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[实用新型]取件装置-CN202021536997.X有效
发明人：魏志强 -专利权人：圣杰智能科技（广州）有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取件装置，包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置本实用新型取件装置具有储存工件量大、种类多、且全自动取件的优点。
装置

[实用新型]取件夹手-CN202021377022.7有效
发明人：钟健 -专利权人：肇庆谊龙科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了取件夹手，属于夹手技术领域。取件夹手，包括：安装板；驱动气缸，连接在所述安装板上；其中，所述驱动气缸的伸缩端固定连接有连接板；夹手件，对称设置有两组，转动连接在所述安装板上；连接转板，两端分别转动连接在所述夹手件连接板上；调节螺栓，螺纹连接在所述夹手件上，设置在所述夹手件远离驱动气缸的一端；其中，单个所述夹手件上设有两组调节螺栓；调节臂，设置有多组，螺纹连接在所述调节螺栓上；本实用新型通过设置了转动式的夹手件，同时设置了可拆卸的调节臂，使得夹取中心与料柄中心能够重合，夹持效果更好，夹持的更牢固，不易脱落。
取件夹手

[实用新型]取件装置-CN202020306434.5有效
发明人：黄福胜;李雄;刘仲仁;江剑 -专利权人：广东银宝山新科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取件装置，用于夹取模具动模顶块上的产品，所述取件装置包括：支架板；机械手，装设于所述支架板上，用于对所述产品的边缘进行定位；吸附组件，装设于所述支架板上，用于吸附在所述产品背离所述模具动模顶块的一侧表面本实用新型通过采用机械手对产品的边缘进行定位，利用吸附组件对产品表面进行吸附固定，由于产品被固定在所述取件装置上，当模具动模移动时，模具动模能够与产品相互脱离，进而实现取件；由于产品的边缘被机械手固定起来，产品同时被吸附组件吸附起来，使得产品不会产生滑移，进而能够避免产品出现磨损，实现机械化取件。
装置

[实用新型]取件机-CN200820002533.3无效
发明人：肖永祥 -专利权人：肖永祥
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一取件机，包括一机座及一装在机座上的驱动机构。驱动机构上枢接有一承载臂，承载臂的末端装设有一取件臂和一喷雾臂。由上所述，本实用新型取件机将取件臂和喷雾臂装设在承载臂上，驱动机构通过承载臂而带动取件臂和喷雾臂移动而可以完成取件和喷雾的动作，从而本实用新型取件机的成本低，并且仅需要安装调试本实用新型取件机就可以实现取件和喷雾，从而本实用新型取件机安装调试方便。
取件机

[外观设计]取件车-CN201730106059.3有效
发明人：孙宇 -专利权人：孙宇
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： 25-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称取件车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于采购与供应管理常用工具，主要用来实现拿取高处物品。3．本外观设计产品的设计要点在于该外观设计的外部形状。
取件车

[外观设计]取件机-CN202030292058.4有效
发明人：李发亮 -专利权人：澳中压铸设备科技（佛山）有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取件机。2.本外观设计产品的用途：取件机。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取件机

[外观设计]取件机-CN202030593476.7有效
发明人：蔡其祥 -专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取件机。2.本外观设计产品的用途：用于代替人工做一些抓取搬运的工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取件机

[外观设计]取件机-CN202230027725.5有效
发明人：李超;赵军付;皮阳洋 -专利权人：科皓机器人(苏州)有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取件机。2.本外观设计产品的用途：用于模具夹取、运送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取件机

[实用新型]一种化学实验室用化学物品量取装置-CN202022120086.5有效
发明人：黄红宣 -专利权人：漳州卫生职业学院
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化学实验室用化学物品量取装置，包括支板、限位机构、量取筒和支撑件，所述支板的顶端固定有限位机构和支撑件，所述支撑件上固定有夹持件，所述夹持件内固定有量取筒，所述量取筒的顶端螺纹连接有端盖，所述端盖内开设有与竖杆适配的通孔，所述竖杆的底端固定有活塞，所述量取筒的外壁设有刻度，所述限位机构包括U形的外壳、螺杆和弧形板，所述外壳的一侧开设有若干组与螺杆适配的螺孔，若干组所述螺杆的端部均一体成型有旋钮该化学实验室用化学物品量取装置，能够对容器进行固定，避免容器的倾倒。
一种化学实验室物品装置

[实用新型]一种投影仪用组合式光学部件组装装置-CN202222814421.0有效
发明人：尹波 -专利权人：深圳市一家乐数码科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投影仪用组合式光学部件组装装置，涉及投影仪技术领域，该投影仪用组合式光学部件组装装置，包括设备平台和安装在设备平台顶端表面的组装工作台，所述组装工作台一侧的设备平台顶端表面安装有固定座，所述固定座的顶端表面安装有取件机构，所述取件机构用于取拿光学部件，所述取件机构的内部安装有控制机构。本实用新型通过电磁铁带动移动推块沿着安装槽移动，从而拉动调节气囊，使得调节气囊体积增大，从而通过抽吸管道将取件吸盘内的气体抽出，通过取件吸盘吸附待组件的光学部件，从而移动光学部件在组装工作台上进行组装，
一种投影仪组合式光学部件组装装置

[实用新型]一种取件方便的汽车制造用冲压机械手-CN201821239260.4有效
发明人：程俊 -专利权人：江西省子轩科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，涉及汽车制造设备领域。该取件方便的汽车制造用冲压机械手，包括工作台，工作台的底部四角均固定连接有支撑腿，工作台的顶部活动连接有下模头，下模头的顶部开设有冲压槽，支撑腿的左侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部分别固定安装有减速机和控制器该取件方便的汽车制造用冲压机械手，设置有鼓风机，鼓风机可以产生风，取件的时候可以将冲压槽中的堆积的废料吹落，避免废料堵在冲压槽中，导致冲压机械手难以将工件取出，给工作人员造成不便，影响汽车生产进程，通过升降架可以带动取件臂升降
冲压取件机械手汽车制造冲压槽工作台鼓风机伺服电机减速机升降架下模头支撑板支撑腿汽车制造设备活动连接有底部四角生产进程影响汽车控制器取件臂输出端吹落堆积升降取出

[实用新型]一种用于颅缝早闭颅骨重建术的取骨测量器械-CN202220146955.8有效
发明人：曾高;刘雨桐 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于颅缝早闭手术的颅骨重塑的取骨测量器械，其包括第一测量件、第二测量件；第一测量件、第二测量件均包括外管、内管，外管与内管滑动连接；第一测量件、第二测量件首尾相固定连接；使用时将本取骨测量器械放置于患儿头上，可以贴合患儿头部皮肤，用特定的记号笔标注范围再进行取骨，针对头部大小有差异的患儿，也可以调节取骨测量装置的大小。
一种用于颅缝早闭颅骨重建测量器械

[实用新型]地表甲虫兼土壤微生物多样性测定取样工具-CN201420750551.5有效
发明人：吕飞;海小霞;王志刚;阎爱华;毕拥国;刘炳响 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： E21B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地表甲虫兼土壤微生物多样性测定取样工具，包括取土装置、排土装置和用于收集甲虫的取样杯，取土装置包括位于装置底部的取土器，取土器上方连接有第一连接件，第一连接件顶端设置有工具使用按压提取用把手；排土装置与取土装置位于同一轴线上，排土装置包括设置于取土器内的排土阀，排土阀上方连接有第二连接件，第二连接件顶端设置有防脱落用阻隔件；阻隔件位于所述把手的上方，第二连接件穿过所述把手上的通孔与顶端设置的防脱落用阻隔件连接在一起
地表甲虫土壤微生物多样性测定取样工具

[实用新型]柔性托盘运输及取放装置-CN202222374304.7有效
发明人：刘长勇;谢瑞康;贺志杰;刘政;王盼东;吕丹;宋艳 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种柔性托盘运输及取放装置，包括自动导引车和控制系统，自动导引车上方安装旋转轴调整机构、3D相机、Z轴调整机构、Y轴调整机构、X轴调整机构和托盘取放机构；托盘取放机构包括取放机构底板、支架、取放驱动件、连接件、侧板、固定板和托盘定位销，取放机构底板安装在X轴调整机构上，支架固定在取放机构底板上，取放驱动件固定在支架侧面，侧板通过导轨滑块组件安装在支架上，固定板安装在侧板上，托盘定位销安装在固定板上，连接件与侧板固定安装，取放驱动件通过连接件带动侧板和固定板沿支架竖向移动，利用托盘定位销与托盘的定位孔配合对托盘进行取放。本实用新型用一套装置可对接多个烘烤设备进行托盘取放。
柔性托盘运输装置

[实用新型]一种电子器件的生产线的自动取件机构-CN201920677921.X有效
发明人：蔡军 -专利权人：南通开放大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子器件的生产线的自动取件机构，包括安装板，所述安装板的上端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的右端由左至右依次固定连接有取件机构一和取件机构二。该电子器件的生产线的自动取件机构，用机械取代了人工，提高了生产效率，也降低了劳动强度，旋转机构内的旋转电机可带动旋转杆上的取件机构一与取件机构二转动，实现对抓取后的电子器件进行水平方向的移动，同时取件机构一与取件机构二的设计，可对柱形以及方形的电子器件进行抓取，降低了装置的局限性，进而使得装置实用性大大提高，以及取件机构一与取件机构二下端的夹紧块一与夹紧块二均设置有防滑橡胶，可确保电子器件的稳定抓取，防止抓取过程中电子器件的滑落
一种电子器件生产线自动机构