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[实用新型]一种道路工程用预制板-CN201920225802.0有效
发明人：李兆书;夏萍芳;王姚 -专利权人：浙江宏盛工程设计有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E01C5/06 文献下载
摘要：一种道路工程用预制板，包括路面板，路面板一侧设置有长条形的路牙条，路牙条的内部设置有排水管道，路牙条包括与路面板连接的底座以及与底座开合连接的路牙盖板，底座的上端设置有倾向排水管道的斜面，路牙盖板与斜面的最低处连接，路牙盖板的上端面为下凹的弧形，路牙盖板上设置有若干用于将雨水导向排水管道的滤孔。本实用新型能够避免落在路牙条上的雨水流向路面板，在路面板上形成更严重的积水。而且路牙盖板与底座开合连接，当排水管道堵塞时，将路牙盖板翻转开，排水管道即敞开，方便清理排水管道内积存的杂物，提高了排水管道的排水效率。
一种道路工程预制板

[实用新型]一种水利工程用路牙固定结构-CN201820221377.3有效
发明人：郑建仙 -专利权人：福建万发建设发展有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程用路牙固定结构，包括路牙本体，所述路牙本体一端设置有连接块，所述连接块的一侧表壁上粘接有反光条，所述路牙本体的背面等距设置有加强筋，所述路牙本体另一端一侧表壁上设置有卡合块，所述连接块的一侧表壁上开设有配合路牙本体使用的连接槽，且连接槽的内表壁上开设有限位槽，所述连接块底部设置有第一固定座，且第一固定座上螺纹连接有地脚螺栓。本实用新型中，路牙本体的一端设置有连接块，通过连接块可以将相邻的路牙本体连接成一个整体结构，提高其固定的强度，其次连接块上设置有反光条，便于夜间路面行车关注到路面路牙的位置，防止其发生碰撞。
路牙表壁本实用新型固定结构一端设置反光条固定座连接槽水利工程等距设置地脚螺栓固定的加强筋卡合块内表壁上螺纹位槽粘接背面行车配合

[实用新型]一种道路工程用预制板-CN202123399967.6有效
发明人：谢九平;李杰沂;陈梓峰 -专利权人：广东方信建设有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路工程用预制板，包括路牙条、盖板、固定板和路面板，所述路牙条的侧一侧的底部固定设置有固定板，所述固定板与路牙条一体成型，所述路牙条的顶部的一侧固定安装有卡块，所述固定板的两侧对称开设有卡槽，所述路面板的两侧对称固定安装有卡板，该道路工程用预制板通过固定板、卡槽、卡板、安装板方便对路牙条和路面板进行安装，路牙条和路面板相互错位安装，能够提高该预制板安装完成后的稳定性，通过上滤网和下滤网能够对雨水中的杂物进行多次过滤，防止该预制板发生堵塞，通过盖板能够对上滤网和下滤网能够进行清理，使用方便，同时通过盖板和路牙条之间的斜槽方便进行排水，实用性高。
一种道路工程预制板

[实用新型]一种道路工程用预制板-CN201621043207.8有效
发明人：仇泽;赵国华;黄成;王渊;李仕锦;吴敬;蒋练;缪婷婷;陈可 -专利权人：杭州市市政公用建设开发公司;义乌市交通投资建设集团有限公司;杭州大江东产业集聚区规划国土建设局
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： E01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路工程用预制板，涉及建筑用品领域，该道路工程用预制板的路面板一侧设有长条形的路牙条，路牙条内部设有两端开口且截面呈三角形的排水管道，路牙条靠路面板一侧开有若干漏水孔直通排水管道。道路施工时可直接将该道路工程用预制板对称铺设在路基上，且保障两路牙条均靠在道路外侧，两路面板之间留有一定间隙当做热胀冷缩的余量。铺设好该预制板之后可同时安装好路牙条并且设置好排水管道，提高了修路效率，路面板上的积水可通过漏水孔流入排水管道排走，保障路面干净。
一种道路工程预制板

[实用新型]一种道路工程用预制板-CN201721603201.6有效
发明人：邢小兵;韩宏;杨三红;王诗蕾;邢建 -专利权人：江苏惠淳建设有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑用品领域，具体涉及一种道路工程用预制板，包括路面板，所述路面板一侧设有长条形的路牙条，所述路牙条内部设有沿其长度方向延伸的排水管道，所述路牙条靠路面板一侧开有直通排水管道的排水口，所述路牙条包括与路面板连接的底座和与底座开合连接的路牙盖板，所述路牙盖板与底座间设有使路牙盖板固定在外翻状态的支撑组件。当排水口或排水管道堵塞时，将路牙盖板与底座沿转轴翻转开，排水口和排水管道即暴露在空气中，方便清理排水口的堵塞物和排水管道内积存的杂物，提高了排水口和排水管道的排水效率，防止路面板积水，支撑组件可使路牙盖板固定在外翻状态
路牙排水管道盖板路面板排水口底座预制板道路工程支撑组件外翻长度方向延伸排水管道堵塞本实用新型建筑用品开合连接排水效率转轴翻转长条形堵塞物积存积水杂物暴露

[实用新型]一种市政用路牙根部路面清理装置-CN201920333529.3有效
发明人：张魁;李坤生;周宝全;薛允升 -专利权人：安徽水利开发股份有限公司工程建设分公司
申请日： 2019-03-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政用路牙根部路面清理装置，包括集尘箱，所述集尘箱的底面设有轮子，所述轮子内腔的底面设有贴紧装置；通过压紧弹簧，为传动管提供倾斜向下的力，使锥形刷紧贴路牙侧面和地面，驱动电机通过传动装置带着锥形刷转动，对路牙处的路面及路牙侧面进行清扫，通过把手推动集尘箱向右移动，集尘箱通过贴紧装置和下压装置带着收集装置向右移动，使刮灰孔的边缘对路牙处的路面及路牙侧面进行刮尘操作，将路牙处的路面及路牙侧面上残留粘附的灰尘刮除
路牙集尘箱侧面贴紧装置底面牙处轮子吸尘器本实用新型传动装置倾斜向下清洁效果清理装置驱动电机收集装置下压装置压紧弹簧传动管灰尘刮吸尘管吸尘箱粘附的移动刮尘刮灰灰管内腔紧贴清扫转动把手残留市政清洁

[实用新型]一种装配式路牙或树池围牙两用结构-CN201820802030.8有效
发明人：林伟;王吉林;常泽民;丁艳江;李志军;李建军;何华强;肖巍巍;余海亮;贺阳;陆洋 -专利权人：中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：一种装配式路牙或树池围牙两用结构，包括多个混凝土预制构件，每一个混凝土预制构件设有预埋件，预埋件配有紧固件，所述预埋件、紧固件用于固定连接条，相邻两个混凝土预制构件之间通过所述预埋件、紧固件、连接条进行连接本实用新型一种装配式路牙或树池围牙两用结构，既可用于路牙又可用于树池围牙。该结构具备较强的防撞能力、抗倾覆能力；适用范围广、整体尺寸可大可小；又具有易于安拆、可周转使用的特性。
混凝土预制构件预埋件路牙树池两用结构紧固件装配式可用本实用新型固定连接条预埋螺栓抗倾覆可周转连接条防撞预埋

[实用新型]一种市政工程用排水设施-CN202320023515.8有效
发明人：郭清来;常洪涛;张永杰 -专利权人：郭清来
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程用排水设施，包括排水沟座、格栅盖板、路面基和路牙台，还包括抗压机构，所述抗压机构包括定位桩、定位板、定位孔、L形挂板、顶护板、触地板、过水孔和过水槽，所述路面基一侧浇筑成型有路牙台，且路牙台一侧的路面基处埋入有排水沟座，所述排水沟座的座口处压盖嵌入有格栅盖板，在排水沟座的格栅盖板处设置有在路面基和路牙台处获取支撑的抗压机构，抗压机构使得排水沟座作为市政工程用排水设施进行排水时存在外抗压结构，抗压机构可以在路牙台和路面基处获取支撑对格栅盖板所受压力进行抗压支护，有效防止排水沟座的格栅盖板单独受车辆重压而损坏。
一种市政工程排水设施

[发明专利]一种用于小区的路牙-CN201410683735.9有效
发明人：聂圣哲 -专利权人：德胜（苏州）洋楼有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于小区的路牙，包括有路牙内构框架，路牙内构框架的底部与侧壁之间设置有圆弧倒角，路牙内构框架内浇筑有水泥成型层，路牙内构框架外分布有保护层，保护层通过粘接层附着在路牙内构框架上，路牙内构框架朝向道路的一侧或是路牙内构框架顶部设置有导光装置本发明通过圆弧倒角布置的路牙内构框架可以降低对汽车轮胎戳穿，保护轮胎，同时还采用导光装置能让车主在夜间能看清路牙的位置，防止与路牙相碰触，降低对轮胎的接触，从而降低对轮胎的磨损。
一种用于小区

[发明专利]基于路牙特征提取和匹配的车辆定位方法及系统-CN202310147558.1在审
发明人：廖文龙;郑顺凯;何弢;谢荣荣 -专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于路牙特征提取和匹配的车辆定位方法及系统，包括：实时获取车辆激光雷达采集的点云数据，并获取最优路牙特征；根据采集的点云数据构建路牙点云地图，并获取地图路牙特征；将所述最优路牙特征和所述地图路牙特征进行特征匹配和非线性优化本发明通过实时帧提取路牙特征，使用路牙特征点云进行车辆定位，能够减少定位横向误差，提高车辆定位的稳定性和精度。
基于特征提取匹配车辆定位方法系统

[实用新型]地铁隧道发光路牙-CN201620231595.6有效
发明人：丁玉琴;陈春来;余剑英;朱萍;蒋吉清 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： E01F9/541 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁隧道发光路牙，涉及隧道交通设备领域，该地铁隧道发光路牙的路牙本体的梯形侧面开有中心孔，中心孔内安装有发光灯管，中心孔两端均开有穿线槽，发光灯管的引出电线固定在穿线槽中，路牙本体顶部开有若干散热孔，路牙本体的斜面上开有箭头形状的指向孔，路牙本体的较小竖直面上开有矩形的照明孔。使用时可将该发光路牙的预埋基座预埋在路基中，并保持路牙本体带照明孔的面朝向行车道路方向，挨个安装好路牙本体后，将电线接通电源，使发光灯管发光，便可在光线昏暗的隧道中指明道路方向，并且能够贴地面照亮路面路况
地铁隧道发光

[发明专利]路牙检测方法、装置、设备和存储介质-CN202011340885.1在审
发明人：王冰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种路牙检测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取雷达数据，将所述雷达数据投影到平面坐标系，得到每个扫描线的扫描轨迹；获取每一个扫描线的扫描轨迹中各个位置点的补射角，根据各个位置点的补射角，对各个位置点进行路牙检测，确定候选路牙；根据所述候选路牙，确定目标路牙。该技术方案中，通过确定扫描轨迹中各个位置点的补射角，根据补射角的大小进而确定出道路的路牙位置，能够对道路中的路牙进行快速识别，不需要在路牙识别过程中花费大量的人力进行标记，提高路牙的识别效率。
检测方法装置设备存储介质

[实用新型]路牙-CN201521010129.7有效
发明人：孙新红 -专利权人：常州天保宏达交通设施有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路牙，包括路牙本体，路牙本体由混凝土制成，所述的路牙本体表面包裹金属外壳。本实用新型在路牙本体表面包裹一层金属外壳，可根据需要制造成不同的表面形状，增加路牙产品的款式多样性和美观性；本实用新型具有较大的强度，使用寿命更长，且有助于提升城市的品牌形象。
路牙

[实用新型]一种拼装式路牙排水一体预制组件-CN202120372190.5有效
发明人：杨长松;邢琦;孙贺;刘建民;杜忠宇;纪树林 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拼装式路牙排水一体预制组件，属于路牙排水构件技术领域。其技术方案为：一种拼装式路牙排水一体预制组件，包括若干个路牙排水组件，一字排开、首尾依次相接，包括排水管，以及与排水管一体成型、沿平行于排水管轴线方向设置在排水管外侧面上的路牙;局部的路牙内开设与排水管内腔相连通的路牙腔，路牙腔一侧壁开设与外界贯通的入水口；排水篦子，固定在入水口处；以及挡板，位于路牙腔内，用于封闭、打开入水口。本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种拼装式路牙排水一体预制组件减小阻塞排水系统风险、可实现挡板自行关闭或打开、可根据积水量自动调整开启角度、方便批量化预制、造价低廉、制作方便。
一种拼装式路牙排水一体预制组件

[实用新型]一种可调节预制路牙模具-CN201821464620.0有效
发明人：杨辉;邢山 -专利权人：江苏东塔建筑科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节预制路牙模具，包括开平板模具架体和预制路牙成型槽，预制路牙成型槽设置在开平板模具架体内，且其一侧为固定压板，多个支撑螺杆在固定压板可调节的固定，并在预制路牙成型槽内与活动压板连接，活动压板外轮廓与预制路牙成型槽内轮廓契合。本实用新型通过活动压板实现预制路牙成型槽的大小可调，使用多规格路牙成型，实用性强，且采用开平板架体固定，不易损坏变形，使用时间长。
路牙预制成型槽活动压板可调节本实用新型固定压板平板模具模具大小可调平板架体支撑螺杆内轮廓外轮廓架体契合成型变形体内

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