜度、提高口感、降成本的运输水果用防破坏的电动汽车。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种运输水果用防破坏的电动汽车，包括有电动汽车、后车箱、档板、置物台、气缸、推板、弹性件、缓冲垫、电机、轴承机构Ⅰ、轴承机构Ⅱ、丝杆、螺母、喷雾头、控制器和控制面板，电动汽车的后部设有后车箱。本发明解决了现有的电动汽车没有设置水果防破坏装置，在运输水果时会轻易将水果破坏，造成水果无法销售或进食，造成浪费，提高运输成本。
一种运输水果破坏电动汽车

[实用新型]一种运输水果用防破坏的电动汽车-CN201520988265.7有效
发明人：李德英;王译斌 -专利权人：李德英
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车，尤其涉及一种运输水果用防破坏的电动汽车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种设置有水果防破坏装置、保持新鲜度、提高口感、降成本的运输水果用防破坏的电动汽车。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种运输水果用防破坏的电动汽车，包括有电动汽车、后车箱、档板、置物台、气缸、推板、弹性件、缓冲垫、电机、轴承机构Ⅰ、轴承机构Ⅱ、丝杆、螺母、喷雾头、控制器和控制面板，电动汽车的后部设有后车箱。本实用新型解决了现有的电动汽车没有设置水果防破坏装置，在运输水果时会轻易将水果破坏，造成水果无法销售或进食，造成浪费，提高运输成本。
一种运输水果破坏电动汽车

[实用新型]一种水果打蜡设备-CN202121457502.9有效
发明人：冯和宝 -专利权人：江西辉立宝生态农业开发有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A23B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果打蜡设备，属于水果处理工具技术领域，其技术方案要点是，包括打蜡设备本体、伺服电机、皮带轮、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，该水果打蜡设备，由于皮带轮本身安装在液池内的，皮带轮的板面作为液池的底面，沉入内部的水果可通过第一电动伸缩杆带动将皮带轮抬升至液面上，皮带轮上设有的隔板可将水果分隔开来，另外启动第二电动伸缩杆，同时伺服电机慢速转动，第二电动伸缩杆将伺服电机上的主动齿轮靠近从动齿轮，继而啮合从动齿轮，带动皮带轮转动，从而水果从水果打蜡设备的开口处被送出的效果，皮带轮的上升和下降，可拨动浮在液面上的水果，将水果翻面从而使得水果浸渍均匀的效果。
一种水果打蜡设备

[实用新型]一种高处水果采摘器-CN201620136245.1有效
发明人：王一凡;梁向阳 -专利权人：王一凡;梁向阳
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高处水果采摘器，设有：电动剪刀开关、水果缓冲挡板、水果保护圆盘、电动剪刀、水果容器、可伸缩拉杆开关，结构简单、设计合理、成本低、容易制造，能快速、安全、有效的帮助果农采摘高处的水果。
一种高处水果采摘

[实用新型]一种水果种植用采摘装置-CN202220735249.7有效
发明人：王康为;赵军;徐咏梅;杨朝峰;殷涛 -专利权人：海南天地人生态农业股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水果种植用采摘装置，包括存储桶、电动转台、转动板、主控单元以及输送机构，输送机构包括竖直管、倾斜管、电动推杆、升降板、缓冲弹簧、承载板以及缓冲海绵，将采摘的水果投入到竖直管中，水果会掉落到缓冲海绵上，并在缓冲弹簧的作用下得以缓冲，避免损坏，然后电动推杆可以带动升降板以及承载板上升，将水果上升到倾斜管处，使水果滑动到存储桶内的转动板上，电动转台可以带动转动板旋转，使转动板上的空缺位置转动到倾斜管一侧，从而倾斜管输送的水果可以存放在同一高度，当该层苹果高度存储完成后，电动推杆可以带动升降板和承载板上升到上一高度的倾斜管，使水果输送后堆叠在存储桶内，避免撞击损坏，保证水果质量。
一种水果种植采摘装置

[实用新型]一种针对高处水果的采摘装置-CN201820864370.3有效
发明人：雷瑛;周扬春;宋彪彪;南松;吴文昌;房武强 -专利权人：西安交通工程学院
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对高处水果的采摘装置，包括水果储存箱、转动轴和采摘机构；采摘机构设在水果储存箱上方，采摘机构包括电动伸缩杆、V形固定杆、弹性输送管和电动剪刀，电动伸缩杆通过V形固定杆连接网圈，网圈上设有弹性输送管，电动伸缩杆伸缩端末安装第一伺服电机，第一伺服电机与电动剪刀电连接；水果储存箱一侧安装推车手柄，水果储存箱上部具有开口，开口设有转动轴，转动轴一侧铰接有盖板，水果储存箱内部设有置放箱，置放箱内设有蓄电池和第二伺服电机，电动伸缩杆设在置放箱一侧，且与第二伺服电机电连接。本实用新型使用方便，安全，能有效帮助果农快速、安全、有效的实现高处水果的采摘。
储存箱电动伸缩杆采摘机构高处水果伺服电机水果转动轴本实用新型采摘装置电动剪刀输送管置放箱开口蓄电池伺服机电连接推车手柄盖板电连接连接网伸缩端铰接网圈置放果农采摘安全帮助

[发明专利]具有水果表面仿形功能的自动削皮机-CN201510699698.5在审
发明人：黄艳 -专利权人：西安丰登农业科技有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A47J17/16 文献下载
摘要：本发明属于生活用品机械领域，具体涉及一种具有水果表面仿形功能的自动削皮机。包括底座，所述的底座上设置有水果叉和竖杆，底座内部设置有电动机；所述的水果叉与固定装置固连，水果叉上设置有水果，水果叉底部与电动机轴相连，电动机连接有电源线和开关；所述的竖杆固连于横杆，横杆上设置有螺栓并与仿形刀片相连该具削皮机结构简单、易于操作，固定装置能够固定住各种形状大小的水果从而避免了水果产生相对于水果叉的转动，可任意弯曲的仿形刀片能够模拟出各种大小形状水果的轮廓，从而一次性快速完成水果的削皮作业。
具有水果表面功能自动削皮

[实用新型]具有水果表面仿形功能的自动削皮机-CN201520831710.9有效
发明人：黄艳 -专利权人：西安丰登农业科技有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A47J17/16 文献下载
摘要：本实用新型属于生活用品机械领域，具体涉及一种具有水果表面仿形功能的自动削皮机。包括底座，所述的底座上设置有水果叉和竖杆，底座内部设置有电动机；所述的水果叉与固定装置固连，水果叉上设置有水果，水果叉底部与电动机轴相连，电动机连接有电源线和开关；所述的竖杆固连于横杆，横杆上设置有螺栓并与仿形刀片相连该具削皮机结构简单、易于操作，固定装置能够固定住各种形状大小的水果从而避免了水果产生相对于水果叉的转动，可任意弯曲的仿形刀片能够模拟出各种大小形状水果的轮廓，从而一次性快速完成水果的削皮作业。
具有水果表面功能自动削皮

[发明专利]一种安全果园高枝水果摘取装置-CN201711492289.3在审
发明人：邢济祥 -专利权人：郑州默尔电子信息技术有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全果园高枝水果摘取装置，包括移动车、温度调节器、水果存储箱、气囊、水箱、抽水泵、雾化喷头、升降杆、电动剪刀、割刀、摄像头和网兜，所述移动车内部设有水果存储箱，移动车内壁安装温度调节器，水果存储箱内壁活动设有隔板，隔板上表面和水果存储箱底面都设有气囊，移动车内部设有水箱，移动车顶端设有升降杆，水平伸缩杆另一端设有电动剪刀，水平伸缩杆顶端设有摄像头，水平伸缩杆一端上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆上安装割刀本发明提高水果的保存时间，提高新鲜度，将水果表面增加水分，利于水果的保存，结构简单，使用方便，利于推广。
移动车水平伸缩杆水果隔板电动伸缩杆温度调节器摄像头电动剪刀高枝水果摘取装置存储箱升降杆水箱气囊割刀网兜存储果园水果表面雾化喷头保存抽水泵上表面下表面箱底面箱内壁内壁安全

[实用新型]一种水果推车采摘器-CN201720662164.X有效
发明人：余浩 -专利权人：余浩
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果推车采摘器，属于水果采摘领域；一种水果推车采摘器，包括手推车、采摘器和水果输送管，还包括支撑杆和伸缩杆；所述的手推车设置有电源、开关按钮和转盘；所述的采摘器包括剪刀架、电动剪刀和水果网兜；所述的支撑杆一端通过转盘与手推车转动连接，另一端与伸缩杆固定连接，剪刀架与伸缩杆固定连接；所述的电动剪刀设置在剪刀架上；所述的水果网兜与电动剪刀固定连接；所述的水果输送管一端与水果网兜联通固定连接，另一端设置在伸缩杆一侧并伸长至手推车内；所述的电源通过开关按钮与电动剪刀电连接。所述的水果输送管外层由聚氨酯PU材质制成，内层设置有一层绒毛；它能够方便快速、安全有效的采摘水果。
一种水果推车采摘

[发明专利]一种摘果机器人-CN202110734884.3在审
发明人：张仁朝;郑瑩;张相田;郭翰星;揭俊;朱颖琳 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摘果机器人，包括电动车体、摄像头、控制器、机械臂和机械爪，所述电动车体上具有车斗，所述摄像头、机械臂和控制器均安装在所述电动车体上，所述机械爪安装在所述机械臂的驱动端，电动车体、摄像头、机械臂和机械爪均与所述控制器电连接，所述机械臂用以带动所述机械爪摘果，并将所摘收的水果放置在所述车斗内，摄像头用以识别成像识别水果的方位和水果的成熟度，如此可利用摄像头进行对电动车体周围进行成像识别并识别周边的水果和水果的成熟度，在水果的成熟度达到要求后，会由控制器控制电动车体、机械臂和机械爪协调配合以将水果摘下，同时将摘下后的水果放在车斗内，其自动化程度高，省时省力，且安全性高，同时效率高。
一种机器人

[实用新型]一种水果自动削皮和切块的切削机-CN202222329849.6有效
发明人：张卫东;肖文彪 -专利权人：佛山优德美电器有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A47J17/14 文献下载
摘要：本实用新型的水果自动削皮和切块的切削机，通过将水果固定在固定构件上，然后开启电动伸缩结构，驱动固定构件上的水果往靠近切削工作台的方向顶压，在顶压的过程中，削皮刀具对水果进行削皮工序，当水果与切块刀具相抵时，电动伸缩结构继续驱动固定构件顶压，通过顶压的压力将水果压至切块刀具进行切块，完成切块的果块会通过电动伸缩结构推入至收集腔内，待用户收集；整个过程无需用户手动对水果进行操作，能够迅速地完成对水果的切块以及削皮工序
一种水果自动削皮切块切削机

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