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[实用新型]汽车发动机连杆锻造用模具预热炉取模工装-CN201621201492.1有效
发明人：朱中和;周铁峰;邓晓明;任金库;陈伟;张汉军 -专利权人：白城中一精锻股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B21K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机连杆锻造用模具预热炉取模工装，该取模工装由车体、设置在车体下面四个角上的四个万向轮、设置在车体上面的取模平台、设置在取模平台两端的U型搬梁、铰接在每个U型搬梁上的定位锁紧钩、和取模拉钩构成。
汽车发动机连杆锻造模具预热炉取模工装

[发明专利]基板处理装置以及基板搬送装置-CN200810124849.4有效
发明人：中山秀树;山田洋平 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2008-06-23 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基板处理装置以及基板搬送装置，该基板搬送装置包括：在支撑有玻璃基板的状态下向处理腔室(10)内进行搬送的拾取器(52)；和驱动拾取器(52)的主驱动机构(60)，拾取器(52)包括：基部(呈分叉状延伸的多个第一支撑部件(56a)；和能够进出退避地与第一支撑部件(56a)连接的第二支撑部件(57a)，由这些第一支撑部件(56a)和第二支撑部件(57a)构成能够伸缩的支撑部件，在支撑部件伸出的状态下搬送基板因此，能够避免搬送室的大型化，并且不需要扩大处理腔室的基板搬送用的开口，而且不会对机构部带来过度负担。
处理装置以及基板搬送

[实用新型]基于立体车库的车辆出库系统-CN201721028389.6有效
发明人：徐国新;王志勇;潘礁龙;黄冠杰 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于立体车库的车辆出库系统，包括依次电路连接的数据采集装置、比较电路、检测电路以及搬送装置；数据采集装置采集待取车辆的识别信息；比较电路确定与所述待取车辆匹配的搬送装置；所述检测电路检测与待取车辆匹配的搬送装置非空闲，从所述识别信息中获取所述待取车辆的用户类型；比较电路还用于将使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的用户类型的优先级别一一进行比较，确定待取车辆在使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的取车顺序；搬送装置空闲时按照取车顺序将待取车辆移动至出口通过上述方式，能够为待取车辆合理分配合理的出库顺序，满足不同用户需求。
搬送装置出库数据采集装置检测电路立体车库用户类型取车匹配空闲本实用新型排队车辆移动电路连接用户需求优先级别采集检测分配出口

[发明专利]基板搬送模块以及基板处理系统-CN200810144356.7有效
发明人：山涌纯;守屋刚 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基板搬送模块和基板处理系统，装载模块(14)通过负载锁定模块(12)与对晶片W实施蚀刻处理的处理模块(11)连接并且具有搬送晶片W的基板搬送装置(16)和收容该基板搬送装置(16)的搬送室(15)，该搬送室(15)内与外部氛围气体隔绝，搬送室(15)内的压力为大气压，基板搬送装置(16)具有保持晶片W的拾取器(19)和使该拾取器(19)移动的臂部(20)，装载模块(14)具有隔绝装置(18)，其收容拾取器(19)和该拾取器(19)所保持的晶片W，使得与搬送室(15)的内部氛围气体相隔绝。由此能够防止构成部件发生腐蚀、颗粒向基板的附着、基板搬送模块成本的提高和大型化。
基板搬送模块以及处理系统

[实用新型]一种搬料装置-CN202222977142.6有效
发明人：邹斌;梁春华;陈武盛 -专利权人：佛山市南海和信福莱克思金属制品有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬料装置，包括：基架、搬料驱动机构和多个取放料组件。取放料组件用于对物料进行取放。多个取放料组件沿前后方向等间距排列设置并相互连接，多个取放料组件均与基架沿前后方向滑动连接，搬料驱动机构用于驱动取放料组件前后移动。本实用新型所提供的搬料装置，通过搬料驱动机构带动多个取放料组件同步移动，从而实现不同位置物料的同步转移。在实际工作时，能够将金属焊接在各个焊接工位上搬移，从而能够实现焊接自动化加工。
一种装置

[实用新型]一种按键外观检测装置-CN201620534592.X有效
发明人：王友苏 -专利权人：深圳市利科安新材料科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按键外观检测装置，包括排列供给装置，其将多个被检测物排列成一列而加以供给；搬送装置，其具有既定的搬送路径，并将自上述排列供给装置所供给的被检测物沿着该搬送路径进行搬送；取像装置，其对凭借上述搬送装置搬送，且抵达设定于该上述搬送路径上的取像区域内的被检测物的影像进行取像；影像处理装置，其分析凭借上述取像装置所取像的被检测物的影像并判别其良莠；分类装置，其根据判别结果，将凭借上述搬送装置所搬送的被检测物分类为良品与不良品
一种按键外观检测装置

[发明专利]外观检测装置-CN201110364802.7有效
发明人：垣内省吾;桥口幸平 -专利权人：第一实业视检系统股份有限公司
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明具有：排列供给装置，将被检测物(K)排列成一列加以供给；搬送装置，搬送所供给的被检测物(K)；取像装置(50)，对抵达设定于该搬送路径上的取像区域内的被检测物(K)的影像进行取像；影像处理装置，分析被检测物排列供给装置、搬送装置及分类装置，配设于闭塞空间的搬送空间内，取像装置及影像处理装置，配设于搬送空间的外侧。于与取像区域对峙的隔板(7)，设置由透明的构件所构成的窗部(65)，而取像装置(50)，则通过窗部(65)对被检测物(K)的影像进行取像。
外观检测装置

[发明专利]片材搬送装置、原稿搬送装置、图像形成装置及片材搬送方法-CN200810188759.1有效
发明人：松本和刚 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2008-09-03 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种片材搬送装置、原稿搬送装置、图像形成装置及片材搬送方法。该片材搬送装置包括：将片材载置台上的片材一张一张地向搬送路径送出的拾取辊；使拾取辊旋转的辊第1驱动马达；控制辊第1驱动马达的控制部；检测所述片材的搬送时的所述拾取辊的、有无规定量以上的滑移产生的滑移检测装置控制部控制辊第1驱动马达(116)，在检测出拾取辊(6)的滑移产生的情况下，降低从拾取辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度的起动时加速度，进行滑移对应动作。由此，从片材载置台上进行给纸时，即使在给纸辊相对片材产生滑移的情况下，也能可靠地搬送片材，并且抑制片材搬送速度的降低，防止随着片材的搬送引起的处理速度的降低。
片材搬送装置原稿图像形成方法

[实用新型]搬送系统-CN202122043085.X有效
发明人：康成杰;高濑和范 -专利权人：大福自动搬送设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搬送系统，其包括：轨道(110)，所述轨道包括直道和弯道；铺设于所述轨道的直道上的交流电线(120)；以及用于在所述轨道上行驶的搬送台车(200)。所述搬送台车包括取电器(210)和蓄电装置(220)。在所述轨道的直道上，所述取电器与所述交流电线通过电磁感应进行非接触供电，所述取电器拾取所述交流电线提供的电力并给所述搬送台车的驱动器供能。所述蓄电装置储存所述取电器中多余的电力，供所述搬送台车(200)在所述轨道的弯道上使用。根据本实用新型的搬送系统运行稳定，减少了弯道铺设交流电线的成本。
系统

[实用新型]汽车内饰材料全自动平板加热生产线-CN201620199241.8有效
发明人：向海波 -专利权人：沈阳拓普汽车部件有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B29C43/34 文献下载
摘要：本实用新型公开汽车内饰材料全自动平板加热生产线，具有生产线架体和电器控制系统，架体上设有由电器控制系统操控的针刺取料机构、加热机构、针刺搬料机构和抛料机构；刺取料机构和针刺搬料机构分别位于加热机构的两侧；架体上位于针刺取料机构的下方设有堆料区和搬料等待区，位于针刺搬料机构的下方设有抛料机构；针刺取料机构将堆料区中堆积的片材逐一提送至搬料等待区，然后针刺搬料机构将片材由搬料等待区搬送到加热机构中加热，加热后，针刺搬料机构再将加热机构中的片材搬送到抛料机构上，然后由抛料机构将加热后的片材抛送至压机模具上。
汽车材料全自动平板加热生产线

[实用新型]一种片式元器件自动倒片机-CN201621423818.5有效
发明人：石宝静;梁广荣;曾艳军;张碧波;彭灿 -专利权人：深圳顺络电子股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种片式元器件自动倒片机，包括包括机架和相配合地安装在机架上的上料机构、夹取搬送机构、夹取翻转倒片机构、刷取机构、收片机构以及下料机构，上料机构用于将载有料片的治具送到上料位，夹取搬送机构用于从上料位夹取治具并搬送到翻转位，夹取翻转倒片机构用于在翻转位夹取治具并将其翻转朝下，刷取机构用于将料片从翻转朝下的治具上刷落，收片机构用于承接并收取刷落的料片，夹取翻转倒片机构还用于将空载后的治具重新翻转朝上，夹取搬送机构还用于从夹取翻转倒片机构上夹取空载后的治具并搬送到下料位
一种元器件自动倒片机

[发明专利]硬币出入币机-CN200680034858.3有效
发明人：西田英生 -专利权人：光荣株式会社
申请日： 2006-09-11 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G07D1/00 文献下载
摘要：设有环状的搬送单元(22)。搬送单元(22)将接收至硬币接收口(16)的硬币一枚一枚地向入币搬送方向搬送，并将投出至硬币投出口(17)的硬币一枚一枚地向与入币搬送方向相反的方向的出币搬送方向搬送。沿着搬送单元(22)配置有多个收纳投出部(25)。由于收纳投出部(25)从同一个硬币取放口(25a)相对于搬送单元(22)取放硬币，因此能够使搬送单元(22)的入币搬送路径和出币搬送路径共用化。收纳投出部(25)以非对齐状态收纳硬币，并将收纳的硬币一枚一枚地投出至搬送单元(22)。
硬币出入

[发明专利]搬送装置以及处理装置-CN200910142797.8有效
发明人：驹田秀树 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够使被搬送体的大型化与搬送精度和搬送速度维持提高并存的搬送装置，包括：具有滑动部且在上下至少被配设成两层的下部滑动基座(51a)和上部滑动基座(51b)；在下部滑动基座(51a)的滑动部(54a)上滑动，相对于下部滑动基座(51a)进出退避来搬送被搬送体的下部拾取器(52a)；配设在下部拾取器(52a)和上部滑动基座(51b)之间的，在上部滑动基座(51b)的滑动部(54b)上滑动，相对于上部滑动基座(51b)进出退避来搬送与被搬送体不同的另外的被搬送体的上部拾取器(52b)；和多个相互连接下部滑动基座(51a)和上部滑动基座(51b)的框架(53a)至(53b)。
装置以及处理

[实用新型]一种车用GPS天线视觉检测贴标设备-CN202120355769.0有效
发明人：李秀文;罗平;李尚坤 -专利权人：深圳市科轮科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：一种车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其中包括机架、设置于机架上的防护罩、设置于防护罩内的第一搬送机构、进料传送带组以及第一影像系统，其中第一搬送机构包括驱动机构以及夹取分离机构；进料传送带组包括第一传送带和第二传送带，第一传送带用于传送载有车用GPS天线的治具，第二传送带用于送回空治具；第一影像系统包括一个第一工业相机；其中，夹取分离机构包括治具夹爪以及工件夹爪，治具夹爪能够夹持治具，工件夹爪能够夹持车用GPS天线，且第一搬送机构能够将治具单独放置于第二传送带上，并能够将车用GPS天线移送至与第一影像系统的第一工业相机的镜头对齐，进行视觉检测。
一种 gps 天线视觉检测设备

[实用新型]车辆用离合器部件加工流水线中的移动装置-CN202022422765.8有效
发明人：周标;徐旭东;关鑫;张琨;耿化清;文明;周雪峰 -专利权人：宁波旭升汽车技术股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B21K7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆用离合器部件加工流水线中的移动装置，属于汽车零部件技术领域。本发明车辆用离合器部件加工流水线中的移动装置包括：移动组件、夹取组件与喷涂组件，所述移动组件用于预锻到终锻产品的搬送，所述夹取组件能对加工产品进行夹取并通过移动组件进行搬运，所述喷涂组件能对模具进行脱模剂喷涂将移动装置设计为T型构造代替现有技术中常用的分体构造，夹爪在中间位置，夹取产品，两端各放置喷嘴，用于喷涂模具，实现了预锻到终锻产品搬送和喷涂同步进行，大幅度大提高了生产效率及生产过程连续自动化。
车辆离合器部件加工流水线中的移动装置

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