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[实用新型]一种新型多输出头高速电主轴单元-CN201320230977.3有效
发明人：张长青;南生春;王建南;张平山;商顺德 -专利权人：国家林业局北京林业机械研究所;常州市欧浦达精密机械有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型多输出头高速电主轴单元，其包括第一电主轴单元、第二电主轴单元以及第三电主轴单元；第一电主轴单元和第三电主轴单元分别固定于第二电主轴单元的不同侧；第一电主轴单元、第三电主轴单元的轴线在一条线上，并与第二电主轴单元的轴线在同一平面上且相互垂直；第一电主轴单元、第二电主轴单元和第三电主轴单元分别包括轴壳、转轴、轴承、定子和转子；转轴通过轴承安装在轴壳内，转轴的中部连接有定子和转子。本实用新型的多输出头高速电主轴单元可以根据需要，至多可安装四把刀具，其可实现在不换刀的情况下，完成锯、铣、钻等加工功能，从而节约了刀具的更换时间，提高了加工效率和自动化水平。
一种新型输出高速主轴单元

[发明专利]一种交流电主轴单元及其驱动方法-CN201510525914.4有效
发明人：邹技军 -专利权人：上海嘉准机械设备有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种交流电主轴单元及其驱动方法，实时检测电主轴的电流和转速，计算出电主轴扭矩的衰减，并通过调节输入电主轴的电流改变电主轴的转速，对电主轴扭矩的衰减做出补偿，满足了五轴联动数控机床对电主轴大扭矩，低转速的要求，在指定转速下允许过载，克服了工件对刀具的阻力，适于吃刀量较深的重切削、研磨等工作，包括壳体，以及设置于壳体之内的主轴，主轴的两端套接有前轴承座和后轴承座，编码器、驱动模块和上位机，编码器与主轴连接，用以检测主轴转速，电主轴单元的输入端与驱动单元连接，驱动单元通过调整输入电主轴单元的电流大小改变主轴的转速，上位机与驱动单元连接，上位机根据电主轴单元的电流和主轴的转速计算出电主轴单元的扭矩，当扭矩出现衰减时，上位机向驱动单元发出指令加大输入电主轴单元的电流。
电主轴电主轴单元驱动单元上位机衰减交流电主轴单元编码器壳体五轴联动数控机床驱动发出指令后轴承座前轴承座驱动模块实时检测主轴连接主轴转速转速计算研磨吃刀量大扭矩低转速输入端重切削过载套接刀具检测

[实用新型]一种交流电主轴单元-CN201520644340.8有效
发明人：邹技军 -专利权人：上海嘉准机械设备有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种交流电主轴单元，实时检测电主轴的电流和转速，计算出电主轴扭矩的衰减，并通过调节输入电主轴的电流改变电主轴的转速，对电主轴扭矩的衰减做出补偿，满足了五轴联动数控机床对电主轴大扭矩，低转速的要求，在指定转速下允许过载，克服了工件对刀具的阻力，适于吃刀量较深的重切削、研磨等工作，包括壳体，以及设置于壳体之内的主轴，主轴的两端套接有前轴承座和后轴承座，编码器、驱动模块和上位机，编码器与主轴连接，用以检测主轴转速，电主轴单元的输入端与驱动单元连接，驱动单元通过调整输入电主轴单元的电流大小改变主轴的转速，上位机与驱动单元连接，上位机根据电主轴单元的电流和主轴的转速计算出电主轴单元的扭矩，当扭矩出现衰减时，上位机向驱动单元发出指令加大输入电主轴单元的电流
一种交流电主轴单元

[实用新型]一种高速电主轴冷却系统-CN201620566573.5有效
发明人：张莹;国冬;段乃旭 -专利权人：天津迈博机械设备有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速电主轴冷却系统，包括电主轴壳体以及电主轴单元，所述电主轴壳体内电主轴单元的外部设置有一个封闭的螺旋形冷却夹套，所述螺旋形冷却夹套的内表面上设置有金属镀层，所述螺旋形冷却夹套的上部和下部分别通过管道连接有冷却水进口和冷却水出口，所述冷却水出口处通过管道与制冷装置连接，所述制冷装置包括冷却单元和控温单元，所述制冷装置的液体出口通过循环管路与冷却水进口连接，所述循环管路上设有循环泵，所述电主轴壳体内还设有温度测量装置。本实用新型的有益效果是在电主轴单元的外部设置螺旋形冷却夹套，冷却水在其中循环流动，可带走电主轴工作过程中产生的热量，控制电主轴的温升，提高电主轴的使用性能。
一种高速主轴冷却系统

[实用新型]四头电主轴-CN201821018146.9有效
发明人：霍炳华;林晓旗 -专利权人：佛山市深谊电主轴制造有限公司;林晓旗
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四头电主轴，涉及数控加工技术领域，包括外壳、第一电主轴单元、第二电主轴单元、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，外壳采用一体加工成型制造，且包括第一壳体和第二壳体，第一电主轴单元穿过第一壳体设置，第二电主轴单元穿过第二壳体设置，第一电主轴单元的轴线与第二电主轴单元的轴线处于不同平面且相互垂直，第一安装板和第二安装板设置于第一壳体相对的两侧，且与第一壳体可拆卸连接用于安装第一电主轴单元，第三安装板和第四安装板设置于第二壳体相对的两侧与第二壳体可拆卸连接用于安装第二电主轴单元
电主轴单元安装板第二壳体第一壳体一体加工成型可拆卸连接电主轴数控加工技术数控加工中心穿过本实用新型垂直度换头制造垂直加工

[发明专利]一种多物理场复合加载的电主轴可靠性试验装置-CN201710164434.9有效
发明人：郭劲言;陈菲;陈玮峥;杨兆军;陈传海;李世拯;吴越;周欣达;李强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于机械试验设备技术领域，涉及一种多物理场复合加载的电主轴可靠性试验装置，克服现有技术无法模拟加工过程中电主轴产生热弯曲变形、力弯曲变形、切削振动及切削扭矩情况，以及不能模拟电主轴任意空间布置方式问题；包括加载单元、电主轴位置调节装置和性能检测装置；加载单元包括电液伺服加载装置、轴承联轴器混合加载单元、轴承加载旋转单元和测功机调整机构；电主轴位置调节装置包括主支架和电主轴安装台；轴承联轴器混合加载单元和轴承加载旋转单元安装在电主轴安装台和测功机调整机构之间；整个装置可绕加载端在竖直面内旋转，模拟卧式、立式工况；切削力、切削扭矩、弯曲变形及热载荷同时施加到刀柄前端，模拟电主轴实际切削过程。
一种物理复合加载主轴可靠性试验装置

[实用新型]一种多物理场复合加载的电主轴可靠性试验装置-CN201720268288.X有效
发明人：郭劲言;陈菲;陈玮峥;杨兆军;陈传海;李世拯;吴越;李强;周欣达;田海龙;赵泓荀;朱东 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械试验设备技术领域，涉及一种多物理场复合加载的电主轴可靠性试验装置，克服现有技术无法模拟加工过程中电主轴产生热弯曲变形、力弯曲变形、切削振动及切削扭矩情况，以及不能模拟电主轴任意空间布置方式问题；包括加载单元、电主轴位置调节装置和性能检测装置；加载单元包括电液伺服加载装置、轴承联轴器混合加载单元、轴承加载旋转单元和测功机调整机构；电主轴位置调节装置包括主支架和电主轴安装台；轴承联轴器混合加载单元和轴承加载旋转单元安装在电主轴安装台和测功机调整机构之间；整个装置可绕加载端在竖直面内旋转，模拟卧式、立式工况；切削力、切削扭矩、弯曲变形及热载荷施加到刀柄前端，模拟电主轴实际切削过程。
一种物理复合加载主轴可靠性试验装置

[发明专利]基于边界元模型的高速电主轴热弹性变形模拟方法及系统-CN202210505214.9在审
发明人：李小虎;展梓荃;万少可;洪军;闫柯 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边界元模型的高速电主轴热弹性变形模拟方法及系统，方法包括步骤：截取电主轴1/4平面作为高速电主轴的二维平面模型，并根据轴系特征，去除对热弹性变形计算影响可以忽略不计的零件和特征，对模型进行简化，在简化后的二维平面模型中，采用常单元对电主轴的边界进行节点划分，构建电主轴边界元的单元模型，为电主轴各零件赋予材料属性和边界条件，根据所述电主轴边界元的单元模型以及边界条件，采用基于LIM方法的边界元方法，求解各节点的受力或位移，得到高速电主轴热弹性变形，将边界元法应用于高速电主轴热弹性变形的建模和求解过程中，在保证求解精度的同时，提高了模型通用性，适用于各类高速电主轴热弹性变形的求解。
基于边界模型高速主轴弹性变形模拟方法系统

[发明专利]一种电主轴轴芯冷却结构及系统-CN201410344227.8有效
发明人：史晓军;康跃然;高建民 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电主轴轴芯冷却结构及系统，在电主轴轴芯处，加工多个由直孔通道构成的U型冷却单元，各冷却通道单元的入流通道进口和回流通道出口交错布置于电主轴轴芯后端面，在靠近前轴承的电主轴轴芯内部加工连接通道连接入流通道和回流通道；为了实现冷却通道单元冷却介质的导入和导出，将轴头法兰式多通路高速旋转接头与传统电主轴轴芯后端面通过后轴承套筒紧固连接，并配置入流通道联箱和回流通道联箱，再与油水冷却系统共同构成电主轴轴芯强制循环冷却系统本发明可实现对电主轴轴芯直接、快速、高效的强制循环冷却，解决了电主轴长时间、大功率加工带来的散热问题，减小电主轴轴芯热变形，提高电主轴的热稳定性。
一种主轴冷却结构系统

[实用新型]一种四工位主轴头的雕刻机床-CN201120215170.3有效
发明人：毛似柏;郝生根 -专利权人：广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床技术领域，公开了一种四工位主轴头的雕刻机床，包括机床本体、底座和外部控制单元，所述底座上方设有工作台，所述机床本体设有滑板座，所述滑板座设置有主轴滑板，所述主轴滑板连接有电主轴单元，所述电主轴单元设置有四个内藏式电主轴头，所述电主轴单元安装有主轴单元夹持体。
一种四工位主轴雕刻机床

[发明专利]一种含反馈的电主轴热平衡管理系统及设定温度确定方法-CN202210502497.1有效
发明人：李莉;张军;周维;江涛;戴琳;宋小科;郑德新;杨忠庆;姜昊林;刘华;傅宗勇 -专利权人：江西佳时特精密机械有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种含反馈的电主轴热平衡管理系统及设定温度确定方法，一种含反馈的电主轴热平衡管理系统包括温度控制单元、信号采集单元和水循环单元；所述水循环单元通过循环管路与温度控制单元连接，所述温度控制单元的后端设有信号采集单元；本发明还提供一种循环水温度确定方法，循环水设定温度由通热水时间和电主轴转速决定。本发明通过对电主轴提前做实验确定循环水设定温度，由两个全功率范围软开关分别控制热水宝与第二冷水机的工作，实现电主轴工作过程的热平衡，合理控制电主轴的热伸长，提高机床加工精度。
一种反馈主轴平衡管理系统设定温度确定方法

[发明专利]一种小孔内锥面精密数控磨床-CN201610230126.7有效
发明人：赵志刚 -专利权人：武汉协志精密科技股份有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种小孔内锥面精密数控磨床，包括床身；横向进给单元和纵向进给单元，设置在床身上；所述纵向进给单元设置有第一变频高速电主轴，阀座精准定位夹紧装置固定安装在所述第一变频高速电主轴的轴心上所述横向进给单元上设置有第二变频高速电主轴，所述第二变频高速电主轴上设有砂轮；通过所述第一变频高速电主轴和所述第二变频高速电主轴的配合，可使所述砂轮对工件进行打磨加工。
一种小孔锥面精密数控磨床

[实用新型]一种小孔内锥面精密数控磨床-CN201620312328.1有效
发明人：赵志刚 -专利权人：武汉协志精密科技股份有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小孔内锥面精密数控磨床，包括床身；横向进给单元和纵向进给单元，设置在床身上；所述纵向进给单元设置有第一变频高速电主轴，阀座精准定位夹紧装置固定安装在所述第一变频高速电主轴的轴心上所述横向进给单元上设置有第二变频高速电主轴，所述第二变频高速电主轴上设有砂轮；通过所述第一变频高速电主轴和所述第二变频高速电主轴的配合，可使所述砂轮对工件进行打磨加工。
一种小孔锥面精密数控磨床

[发明专利]高速电主轴综合实验平台与实验方法-CN201510422278.2有效
发明人：何强;孙红英;李安玲;王志刚;本杰明;李丽丽;张国烨;李均;张勇 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速电主轴综合实验平台与实验方法，解决了现有高速电主轴检测仅在空载下进行测试，难以模拟复杂受理状态下的电主轴工作状态，不能检测电主轴振动、发热等问题；方案是，包括底板，底板上依次固定有滑移机构和移动导轨，移动导轨上滑动装有可更换电主轴的装夹结构，滑移机构通过旋转轴控制可更换电主轴的装夹结构的前后运动，所述底板上还固定有轴向力加载机构、径向力加载机构和制动器，高速电主轴上安装有振动传感器和温度传感器，轴向力加载机构和径向力加载机构通过轴承加载单元对高速电主轴加载，所述转矩转速传感器经轴承加载单元与高速电主轴同轴连接，所述制动器通过转矩转速传感器与高速电主轴同轴连接。
高速主轴综合实验平台方法

[发明专利]一种电主轴液态金属温控系统-CN201711391871.0有效
发明人：舒红林;盛磊;刘静 -专利权人：云南靖创液态金属热控技术研发有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H02K9/193 文献下载
摘要：本发明涉及电主轴技术领域，尤其涉及一种电主轴液态金属温控系统。本发明提供的电主轴液态金属温控系统，包括控制系统、电主轴壳体及电主轴单元，电主轴壳体与电主轴单元之间设有一个封闭且填充有液态金属的冷却液回流管路；冷却液回流管路上设有用于泵送液态金属的电磁泵，电磁泵与控制系统连接通过采用液态金属作为冷却液的介质，热传导性能好，且可选用未氧化且熔点温度接近电主轴单元的最佳工作温度的液态金属类型，并能通过控制系统对电磁泵的流量进行调节，通过改变流量对冷却液回流管路的温度进行有效调节另外，结构紧凑，设计合理，也无需在电主轴壳体外额外设置冷却及温控装置，有效降低了生产成本。
液态金属电主轴电主轴单元电主轴壳体控制系统温控系统电磁泵冷却液回流管路冷却液回流管熔点热传导性能散热效果温控装置有效调节冷却液泵送填充生产成本冷却封闭

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