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[发明专利]一种用于外科手术辅助臂的电动锁紧旋转关节-CN200910213501.7无效
发明人：李超;唐粲;王峰;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外科手术辅助臂的电动锁紧旋转关节，其特征在于包括关节旋转机构和关节锁紧机构，关节旋转机构位于关节锁紧机构的上部，其中关节旋转机构包括关节转轴、关节轴承盖、关节轴承座和关节底盘，关节锁紧机构包括锁紧外套筒、摩擦环、梯形螺母、丝杠轴和电机，电机的输出轴带动丝杠轴运动，丝杠轴带动与其螺纹连接的梯形螺母运动，梯形螺母被其外部的锁紧外套筒周向固定住，只能上下运动，带动其上部的摩擦环上下运动，摩擦环与关节底盘接触产生摩擦力，离开摩擦力消除，而关节转轴与关节底盘螺纹连接，进而实现锁紧或松开关节转轴。
一种用于外科手术辅助电动旋转关节

[发明专利]一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置及其工作方法-CN201910489749.X在审
发明人：杨洋;秦丽丽;薛建华;刘佳佳 -专利权人：南通大学附属医院
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，包括手掌支撑部和手臂支撑部，手臂支撑板下端面的低端转动连接于底座下端，手臂支撑板下端面的高端处设置有一第一伸缩杆基座，第一伸缩杆基座通过一电动伸缩杆连接于底座上端面；电动伸缩杆的下端固定连接于第二伸缩杆基座；手掌支撑板的下端面固定连接有一转轴，转轴外侧固定连接有一轴套，转轴通过转动机构驱动旋转，转动机构包括两固定座、驱动机构、两限位机构；本发明还提供一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置的工作方法，包括初始化复位、运动准备、旋转运动、调整高度等过程，本发明通过外部旋转电机和电动伸缩杆的动力，带动手臂、手掌的转动，从而起到腕关节内风湿的运动康复作用。
运动康复腕关节下端类风湿关节炎电动伸缩杆伸缩杆转轴手臂支撑板手掌支撑转动机构底座上端面驱动机构驱动旋转手臂支撑限位机构旋转电机运动准备转动连接风湿初始化固定座下端面复位低端高端轴套底座手掌转动手臂外部

[发明专利]一种类风湿关节炎锻炼活动器-CN202111044282.1在审
发明人：袁慧;曹君一;白艳荣 -专利权人：陕西中医药大学附属医院
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及关节锻炼技术领域，具体涉及一种类风湿关节炎锻炼活动器，包括底板、U型壳和电动推杆，所述底板的顶面上垂直安装有多块挡板，U型壳与底板之间设有多个固定块，固定块的顶面上均安装有陶瓷发热体，陶瓷发热体及固定块的外部均包裹有橡胶头，固定块的底面上均安装有振动器，电动推杆的活塞杆上安装有推杆，推杆的头部向下弯曲，并安装有安装座，安装座上均设有球槽，球槽中活动安装有球体。本发明结构简单，通过电动推杆的推动无需膝关节用力，避免了不适和疼痛，通过陶瓷发热体能对橡胶头进行加热，热量能传递到膝关节上，能对膝关节进行热敷，通过振动器能使橡胶头振动，在热敷的过程中进行振动按摩。
一种类风湿关节炎锻炼活动

[发明专利]一种便携式高空串果高适应性采摘装置-CN201811019271.6有效
发明人：朱长顺;陈特;王宏宇;李柏成;胥保文;史凌慧;陈星宇;曹小华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种便携式高空串果高适应性采摘装置，其特征在于，其特征在于，它由三脚架、三个伸缩摆杆、电动推杆、支撑板、拼接套管、拼接杆和采收机构组成，其中电动推杆以球形铰链方式与三脚架连接；三脚架、伸缩摆杆、电动推杆以及支撑板构成空间铰链四杆机构采收机构为一个含有周向旋转关节、收集框关节、一号转动关节、二号转动关节、三号转动关节、顶部切割机构的多自由度机械手。
一种便携式高空串果高适应性采摘装置

[实用新型]一种可穿戴式医疗康复助行装置-CN201721018571.3有效
发明人：谢龙汉;黄乐登 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可穿戴式医疗康复助行装置，包括围系于人体腰部的腰套，还包括由上至下依次连接所述腰套的第一支杆、位于髋关节外侧的两自由度旋转机构、第二支杆、设置有吊环的大腿套、第三支杆、位于膝关节外侧的转盘、第四支杆、位于小腿处的小腿承力机构，所述腰套的前方和腰侧各设置有一个电动绕线机构，所述的转盘内设置有发条弹簧组件，所述的吊环和转盘通过拉线分别与两个电动绕线机构相连接。本实用新型利用旋转卡盘的配合匹配行走时人体髋关节的自由度，使用电动机驱动拉线为偏瘫病人提供主动力帮助其髋关节和膝关节的屈伸，协助病人康复行走。
支杆转盘本实用新型膝关节电动绕线可穿戴式助行装置髋关节康复拉线小腿吊环电动机驱动人体髋关节承力机构发条弹簧两自由度人体腰部旋转机构旋转卡盘依次连接大腿套主动力偏瘫屈伸匹配医疗配合帮助

[实用新型]一种电动滑板车折叠装置以及电动滑板车-CN201920556723.8有效
发明人：黄忠;刘汉俊 -专利权人：国星智能(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动滑板车折叠装置以及电动滑板车，该折叠装置包括关节座、连接件及折叠脚踏组件，该关节座设置行程槽，该连接件通过转轴转动连接至该关节座，锁扣部设置多个锁槽，该折叠脚踏组件包括转动安装在该关节座的脚踏支架、联动轴销以及弹性复位件，该联动轴销安装在该行程槽中并转动连接至该脚踏支架，该弹性复位件回弹时，该轴销落入其中一锁槽中，锁紧该连接件与该关节座；踩下该脚踏支架该弹性复位件压缩，带动该轴销沿着该行程槽从锁槽中滑落本实用新型的折叠装置以及电动滑板车折叠状态多种折叠使用便捷，折叠装置采用轴销落入两侧的锁槽使得锁紧结构强度高不易松动，安全性更好。
关节座折叠装置连接件锁槽弹性复位件电动滑板车脚踏支架行程槽轴销本实用新型联动轴折叠脚锁紧结构折叠状态转动安装转动连接转轴转动组件包括可转动锁扣部折叠滑落回弹锁紧松动压缩

[实用新型]一种新型PP万向罩的排风系统装置-CN202022242535.3有效
发明人：曾坤耿;赖惠卿;曾明洲;吴福强 -专利权人：厦门绿控环保科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型PP万向罩的排风系统装置，属于万向罩技术领域，包括万向罩本体以及控制系统，所述万向罩本体包括排气罩以及与排气罩连接的旋转关节，所述旋转关节的另一端连接有PP管，所述PP管通过排风口连接有轴流风机，所述轴流风机的另一端与排气口连接，所述旋转关节上设置有电动气流调节阀，所述电动气流调节阀以及轴流风机均与控制系统电连接，所述旋转关节上设置有与控制系统电连接的角度位置传感器，当旋转关节的角度大于设定值时，所述电动气流调节阀和轴流风机启动，本实用新型能够使万向罩本体进行自动开启或关闭，具有操作简便且省时省力的优点。
一种新型 pp 万向系统装置

[实用新型]一种下肢关节运动康复装置-CN202120508944.5有效
发明人：王少白 -专利权人：上海逸动医学科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢关节运动康复装置，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑座，且支撑座的左右两侧均固定连接有第一弧形板，两个第一弧形板相互远离的一侧均设有第二弧形板，且第一弧形板和第二弧形板之间固定连接有两个前后分布的松紧带，本实用新型涉及下肢关节运动康复技术领域。该下肢关节运动康复装置，使用者双腿通过第一弧形板和第二弧形板之间，然后脚踏上踏板，由第一电动推杆伸缩推动踏板滑动，从而带动使用者下肢关节运动，通过设有按摩机构，第二电动推杆和第三电动推杆配合伸缩，使得第一按摩头和第二按摩头相互靠近和相互远离，对肢关节出进行按摩，达到活血的效果，从而达到更好的运动康复效果。
一种下肢关节运动康复装置

[实用新型]一种用于车内活体检测的儿童目标物-CN202221841871.2有效
发明人：伊强;尹龙飞;王立兴;葛孟丹 -专利权人：河北普傲汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车内活体检测的儿童目标物，通过上肢关节组件中的上肢活动电机提供动力电动手臂上关节进行模拟儿童在车内的活动，通过颈部关节组件中的颈部活动电机提供动力带动颈部关节上连接块进行模拟儿童的颈部的活动，通过腿部关节组件中的腿部关节连接电机带动腿部上关节和腿部下关节进行模拟0‑6岁儿童腿部的活动，儿童目标物脖子具有旋转、俯仰两个自由度；肩关节、髋关节具有两个自由度；肘关节、膝关节具有一个自由度。多自由度关节机构可以完全模拟真实儿童的运动特征。
一种用于活体检测儿童目标

[发明专利]关节锁-CN202080058135.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： ABUS·奥古斯特·布莱梅克·索恩有限股份两合公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E05B67/00 文献下载
摘要：一种关节锁，包括：锁体，具有机电锁定机构；以及关节杆箍，具有可枢转地彼此连接的多个关节杆和锁定杆，其中，关节杆箍的第一端永久地紧固至锁体，并且锁定杆形成关节杆箍的自由的第二端，其中，锁定杆能够选择性地引入到锁体或从锁体释放锁定机构包括闩锁和电动机，电动机具有可围绕旋转轴线驱动的转子，其中，由于转子的旋转，闩锁可选择性地从锁定位置移动至释放位置，在锁定位置，闩锁将引入锁体的锁定杆锁定至锁体，在释放位置，闩锁释放锁定杆以从锁体去除
关节

[实用新型]一种电动滑板车的便捷折叠结构-CN202123002614.8有效
发明人：徐跃 -专利权人：武义金跃动力科技有限公司;浙江御轮科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种电动滑板车的便捷折叠结构，其组成包括：连接在把手杆和前叉之间的折叠组件，其特征在于：所述折叠组件包括关节A和关节B，关节A通过轴销连接在关节B上端，并能在关节B上已销轴为轴心旋转，所述关节A前侧设有扣槽A，所述关节B前侧设有扣槽B，并前侧连接有能在关节B上旋转移动的锁紧扣，所述锁紧扣包括螺杆，螺杆前端连接有能以螺杆为轴心旋转的C形卡扣，所述C形卡扣能通过锁紧扣在关节B上的旋转移动与关节A和关节B实现分离或连接。
一种电动滑板便捷折叠结构

[发明专利]一种人工耳蜗钻孔铺助装置-CN202211504089.6在审
发明人：徐磊;王海波;罗建芬;晁秀华;王睿婕;樊兆民 -专利权人：山东省第二人民医院（山东省耳鼻喉医院、山东省耳鼻喉研究所）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：一种人工耳蜗钻孔铺助装置，包括有安装主体、多关节机械臂、安装板、第一波纹定型管和电动颅骨钻等；安装主体顶部设置多关节机械臂，多关节机械臂末端转动式连接安装板，安装板的一侧固接第一波纹定型管，第一波纹定型管的底部通过第一万向球节活动连接电动颅骨钻以多关节机械臂调整电动颅骨钻的大方向的角度，并提供稳定的支撑主体，随后通过第一波纹定型管实现细微角度的调整，并以万向球节为支撑点提供钻孔时所需的旋转倾斜活动范围，达到稳定钻孔的效果，能够大幅度的降低医生操作电动颅骨钻钻孔的复杂度
一种人工耳蜗钻孔装置

[发明专利]一种多自由度的矿用起吊装置-CN202310704618.5在审
发明人：孙法虎;张彦;刘国强;孙启祥;马驰;肖永飞;郭培全 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明适用于起吊设备领域，提供了一种多自由度的矿用起吊装置，包括四个移动架和一个支撑板，所述支撑板设置在移动架的一侧，四个所述移动架靠近支撑板的端面均固定连接有第一球铰链关节，四个所述球铰链关节的内部均转动连接有第一电动伸缩杆，所述支撑板靠近移动架的侧面固定连接有四个第二球铰链关节，四个所述第一电动伸缩杆的活动端分别与四个第二球铰链关节转动连接，还包括：四个行走机构。本发明中第二电动伸缩杆带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，从而改变滚轮的方向，控制第三电动机带动滚轮转动，即可移动该装置；拔掉限位销，限位杆可以在活动套筒内滑动，即可移动任一个行走机构的位置，使该装置更加灵活
一种自由度起吊装置

[发明专利]一种行走助力器-CN201510215898.9有效
发明人：张超 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走助力器，结构如下：一根环状固定腰带的两侧各铆接一连接片，并通过两连接片各依次连接合页块、电动关节、腿支架，电源电池、电机驱动、单片机依次相连并固定在固定腰带背面；电动关节包括依次相连的减速器挡盖、减速器压盖、谐波减速器、电机底板和电机，腿支架中的螺旋形输出片顶端连接在电动关节的减速器挡盖上，腿部固定皮带的一端连接于螺旋形输出片的末端，另一端固定于螺旋输出片中部；三轴加速度陀螺仪粘附于螺旋输出片顶端并通过导线与单片机连接，两个红外距离传感器也通过导线连接在单片机上，电动关节的电机通过导线与电机驱动相连。
一种行走助力器

[发明专利]一种冰芯钻取装置-CN201610819064.3有效
发明人：乔永平;康世昌;赵林;岳光阳;赵拥华 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰芯钻取装置，包括冰芯筒、钻取机构及控制中心，钻取机构固定在冰芯筒的底端侧面上；钻取机构包括钻取机构主体、电热丝及加热头，加热头通过多个电动关节与钻取机构主体的底端相密封连通；钻取机构主体为内部中空的圆环状，钻取机构主体顶部设置有密封盖，加热头为截面是倒三角形的环状，且加热头的内部中空，钻取机构主体与加热头连接处的内部缠绕有电热丝，电热丝及电动关节均与控制中心电连接。本发明中通过电加热的形式对冰芯进行取样，避免了机械钻取对冰芯的损坏，且能够保证冰芯样品的光滑与平整度；电动关节的设置，通过电动关节调节钻取头的方向，对预定深度的截面进行加热，方便的将冰芯样品与原有冰层进行分离
一种冰芯钻取装置