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[发明专利]电动机控制装置-CN201180069974.X有效
发明人：池本克哉;藤本千明;和田俊一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供在电动机控制装置中能可靠地实施控制系统的故障判定的具体的实现单元。电动机控制装置包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对电动机提供电动机电流；电动机电流检测单元，该电动机电流检测单元对所述电动机电流进行检测；以及控制器，从所述电动机电流检测单元向该控制器输入电动机电流检测值，并且该控制器对所述电动机驱动单元输出驱动信号，所述控制器包括：电压控制单元，该电压控制单元对施加于电动机的电压进行控制；电源电压检测单元；在电源电压降低判定时将PWM电路的驱动占空比的最大值（％）限制成较小值的单元；以及故障判定单元，该故障判定单元用于在所述电动机电流值异常时判定为发生故障。
电动机控制装置

[发明专利]柔性电动机驱动系统-CN201710078121.1在审
发明人：徐安平;刘长利;孙超;刘建敏;杜增坡 -专利权人：黑龙江易艾斯德节能科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性电动机驱动系统，包括运行电动机、柔性启动系统和控制系统，运行电动机的输出轴与待驱动设备连接；柔性启动系统包括启动电动机、星轮减速器和单向超越离合器，启动电动机、星轮减速器和单向超越离合器顺次驱动连接；在启动阶段，控制系统控制启动电动机通电运行且控制运行电动机处于断电待启动状态，在启动完成之后，控制系统控制运行电动机通电运行且控制启动电动机断电，启动电动机的额定功率小于运行电动机的额定功率。由于运行电动机不需要负责待驱动设备的启动，因而运行电动机可以选择相对功率较小的电动机负责系统运行，从而有效降低待驱动设备运行时整个系统的无功电能损耗。
柔性电动机驱动系统

[实用新型]柔性电动机驱动系统-CN201720131241.9有效
发明人：徐安平;刘长利;孙超;刘建敏;杜增坡 -专利权人：黑龙江易艾斯德节能科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性电动机驱动系统，包括运行电动机、柔性启动系统和控制系统，运行电动机的输出轴与待驱动设备连接；柔性启动系统包括启动电动机、星轮减速器和单向超越离合器，启动电动机、星轮减速器和单向超越离合器顺次驱动连接；在启动阶段，控制系统控制启动电动机通电运行且控制运行电动机处于断电待启动状态，在启动完成之后，控制系统控制运行电动机通电运行且控制启动电动机断电，启动电动机的额定功率小于运行电动机的额定功率。由于运行电动机不需要负责待驱动设备的启动，因而运行电动机可以选择相对功率较小的电动机负责系统运行，从而有效降低待驱动设备运行时整个系统的无功电能损耗。
柔性电动机驱动系统

[发明专利]电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置-CN201580028090.8有效
发明人：新川尚登;吹拔茂;熊谷绅;嶋川茂;小暮光义 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置，该电动机控制装置能够非常可靠地保护由半导体开关元件构成的小型电动机开放开关。一种电动机控制装置，其通过逆变器来对电动机进行驱动控制，并且将电动机开放开关连接在逆变器和电动机之间，其具备控制部、电动机旋转次数检测单元、能量运算单元和判定单元，控制部检测出驱动控制系统的辅助状态，并基于检测结果来开启或关闭逆变器的控制；电动机旋转次数检测单元检测出电动机的旋转次数；能量运算单元基于旋转次数运算出电动机反向电压和再生电流的能量；判定单元将能量与电动机开放开关的安全工作区进行比较，当变为安全工作区的区域内的时候，断开电动机开放开关
电动机控制装置搭载电动助力转向

[发明专利]电动机控制系统、电动机控制方法以及电动机控制装置-CN201380002864.0有效
发明人：佐藤大资 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：上级控制器搭载与冷却风机的多个发往地对应的多个不同的控制软件，该冷却风机对搭载于车辆的主机电池进行冷却。上级控制器通过PWM信号向电动机控制装置发送用于请求发往地信号图案的发往地信号请求图案，该发往地信号图案用于确定冷却风机的发往地。电动机控制装置当接收到发往地信号请求图案时，向上级控制器发送发往地信号图案。上级控制器基于所接收到的发往地信号图案来确定冷却风机的发往地，切换为与冷却风机的发往地对应的控制软件。
电动机控制系统控制方法以及装置

[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法以及电动机控制系统-CN201580041324.2有效
发明人：市川英章;岸部太郎;增田隆宏;大音久志 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本电动机控制装置具有多个基于来自上级装置的动作指令来对一个轴进行控制的电动机控制单元，对两个轴以上的电动机进行同步控制。各个电动机控制单元具备：控制部，其进行电动机的动作控制；指令信号生成部，其生成指令信号；PWM信号生成部，其基于指令信号生成进行脉宽调制而得到的PWM控制信号；以及逆变器，其根据PWM控制信号使开关元件进行开关动作其生成用于重叠到指令信号上的重叠信号；载波信号生成部，其生成载波信号，该载波信号为三角波；加法运算部，其将指令信号与重叠信号相加；以及比较部，其将从加法运算部输出的重叠后指令信号与载波信号进行比较来生成PWM控制信号而且，重叠信号是按由多个电动机控制单元控制的每个轴而不同的信号。
电动机控制装置方法以及控制系统

[发明专利]对永磁电动机控制电路的保护-CN200810109613.3有效
发明人： D·唐;B·A·维尔奇科;S·希蒂;M·L·塞洛吉 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：对永磁电动机控制电路的保护。提供保护永磁电动机系统中的电动机控制电路的方法和设备。永磁电动机系统，包括永磁电动机，具有与永磁电动机的相位对应的预定数量的绕组；和直流(DC)总线，耦合到电源并向电动机系统提供工作功率。电动机控制电路连接到直流总线以从它接收工作功率并连接到永磁电动机的绕组以控制永磁电动机。保护电路连接到直流总线以从它接收电压从而操作保护电路并用于根据直流总线上感测的电压来检测预定的电动机控制电路故障条件，并且响应于此而为电动机控制电路提供保护。
永磁电动机控制电路保护

[发明专利]一种同步控制多个电动机的电动机控制装置-CN201810293535.0在审
发明人：陈国仙 -专利权人：泉州市春川贸易有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步控制多个电动机的电动机控制装置，其结构包括第一电机、第一电源线、第二电源线、工作状态指示灯、电动机同步控制器、电动机同步控制箱、散热滤网、第一电机电源开关、第二电机电源开关、接线端子、控制箱箱锁、第二电机，电动机同步控制箱通过第一电源线与第一电机连接，电动机同步控制箱通过第二电源线与第二电机连接，电动机同步控制器设于电动机同步控制箱前端的上表面，电动机同步控制箱前端的下表面均匀等距的设有工作状态指示灯，本发明通过设有电动机同步控制箱，实现了设备同步控制多个电动机的电动机控制装置在使用过程中可控制多个电动机单独进行工作或同步进行工作，操作方便，实用性强。
电动机同步控制箱电源线电动机控制装置工作状态指示灯电机电源开关同步控制器电机连接同步控制电机接线端子设备同步可控制控制箱上表面下表面散热等距滤网箱锁

[发明专利]具有驱动电动机的车辆及其控制方法-CN201811398682.0在审
发明人：温亨锡;金永云;林在相 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供具有驱动电动机的车辆及其控制方法。该车辆包括控制器，该控制器基于驾驶员的需求扭矩或驱动电动机的温度来改变驱动电动机扭矩命令的斜率。然后，电动机控制器操作驱动电动机以基于电动机扭矩命令的斜率来改变电动机扭矩。
驱动电动机控制器电动机扭矩命令电动机控制器电动机扭矩扭矩命令需求扭矩

[发明专利]根据电动机温度来变更动作的控制装置以及控制方法-CN201710270489.8有效
发明人：森田有纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明提供一种根据电动机温度来变更动作的控制装置以及控制方法，能够防止主轴以及从动轴双方的过热。机床的控制装置具有主轴电动机驱动部、从动轴电动机驱动部、以及针对所述主轴电动机驱动部发送主轴动作指令的数值控制部，所述主轴电动机驱动部根据从所述数值控制部接收到的所述主轴动作指令驱动所述主轴电动机，所述从动轴电动机驱动部根据从所述主轴电动机接收到的位置反馈信息来驱动所述从动轴电动机以使其与所述主轴电动机同步，所述数值控制部在所述主轴电动机的温度超过第一规定值，或者，所述从动轴电动机的温度超过第二规定值时，生成变更动作的所述主轴动作指令以便限制所述主轴电动机的输出。
根据电动机温度变更动作控制装置以及方法

[发明专利]电动机控制装置-CN201710947879.4有效
发明人：篠田翔吾;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：具有多个轴的机床中的电动机控制装置具备：多个电动机控制部，该多个电动机控制部对用于驱动各轴而设置的各电动机进行控制；异常检测部，其设置于多个电动机控制部中的至少一个电动机控制部，该异常检测部在检测出由设置有异常检测部的电动机控制部控制的电动机所驱动的轴的异常的情况下，输出异常检测信号；安全动作控制部，其设置于与设置有异常检测部的电动机控制部不同的电动机控制部，安全动作控制部在接收到异常检测信号的情况下，对电动机进行控制使得工具不再与工件接触；以及通信部，其向安全动作控制部发送从异常检测部输出的异常检测信号
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制电路以及电动机控制装置-CN201910923597.X在审
发明人：阿部真喜男;板垣孝俊;林秀;青木政人 -专利权人：三美电机株式会社
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明提供电动机控制电路以及电动机控制装置，能够提高电动机控制的精度。电动机控制电路(3‑1)具备：控制电路(11)，其控制向电动机供给交流电力的逆变器电路的开关动作；判定信息生成电路(12)，其生成用于判定电动机的故障或劣化的判定信息即变换结果。电动机控制电路(3‑1)具备：判定电路(10)，其根据变换结果判定电动机是否发生故障或劣化，并将表示电动机发生故障或劣化的信息作为中断信号输出给控制电路(11)。
电动机控制电路以及控制装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN201480067208.3有效
发明人：西园胜;池内庆成;平川智久 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H02P31/00 文献下载
摘要：一种电动机驱动装置，基于来自外部设备的外部指令信号对电动机进行控制并对所述电动机进行驱动，该电动机驱动装置具备外部指令处理部、程序存储部、电动机控制部、程序重写部以及重写数据输入端子。外部指令处理部基于外部指令处理程序，根据所述外部指令信号来输出电动机控制指令。电动机控制部基于电动机控制程序，按照电动机控制指令来对电动机的动作进行控制。另外，程序存储部中预先存储有外部指令处理程序和电动机控制程序，程序重写部利用从重写数据输入端子接收到的程序重写数据，仅对程序存储部中存储的外部指令处理程序进行重写。
电动机驱动装置

[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法以及送风装置-CN201380041251.8有效
发明人：佐佐木隆太;横内保行;加藤康司 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：提供一种用于在减少实验工时的同时不受压损条件、静压的变化影响而高精度地进行风量固定控制的电动机控制装置以及电动机控制方法。电动机控制装置(110)是对驱动送风机(104)的电动机(105)进行控制的装置，具备目标电动机输出计算部(115)，其计算用于使由送风机(104)供给的风量与目标风量(Q*)一致的目标电动机输出(P*)；以及动作指令生成部(116)，其获取电动机(105)的电动机输出(P)，基于与目标电动机输出(P*)的比较结果来指示电动机(105)的物理量，使得与目标电动机输出(P*)一致，其中，目标电动机输出计算部(115)计算将目标风量(Q*)除以电动机速度(ω)所得的变量的多项式与电动机速度(ω)的立方之积，来作为目标电动机输出(P*)。
电动机控制装置方法以及送风

[发明专利]电动机驱动系统-CN202110994555.2在审
发明人：家泽雅宏;中野晃太郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：提供一种能基于电动机或电动机控制装置的寿命来更换或调度车辆的电动机驱动系统。该电动机驱动系统包括：对车辆(100)进行行驶驱动的电动机(10)；电动机控制装置(13)，该电动机控制装置(13)控制电动机(10)，且包含逆变器(11)及控制逆变器(11)的控制装置(12)；及通信用电子控制单元(15)，该通信用电子控制单元(15)与控制装置(12)连接，通信用电子控制单元(15)将从控制装置(12)发送来的电动机(10)的驱动系统的信息发送到车辆(100)的外部。
电动机驱动系统